作者:陳磊,李鐘慎(華僑大學(xué),福建 廈門 361021)
摘要:本文首先簡(jiǎn)要介紹了多智能體相關(guān)的基本概念。對(duì)多智能體中最重要的一致性問題進(jìn)行介紹,簡(jiǎn)述多智能體一致性研究的歷史,并列舉了一些常用的一致性算法。隨后,從智能體自身特性和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特性兩個(gè)角度出發(fā),對(duì)現(xiàn)階段多智能體一致性研究的主要內(nèi)容進(jìn)行概述,為多智能體一致性研究鋪開方向。最后,對(duì)多智能體一致性的未來研究提供思路。
關(guān)鍵詞:多智能體;一致性;算法;通信
在線預(yù)覽:多智能體系統(tǒng)一致性綜述
摘自《自動(dòng)化博覽》2018年2月刊