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基于赫優訊COMX嵌入式模塊開發EtherCAT從站設備

   摘要:隨著實時工業以太網技術的發展,在最新版本的IEC61158 Ed.4標準中已經包含了Profinet,EtherCAT,Ethernet/IP,SERCOS III等11種實時以太網行規集。以netX網絡控制器為處理器的嵌入式模塊comX,是支持所有主流實時以太網協議的嵌入式模塊。本文在介紹了實時以太網和netX網絡控制器的基本結構和功能的基礎上,詳細探討了基于該嵌入式模塊comX的實時以太網從站設備的網絡接口硬件組成和軟件實現,以及在智能分揀系統中的應用。

   關鍵字:實時以太網;netX網絡控制器;雙端口內存DPM;嵌入式模塊comX

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