智能制造是一種全新的智能能力和制造模式,核心在于實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能和人類智能的協(xié)同,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中自感知、自適應(yīng)、自診斷、自決策、自修復(fù)等功能。其核心在于制造、產(chǎn)品和服務(wù)的全面交叉滲透,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等多種技術(shù)與機(jī)器人、智能設(shè)備等實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備、人和服務(wù)的互聯(lián)互通,在這個(gè)過(guò)程中,智能檢測(cè)技術(shù)是進(jìn)行設(shè)備連通、數(shù)據(jù)采集與交互的技術(shù)基礎(chǔ),也是智能制造實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵途徑。
在智能檢測(cè)技術(shù)方面,航天測(cè)控公司一直進(jìn)行研究與探索,尤其是在智能儀器方面,取得了一定的技術(shù)成果,積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。要全面進(jìn)入智能制造領(lǐng)域,還需要深入研究,突破支撐智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵技術(shù),發(fā)揮智能儀器及檢測(cè)技術(shù)在智能制造中的支撐作用。
1 智能檢測(cè)是智能制造之基
從系統(tǒng)層級(jí)方面,完整的智能制造系統(tǒng)主要包括下圖中的5個(gè)層級(jí),包括設(shè)備層、控制層、車間層、企業(yè)層和協(xié)同層。智能儀器及新的智能檢測(cè)技術(shù)主要集中在產(chǎn)品的智能化、裝備的智能化、生產(chǎn)的智能化等方面,處在智能工廠的設(shè)備層、控制層和車間層。
圖1 智能制造系統(tǒng)層級(jí)
在智能制造系統(tǒng)中,其控制層級(jí)與設(shè)備層級(jí)涉及到大量測(cè)量?jī)x器、數(shù)據(jù)采集等方面的需求,需要實(shí)時(shí)、有效的智能檢測(cè)設(shè)備作為輔助,所以智能檢測(cè)技術(shù)是智能制造系統(tǒng)中不可缺少的關(guān)鍵技術(shù),可以為上層的車間管理、企業(yè)管理與協(xié)同層級(jí)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。智能儀器等各種智能硬件的使用,是智能生產(chǎn)線、智能車間、智能工廠互通互聯(lián)的硬件基礎(chǔ)。
智能儀器在通常儀器的功能基礎(chǔ)上,須具有數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、分析、處理、控制、推理、決策、傳輸和管理等多項(xiàng)功能。智能儀器是計(jì)算機(jī)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物,是含有微型計(jì)算機(jī)或微型處理器的測(cè)量?jī)x器,擁有對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)運(yùn)算邏輯判斷及自動(dòng)化操作等功能。智能儀器的出現(xiàn)擴(kuò)展了儀器的應(yīng)用范圍,也為智能制造奠定了基礎(chǔ)。
2 航天測(cè)控的智能檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)
智能檢測(cè)的技術(shù)研究方面,測(cè)控公司一直在進(jìn)行研究與探索,積累了豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。作為測(cè)試技術(shù)開(kāi)發(fā)及測(cè)試裝備研制的專業(yè)化公司,測(cè)控公司主要從事基礎(chǔ)測(cè)試測(cè)量、軟件及信息化、通用測(cè)試與診斷三大業(yè)務(wù)方向,并陸續(xù)為我國(guó)的高速鐵路機(jī)車、國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)等提供了數(shù)字化生產(chǎn)線改造和健康管理及預(yù)測(cè)等智能服務(wù),是在智能儀器開(kāi)發(fā)、工業(yè)自動(dòng)化控制、數(shù)字化生產(chǎn)線改造與建設(shè)、數(shù)字化車間管理、數(shù)字化靶場(chǎng)建設(shè)、故障診斷與健康狀態(tài)管理等方面形成領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì),為拓展智能制造產(chǎn)業(yè)奠定基礎(chǔ)。
2.1 裝備的智能化——智能設(shè)備
(1)智能無(wú)線數(shù)字多用表:作為生產(chǎn)制造車間測(cè)量、測(cè)試的主要工具,基于任務(wù)的便攜式測(cè)試設(shè)備,具有數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理、發(fā)送功能,數(shù)據(jù)能自動(dòng)與調(diào)試任務(wù)對(duì)應(yīng),替代人工填寫(xiě)作業(yè)模式,提升調(diào)試數(shù)字化水平。智能無(wú)線數(shù)字多用表可輔助構(gòu)建交互式遠(yuǎn)程故障處理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)調(diào)試故障的實(shí)時(shí)處理與排除,實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)保障的遠(yuǎn)程支持。
