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案例頻道張澤宇 南京師范大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院
摘要：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，對于動作捕捉時多個慣性傳感器的數(shù)據(jù)實時傳輸及傳輸功耗問題，我們在文中提出了藍牙數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置的設(shè)計方案，并建立了慣性系統(tǒng)誤差模型，提出了初始對準的方案；基于卡爾曼濾波解決了多傳感器的信息融合問題；建立了人體三維棍狀模型進行動作實時重現(xiàn)；提出了人體關(guān)節(jié)活動度與肢體姿態(tài)角的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并以此為姿態(tài)數(shù)據(jù)限幅。
關(guān)鍵詞：動作捕捉；微慣性傳感器；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)裝置；三維棍狀模型；卡爾曼濾波
在線預(yù)覽：基于微慣性傳感器的姿態(tài)捕捉系統(tǒng)設(shè)計
摘自《自動化博覽》2017年3月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號