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案例頻道近日，臺達集團自動化解決方案成功應用于滅火器自動焊接機，其安全、穩定、可靠、高精密的生產效果極大程度地幫助客戶提升生產效率、提高產品質量、增強市場競爭力。
滅 火器內部裝載化學物質，使用場合危急特殊，放置時間較久，甚至放置在顛動的車輛上，因此對焊接的氣密性、抗壓性、耐久性都有極高的要求。臺達滅火器自動焊 接機解決方案由臺達PLC、伺服驅動器及觸摸屏產品配套構建，替代手動滾圓和手動焊接兩道工序，在提高產品品質、減少勞動力、保護操作者安全上表現出色。
自動焊接機方案優勢：采用伺服電機進給，利用伺服驅動器ASDA-A2系 列內建PR模式配合RS485通訊，使其不需要脈沖量的命令及反饋同樣可以修改定位位置及速度，定位精準且不受外界干擾；利用PLC程序自動運行，具有可 遠距離操控、安全可靠及操作簡單靈活等特點；采用觸摸屏顯示、操作和監控運轉狀態，更直觀的看到運動過程，延長設備使用壽命。
自動焊接機方案工藝流程
1． 自動焊接機分為手動調整和自動運行兩部分。通過觸摸屏進行手動調整的目的是確認機械位置和各動作是否符合動作要求，為自動運行進行對刀及確認原點和動作順 序校驗。通過與PLC控制電機的正反點動和確認焊接點的原點，并受外部機構范圍形成開關的限制，以防止超出行程。原點設有密碼保護和自動運行限制，防止在 運行過程中外界因素改變坐標軸點。
2．確定原點后，經過上部操作方法繼續確定焊接點，通過伺服的精確定位來精準確認焊接起弧點，以減少焊絲的不必要損耗。
3．確定起弧點后，可事先輸入板料的長度。通過PLC內程序運算并發出相應的脈沖給伺服驅動器來控制伺服電機行程距離。
4．確定相關位置后，通過點動試驗各部位的工作順序及功能是否完善。防止自動運行時各部位動作異常情況下帶來人身傷害和設備損壞。
5．手動調整符合要求后，進入自動運行。根據板料不同輸入不同板料長度后，按下啟動按鈕，焊接機根據PLC程序自動執行。外部機器人送料，焊接機開始橫豎定位塊定位。卷筒開始前進，到位后中部卷筒上升。中部卷具上升到位后，兩側卷具開始抱圓。
6．焊槍從原點開始前進，前進到焊接點后。焊槍開始起弧及送絲工作（此點為板料一側端點），到焊接終點（此點為板料另一側端點）后，焊槍立刻熄弧及停止送絲。
7．機器手取下工件后，焊槍立刻回到原點準備進行下次工作。
行動過程中各部位均有檢測裝置，監測各部位工作情況并及時反映到觸摸屏上，有異常及時報警并停止工作。
臺達自動化產品在滅火器自動焊接機上的應用，體現了臺達整合方案的優點：系統控制簡單、靈活、調試方便；設備之間配合高效、快速、運行穩定。臺達自動焊接機方案不僅滿足了客戶的生產，也幫助客戶開辟了更廣闊的市場空間。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號