圖2 智能無(wú)線多用表應(yīng)用模式
(2)機(jī)車故障跟蹤記錄儀:在軌道交通裝備的試驗(yàn)、運(yùn)行過(guò)程中,需要對(duì)其數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的記錄與分析,為車輛狀態(tài)評(píng)估與分析提供基礎(chǔ),本設(shè)備可對(duì)運(yùn)行機(jī)車中的電壓等被測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤記錄,及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并記錄故障發(fā)生情況的詳細(xì)數(shù)據(jù),能夠記錄機(jī)車運(yùn)行全生命周期的數(shù)據(jù),便于后期進(jìn)行詳細(xì)分析,排查故障原因。
圖3 機(jī)車故障跟蹤儀
(3)智能平板儀器及PXI嵌入控制器:PXI智能平板儀器憑借其獨(dú)具的便攜、智能化等產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),可快速、便捷的搭建各種便攜專用測(cè)試檢測(cè)平臺(tái),并成功應(yīng)用于美國(guó)波音公司民用飛機(jī)地面振動(dòng)測(cè)試以及飛行顫振試驗(yàn)中。PXI嵌入控制器產(chǎn)品獲2015年中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域十大用戶信賴產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于智能測(cè)試與控制系統(tǒng)。PXI和PXI-E兩項(xiàng)技術(shù)規(guī)范獲國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
(4)機(jī)器視覺(jué)與感知處理設(shè)備:通過(guò)對(duì)在制品的圖像進(jìn)行掃描式采集與分析,結(jié)合后臺(tái)知識(shí)庫(kù)對(duì)特征狀態(tài)進(jìn)行判定,從而對(duì)在制品的質(zhì)量狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn),提高復(fù)雜特征檢測(cè)的效率,減少人為操作。本系統(tǒng)可以通過(guò)可見(jiàn)光、紅外、激光等方式進(jìn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集與分析,滿足不同應(yīng)用環(huán)境、工作模式下的智能感知。
圖4 基于圖像的線路檢測(cè)系統(tǒng)
(5)智能檢測(cè)機(jī)械手:集成了精密機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)以及伺服控制系統(tǒng)等子系統(tǒng),通過(guò)電路板故障診斷系統(tǒng)生成故障集,獲取PCB圖中待測(cè)點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo),通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)電路板絕對(duì)位置坐標(biāo)的精確定位,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電路板智能化診斷。該機(jī)械手可拓展應(yīng)用于檢測(cè)、焊接、切割、搬運(yùn)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、噴涂等工業(yè)領(lǐng)域。
2.2 生產(chǎn)的智能化——智能生產(chǎn)
(1)工藝智能管理系統(tǒng):面向大型復(fù)雜裝備的生產(chǎn)、調(diào)試、檢修等環(huán)節(jié),構(gòu)建工藝智能管理系統(tǒng),結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)需求,實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)、監(jiān)控、排程與優(yōu)化,同時(shí)結(jié)合底層設(shè)備反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行工藝狀態(tài)的實(shí)時(shí)分析,以工藝過(guò)程信息為基礎(chǔ),構(gòu)建智能決策系統(tǒng),確保生產(chǎn)過(guò)程中工藝執(zhí)行過(guò)程的效率與質(zhì)量。
(2)車間設(shè)備狀態(tài)采集系統(tǒng):本系統(tǒng)的核心是單機(jī)智能設(shè)備的互聯(lián),不同類型和功能的智能單機(jī)設(shè)備的互聯(lián)組成智能生產(chǎn)線,以車間工藝管理需求為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)工藝執(zhí)行過(guò)程中車間設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集與事件驅(qū)動(dòng)的采集,為車間工藝過(guò)程執(zhí)行與調(diào)整提供底層數(shù)據(jù)支撐。
