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    ABB以IRB 1600ID機(jī)器人解決方案助捷克升降機(jī)廠商STROS一“臂”之力。其創(chuàng)新的工藝臂既能多軸向運(yùn)動(dòng)，又可360度旋轉(zhuǎn)，并配備集成式焊接線纜。

    從業(yè)50年的STROS公司是全球領(lǐng)先的建筑工地用起重設(shè)備制造商之一，主要供應(yīng)優(yōu)質(zhì)工作平臺(tái)及定制型人貨升降機(jī)。其升降機(jī)產(chǎn)品最大載荷為3.2噸，速度最 高90米/分鐘，高度可達(dá)350米。方柱形垂直桅桿是升降機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部件。每個(gè)桅桿構(gòu)件總共需要完成222道準(zhǔn)確無(wú)誤的焊接，勞動(dòng)密集度極高。

    直到不久前，這項(xiàng)任務(wù)仍由熟練焊工承擔(dān)。盡管公司早在25年前就已引入了機(jī)器人技術(shù)，但桅桿焊裝操作空間狹小，弧焊工藝復(fù)雜，機(jī)器人難以勝任。為保證產(chǎn)量，每班次必須安排3名焊工，分別在3個(gè)工位進(jìn)行焊接。

    除了高企的人工和物業(yè)成本以外，STROS公司還發(fā)現(xiàn)高水平的熟練工越來(lái)越難招了。2007年，公司毅然決定就桅桿焊裝全自動(dòng)化項(xiàng)目公開(kāi)招標(biāo)。在4家競(jìng)標(biāo)企業(yè)中，只有ABB一家滿足全部要求。

    “ABB是唯一一家能夠供應(yīng)整套工作站的公司。”STROS項(xiàng)目經(jīng)理Milan Škorpa回顧道，“我們不是只購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人，而是需要全自動(dòng)化機(jī)器人工作站，變位機(jī)和工件輸送裝置都要包括在內(nèi)。ABB還幫我們完成了所有編程工作，他們提供的是一條龍服務(wù)。”

    ABB 為STROS公司安裝的機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，以配備工藝臂的IRB 1600ID工業(yè)機(jī)器人為最大亮點(diǎn)。這條工藝臂異常纖細(xì)，擁有多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)及360度旋轉(zhuǎn)的能力，適合在狹小空間內(nèi)完成復(fù)雜的弧焊作業(yè)，是桅桿焊裝的理想 之選。集成式焊接線纜緊貼機(jī)械臂移動(dòng)，不會(huì)鉤掛到周邊的夾具或工件。

    除了高度靈活的工藝臂以外，Škorpa認(rèn)為ABB夾持工件的變位機(jī)也是一大特色。“變位機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸不止一個(gè)，”他說(shuō)，“對(duì)于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌機(jī)器人與變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，起到了關(guān)鍵作用。”

    工藝臂與變位機(jī)配合之流暢，猶如芭蕾舞演員翩翩起舞。Škorpa指出，沒(méi)有ABB在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段主動(dòng)與STROS密切合作，就不會(huì)有如此完美的系統(tǒng)。“供 應(yīng)商必須與桅桿生產(chǎn)工人緊密配合，才能提供符合要求的系統(tǒng)。”他說(shuō)，“首先，ABB項(xiàng)目人員都是行家里手。而且不管我們遇到什么問(wèn)題，他們都樂(lè)于及時(shí)提供 幫助。”STROS公司采用雙位回轉(zhuǎn)式IRBP 500 D變位機(jī)，負(fù)責(zé)夾持待焊接的桅桿構(gòu)件。機(jī)器人在變位機(jī)一側(cè)進(jìn)行焊接的同時(shí)，操作員可在另一側(cè)上料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人不間斷作業(yè)。

    焊接、上料分別完成后，變位機(jī)旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人焊接下一工件，操作員則取下焊好的工件，繼續(xù)上料。現(xiàn)在，焊裝一個(gè)桅桿構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)總節(jié)拍時(shí)間為54分鐘，比人工作業(yè)快兩倍。“一個(gè)機(jī)器人頂三個(gè)焊工，而且只需要一個(gè)工位。”Škorpa稱(chēng)贊道。