把機(jī)器人技術(shù)引入到航空制造業(yè)從來都不是一件容易的事,原因很簡單:出于安全方面的考量。以往大部分的制造廠商還是傾向于使用人工而不是機(jī)器人,但隨著航空制造工藝和材料的革新,在部分工序中使用機(jī)器人能對生產(chǎn)質(zhì)量和成本都有著正面的作用。
法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)部件設(shè)計和制造公司,大到空客A380小到達(dá)索的獵鷹系列公務(wù)機(jī)都有Potez公司生產(chǎn)的部件。
從2013年起,Potez開始引入機(jī)器人來進(jìn)行機(jī)身大型部件的裝配作業(yè)。在其裝配單元中裝備了兩臺6軸FANUC M-900iA/260L機(jī)器人,機(jī)器人最大負(fù)重260kg,可達(dá)半徑3100mm,此款機(jī)型尤其適用于重物的高速精準(zhǔn)搬運(yùn)及裝配。
兩臺M-900iA機(jī)器人究竟如何天衣無縫地配合完成裝配工作的,看完視頻您就知道了。
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視頻:M-900iA機(jī)器人機(jī)身部件裝配
裝 配單元包括了一條長18米的桁架,可固定并搬運(yùn)2噸重,最大尺寸為10米x 3米的部件。M-900iA機(jī)器人可自動更換兩套不同的手抓來進(jìn)行鉆孔、鉸孔、銑削、鉚接等多種工序。通過FANUC 的DUAL-ARM技術(shù)可實現(xiàn)單元中共17條軸的聯(lián)動控制,并使兩臺機(jī)器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的裝配作業(yè)。
通過使用機(jī)器人,Potez在確保生產(chǎn)質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價格更具有競爭力,這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。