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案例頻道作者：葉根廷，李鐘慎（華僑大學(xué)，福建 廈門 361021）
摘要：針對無刷直流電機控制比較復(fù)雜，且不能得到確切的電機的數(shù)學(xué)模型，我們提出一種新的自校正PID控制。同時我們分析了電機的數(shù)學(xué)模型，并運用ESO在線辨識的方法，得到了相關(guān)的電機模型。進而分析了電流、轉(zhuǎn)矩在控制策略下的波形圖。我們得到，自校正PID控制策略，面對不同的控制模型，所得出的結(jié)果。最后將控制策略運用在了無刷直流電機上，并搭建了仿真的實驗平臺，得到了很好的結(jié)果，為自校正PID控制運用于實際工程奠定了良好的理論和實驗基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：無刷直流電機；自校正PID；ESO在線辨識；最小二乘法
在線預(yù)覽：無刷直流電機的自校正PID控制
摘自《自動化博覽》2019年1月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號