(3)集散控制系統(tǒng)(DCS):UN2K-DCS集散控制系統(tǒng)是公司自主研制的具有先進(jìn)智能預(yù)測(cè)控制功能的全集成新一代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。充分利用當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化智能預(yù)測(cè)控制技術(shù)以及仿真技術(shù)等最新成果,廣泛應(yīng)用于化工、電力、機(jī)械等行業(yè),適用于復(fù)雜多變的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程,特別對(duì)多變量、強(qiáng)耦合、非線性、大時(shí)滯控制對(duì)象具有很好的控制效果,幫助用戶提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,助力管理水平提升。
2.3 服務(wù)的智能化--智能服務(wù)
(1)預(yù)防性維修與服務(wù):通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集,采用故障診斷、故障性能預(yù)測(cè)、健康狀態(tài)評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)等技術(shù),實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的有效監(jiān)控和評(píng)估。
(2)交互式電子手冊(cè):提供一套通用的交互式電子技術(shù)手冊(cè)管理、創(chuàng)編與瀏覽平臺(tái),支持遵循GJB6600/S1000D/MIL87268標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范對(duì)技術(shù)資料進(jìn)行描述,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)紙質(zhì)資料的電子化,通過(guò)文字、圖形、視頻、三維等技術(shù)手段使裝備訓(xùn)練、排故、維修等業(yè)務(wù)過(guò)程更為可視化、形象化。
(3)裝備健康管理大數(shù)據(jù)云平臺(tái):為裝備試驗(yàn)和保障單位提供一個(gè)能夠?qū)A繑?shù)據(jù)進(jìn)行分布式存儲(chǔ)、處理和分析的框架,從而可以更快、更準(zhǔn)、更穩(wěn)的從各類繁雜無(wú)序的海量數(shù)據(jù)中洞察裝備健康狀態(tài)。
(4)訓(xùn)練服務(wù):以可視化仿真、半實(shí)物仿真、交互式訓(xùn)練、訓(xùn)練智能管理等現(xiàn)代技術(shù)手段,構(gòu)建一體化綜合教學(xué)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)。消除傳統(tǒng)訓(xùn)練過(guò)程中實(shí)物、場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)、安全性等因素的限制,便于參訓(xùn)人員快速適應(yīng)真實(shí)環(huán)境,提高訓(xùn)練效率,節(jié)省訓(xùn)練經(jīng)費(fèi)投入。
(5)智慧靶場(chǎng):運(yùn)用智能感知、大數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)分析、建模仿真、態(tài)勢(shì)感知等技術(shù)手段,感測(cè)、分析、整合、優(yōu)化靶場(chǎng)運(yùn)行過(guò)程中的各項(xiàng)關(guān)鍵信息,對(duì)部隊(duì)訓(xùn)練、裝備試驗(yàn)、軍事研究、技術(shù)保障等需求做出快速響應(yīng),可提高靶場(chǎng)的運(yùn)行和管理效率。
3 智能制造的創(chuàng)新實(shí)踐
在智能制造實(shí)踐方面,航天測(cè)控公司成功地將基礎(chǔ)測(cè)試測(cè)量設(shè)備、軟件及信息化、通用測(cè)試與診斷設(shè)備等引入國(guó)家重點(diǎn)行業(yè),實(shí)現(xiàn)了軌道車輛數(shù)字化生產(chǎn)車間建設(shè)、大型客機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、數(shù)字化車間控制系統(tǒng)改造。
3.1 軌道車輛數(shù)字化生產(chǎn)車間
針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有的高速軌道車輛在生產(chǎn)裝配、試驗(yàn)調(diào)試、外場(chǎng)檢修等方面的需求,以工藝智能管理與控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),研制了適用于鐵路機(jī)車行業(yè)的數(shù)字化車間系統(tǒng)。
本系統(tǒng)涵蓋軌道車輛的生產(chǎn)、調(diào)試與檢修三個(gè)典型環(huán)節(jié),分別運(yùn)行在車輛供應(yīng)商、車輛主機(jī)廠與車輛運(yùn)營(yíng)維護(hù)方,可以有效提高車輛分系統(tǒng)裝配過(guò)程的效率與質(zhì)量,并將整車調(diào)試檢測(cè)任務(wù)進(jìn)行數(shù)字化管理,結(jié)合智能設(shè)備的狀態(tài)采集,提高調(diào)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)獲取效率,確保調(diào)試質(zhì)量,同時(shí)以生產(chǎn)調(diào)試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),構(gòu)建車輛履歷信息,并應(yīng)用于車輛檢修站,實(shí)現(xiàn)檢修過(guò)程的數(shù)字化改造,提高檢修效率。
