【摘要】本文將通過實例說明如何使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能,使客戶與臺達工業自動化產品進行快速數據交換。
【關鍵字】 工業串行通訊;Modbus;數據交換
1 前言
通信在不同的環境下有不同的解釋,在出現電波傳遞通信后,通信(Communication)被單一解釋為信息的傳遞,是指由一地向另一地進行信息的傳輸與交換,其目的是傳輸消息。然而,通信在人類實踐過程中,隨著社會生產力的發展,對傳遞消息的要求不斷提升,從而使得人類文明不斷進步。隨著工業自動化的發展,工業串行通訊蓬勃發展,RS485/RS422通訊因硬件設計簡單、控制方便、成本低廉等優點,在消防、水文、水利自動報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術人員,在實際工程應用中經常會遇到類似的問題。
2 產品簡介
AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊,支持MODBUS RS-422/RS-485,可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口,通過ISPSoft進行PLC程序上/下載,監控PLC。
3 功能介紹
提供兩組RS422/RS485;
內置兩組120歐姆終端電阻;
每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設備;
可作為COM3進行PLC程序的上下載;
MODBUS高級提供MODBUS快速數據交換功能;
UD Link提供使用者自定義通訊協議及流程規劃功能。
4 控制要求
通過DVP10SCM實現CPU530-EN與DVP28SV的數據交換。
5 系統結構
圖1 系統結構圖
6 操作步驟
6.1 硬件配置步驟
STEP1:連接DVP10SCM模塊的COM1(D+/D-)與DVP28SV主機的COM2(RS485+/RS485-)。
STEP2:設置DVP28SV參數如表1。
表1 設置DVP28SV參數
STEP3:開啟COMMGR。
STEP4:點擊“Add”按鈕,彈出“Create Driver對話框”,首先為Driver標識一個自己喜歡的名字,默認為Driver1,根據PC與CPU530-EN的連接方式設置相關參數,如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中,PC與CPU530-EN采用USB連接,PC COM Port為COM5。
圖2 Create Driver對話框
STEP5:完成以上設置后,點擊“OK”按鈕。
STEP6:啟動設定,如圖3所示。
圖3 啟動設定界面
STEP7:開啟ISPSoft,并為該項目設置一個項目名稱,選擇PLC機種。本例中,項目名稱設置為DVP10SCM,PLC機種為AHCPU530-EN。
STEP8:選擇“工具(T)”>>“通訊設定(P)”。
STEP9:選擇通訊信道名稱,根據CPU530-EN的通訊地址設置站號,0為廣播。
STEP10:雙擊左側“HWCONFIG”,彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP11:選擇“設置”>>“偵測(S)”。
STEP12:偵測完畢,如下圖所示。
圖4 偵測結束界面
備注:默認情況下,系統會將D0~D17配置為DVP10SCM的輸入裝置,因此當實現AHCPU530-EN與從站數據交換時,請注意以下兩點:
(1)在使用AHCPU530-EN裝置時,避免使用D0~D17;
(2)修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認配置。
STEP13:雙擊10SCM模塊圖標,彈出“參數配置對話框”。
STEP14:對COM1及COM2進行必要設置,本例中,設置COM1采用默認值。站號247,通訊格式為9600,7,E,1,ASCII,RS485,以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。
STEP15:完成COM1和COM2設置后,點擊“確定”按鈕。
STEP16:右鍵單擊10SCM模塊,彈出下拉表單。
STEP17:在下拉表單中選擇“智慧型模塊設置”,開啟SCMSoft。
STEP18:單擊“MODBUS高級”。
STEP19:右鍵單擊“MODBUS高級”,新增MODBUS高級。
STEP20:雙擊“MODBUS1”,彈出“編輯對話框”。
STEP21:在“編輯對話框”設置MODBUS高級名稱、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口,設置完成后,點擊“確定”按鈕。
STEP22:設置DVP10SCM與DVP28SV的數據交換。
STEP23:設置完成后,點擊“ ”按鈕,彈出“選擇模塊對話框”。
STEP24:選擇背板,選擇插槽,點擊“確定”按鈕,彈出“SCM下載列表”。
STEP25:下載完成后,點擊“確定”按鈕,關閉SCMSoft,返回HWCONFIG畫面。
STEP26:點擊“ ”按鈕,彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP27:點擊“是”按鈕。關閉HWCONFIG,返回ISPSoft編輯畫面。
6.2軟件編程
6.2.1編程前準備
編寫程序之前,需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進行了解,并學會使用TO應用指令實現編程。
6.2.2編寫程序
STEP1:在ISPSoft畫面右鍵單擊“程序”,彈出“建立程序對話框”。
STEP2:輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語言、設定密碼,點擊“確定”按鈕。
STEP3:編寫程序如下圖所示。
STEP4:選擇“PLC主機(P)”>>“PLC程序傳輸”>>“下載(D)”。
STEP5:點擊“確定”按鈕,停止PLC,下載程序。正常下載情況下,會彈出進度條。
STEP6:下載完成后,會彈出“確認對話框”,是否將PLC恢復到運行狀態。
STEP7:如果運行PLC,點擊“確認”按鈕,否則點擊“取消”按鈕。
6.2.3數據分析
通過數據抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數據,數據如下:
讀取M0時的數據如下:
DVP10SCMDVP28SV,傳送報文:01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SVDVP10SCM,接收報文:01 01 01 01 FC \x0D\x0A
傳送數據寄存器(發送報文):
表1 發送報文說明
接收數據寄存器(接收報文):
表2 接收報文說明
7 結束語
通過使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能,方便與臺達工業自動化產品進行快速數據交換,是自動化產品間的通訊更加高效便捷。
作者簡介:
杜立興, 男,生于1981年10月,畢業于蘭州理工大學,電氣工程及其自動化專業。現任臺達吳江系統整合部專案經理,從事工業自動化產品方案整合與系統開發,具有8年從事臺達工業自動化產品經驗及HVAC,水處理行業經驗。