圖5 數(shù)控機(jī)床聯(lián)網(wǎng)與管理
3.2 大型客機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)
大型客機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控與健康管理系統(tǒng)是為某大型客機(jī)生產(chǎn)單位建設(shè)的一套客戶服務(wù)支持系統(tǒng),該系統(tǒng)的目標(biāo)是建立基于狀態(tài)的維修(CBM)能力。本系統(tǒng)具備飛機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能、故障診斷功能、健康預(yù)測(cè)功能、健康管理功能,將用于監(jiān)控飛機(jī)狀態(tài),并對(duì)飛機(jī)各系統(tǒng)進(jìn)行長(zhǎng)期的趨勢(shì)分析,從而對(duì)飛機(jī)的健康狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和管理。
3.3 數(shù)字化車間控制系統(tǒng)改造
以UN2K-DCS系統(tǒng)平臺(tái)為基礎(chǔ),采用分布式控制系統(tǒng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)多條塑料管生產(chǎn)線的工藝過(guò)程生產(chǎn)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè),消除了原有生產(chǎn)線的信息孤島問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了廠區(qū)生產(chǎn)線的互聯(lián)化和信息化,優(yōu)化了現(xiàn)場(chǎng)操作的控制方式,實(shí)現(xiàn)了中控室集中監(jiān)控,提升了某聚乙烯管材車間的自動(dòng)化管理水平;可對(duì)關(guān)鍵生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)施監(jiān)測(cè)和歷史查詢,并結(jié)合工藝條件實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警和相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,幫助用戶優(yōu)化生產(chǎn)工藝,實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗和提質(zhì)增效。
4 智能儀器及測(cè)試技術(shù)發(fā)展方向
在智能制造相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展的環(huán)境下,需要提出智能儀器新的功能需求和測(cè)試技術(shù)發(fā)展的新方向,尋求智能儀器及測(cè)試技術(shù)在智能制造中新的應(yīng)用前景。同時(shí)開(kāi)展智能儀器、智能檢測(cè)技術(shù)、PHM在智能制造中的應(yīng)用、試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)管理等核心技術(shù)的深入研究,擴(kuò)大工程應(yīng)用,積累經(jīng)驗(yàn),提升技術(shù)支撐能力。
4.1 智能儀器功能設(shè)計(jì)與標(biāo)準(zhǔn)研究
微型化、智能化、多功能化、網(wǎng)絡(luò)化將是智能儀器的主要發(fā)展方向。研制具有數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、分析、處理、控制、推理、決策、傳輸和管理等多項(xiàng)功能于一體的智能儀器,使其具備體積小、功耗小、功能強(qiáng),能夠嵌入在生產(chǎn)設(shè)備、智能生產(chǎn)線上,便于靈活配置等特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)測(cè)量過(guò)程的智能化。
4.2 針對(duì)離散行業(yè)進(jìn)行智能制造解決方案的研究
離散制造行業(yè)對(duì)底層生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的智能化要求較高,其生產(chǎn)線、裝配線往往處于高效運(yùn)轉(zhuǎn)、持續(xù)工作的狀態(tài),各種設(shè)備所產(chǎn)生、采集與處理的數(shù)據(jù)量也比較大,這給智能檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求,不僅需要實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)的檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集,更需要結(jié)合完整的工藝流程和業(yè)務(wù)需求,進(jìn)行數(shù)據(jù)的融合與分析,為整體的智能制造系統(tǒng)提供完整的解決方案,以工藝管理信息化平臺(tái)、智能儀器、自動(dòng)化試驗(yàn)設(shè)備、PHM等技術(shù)為基礎(chǔ),不斷完善產(chǎn)品體系,為離散行業(yè)的智能制造模式提供思路與產(chǎn)品。
4.3 智能檢測(cè)技術(shù)方面
將原有的離線集中式檢測(cè)逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榍度氲缴a(chǎn)線內(nèi)部、分布于智能設(shè)備內(nèi)部、嵌入在生產(chǎn)線檢測(cè)終端的實(shí)時(shí)測(cè)試方式,測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、處理和管理。將智能測(cè)試技術(shù)與智能生產(chǎn)線的構(gòu)建相結(jié)合,通過(guò)在生產(chǎn)線中引入紅外/激光/可見(jiàn)光等機(jī)器視覺(jué)目標(biāo)定位測(cè)試技術(shù)、可變接口的智能測(cè)試適配技術(shù)、分布式實(shí)時(shí)測(cè)試采集技術(shù)、非接觸方式檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)化測(cè)試控制技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)試。開(kāi)展?jié)M足智能制造要求的支撐性測(cè)試技術(shù)研究,進(jìn)行分布式協(xié)同測(cè)試軟件開(kāi)發(fā)。
4.4 PHM故障預(yù)測(cè)與健康狀態(tài)管理技術(shù)
該技術(shù)是為了滿足自主保障、自主診斷的要求提出來(lái)的,是基于狀態(tài)的實(shí)時(shí)視情維修發(fā)展起來(lái)的,在智能制造系統(tǒng)中,可以結(jié)合本技術(shù)進(jìn)行裝備的狀態(tài)分析與管理,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)、試驗(yàn)等環(huán)節(jié)的問(wèn)題,并能夠從工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的角度去看待智能設(shè)備、智能生產(chǎn)運(yùn)營(yíng),強(qiáng)調(diào)資產(chǎn)設(shè)備中的狀態(tài)感知、數(shù)據(jù)監(jiān)控與分析、監(jiān)控設(shè)備健康狀況、故障頻發(fā)區(qū)域與周期、預(yù)測(cè)故障發(fā)生,從而大幅度提高運(yùn)行維修效率,是密集應(yīng)用大數(shù)據(jù)的智能制造系統(tǒng)維護(hù)和智能工廠建設(shè)的重要工具[4]。在實(shí)際應(yīng)用中,主要體現(xiàn)在生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)識(shí)別、在線監(jiān)控、定量分析、健康狀態(tài)分析、設(shè)計(jì)工藝優(yōu)化等方面。
4.5 試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)管理技術(shù)研究
將試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、處理、管理和應(yīng)用與產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理緊密結(jié)合。在產(chǎn)品全生命周期管理中,試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)被記錄、傳輸、處理和加工,深入挖掘和分析試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù),為改善產(chǎn)品的需求分析和產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供實(shí)際的數(shù)據(jù)支撐,為個(gè)性化的產(chǎn)品的定制服務(wù)提供基礎(chǔ)條件。
5 結(jié)語(yǔ)
智能制造系統(tǒng)的建設(shè)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,智能儀器及測(cè)試技術(shù)作為重要基礎(chǔ)支撐,需要集成智能制造其他相關(guān)方的技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案,構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)體系。測(cè)控公司依托現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),將繼續(xù)深入研究智能制造關(guān)鍵技術(shù),一方面進(jìn)行智能工廠、智能生產(chǎn)線、智能制造單元的規(guī)劃、建設(shè)與改造;另一方面以智能檢測(cè)設(shè)備、控制系統(tǒng)、PHM、試驗(yàn)與測(cè)試數(shù)據(jù)管理、定制化中國(guó)企業(yè)MES等為突破口,研制智能生產(chǎn)線需要的智能檢測(cè)設(shè)備和數(shù)字化管理系統(tǒng),參與高速鐵路機(jī)車、民用大飛機(jī)、機(jī)床等重點(diǎn)制造行業(yè)的智能制造示范工程建設(shè),積累經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)造業(yè)績(jī),為智能制造產(chǎn)業(yè)的拓展做出貢獻(xiàn)。
摘自《自動(dòng)化博覽》2018年10月刊