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精密網(wǎng)版印刷機主要用于PCB、薄膜電路板、ITO玻璃光阻層印刷，對印刷的精度和效率要求較高，目的是將設(shè)計好的電路、文字或光阻高效、精準(zhǔn)地印刷到相關(guān)產(chǎn)品上。日前，根據(jù)設(shè)備工藝特點，臺達(dá)成功為某印刷行業(yè)客戶提供了精密網(wǎng)版印刷機系統(tǒng)控制解決方案，助力客戶實現(xiàn)設(shè)備的高效率、高精度作業(yè)。

臺達(dá)該解決方案采由臺達(dá)人機界面 (HMI) DOP-B系列、16軸運動控制器DVP-10MC系列、交流伺服系統(tǒng)ASDA-A2系列等構(gòu)成。其中：

圖1 臺達(dá)精密網(wǎng)版印刷機系統(tǒng)控制方案

在控制部分，由DVP-10 MC負(fù)責(zé)印刷作業(yè)的移動和定位控制：通過CANopen總線通訊，DVP-10MC控制3組ASDA-A2伺服驅(qū)動器，以實現(xiàn)印刷臺板移動、網(wǎng)版抬升與印刷刮刀移載，從而實現(xiàn)高速度、高精度的運動控制要求；同時，IO通訊接入驅(qū)動器后，通過CANopen，回授相關(guān)傳感器訊號，以便控管整體印刷動作正確；搭配DOP-B系列HMI，客戶可進(jìn)行不同產(chǎn)品參數(shù)的設(shè)置。

加工執(zhí)行共分為3部分：第一軸（X軸）ASDA-A2交流伺服系統(tǒng)，負(fù)責(zé)移載待印產(chǎn)品到印刷位置；第二軸（Z軸）ASDA-A2交流伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)版框架下降到印刷高度；第三軸（Y軸）ASDA-A2交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行印刷刮刀穩(wěn)定的移動以完成最后的印刷動作。臺達(dá)ASDA-A2系列伺服高速穩(wěn)定、平順的性能特點，可以滿足印刷設(shè)備平穩(wěn)高速、高精度的運動要求。各軸間通過CANopen高速通訊，可完美結(jié)合上位機與伺服驅(qū)動器，這樣的控制方式既能夠?qū)崿F(xiàn)多軸的精準(zhǔn)運動控制，同時也能使整體配線更加簡潔。

圖2 精密網(wǎng)版印刷機主要結(jié)構(gòu)工作示意圖（注：X軸為盛載產(chǎn)品即待印物平臺做左右方向的運動。印刷刮刀Y軸為進(jìn)行前后方向的運動，Z軸為帶動4支頂升桿帶動網(wǎng)版框架同時做上下的運動）

臺達(dá)產(chǎn)品解決方案主要優(yōu)勢：

高性能：使用ASDA-A2系列交流伺服系統(tǒng)可以達(dá)到平穩(wěn)高速的移動與定位，通過DVP-10MC 16軸運動控制器，可簡單實現(xiàn)3軸總線控制架構(gòu)，系統(tǒng)擴充性高；

簡易的系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)定：使用10MC通過Function Block進(jìn)行動作規(guī)劃，規(guī)劃簡單，參數(shù)調(diào)整效率高，使用簡易；

配線簡單化：相較于脈沖式PLC配線復(fù)雜與查修困難，采用CANopen高速通訊方式只需使用網(wǎng)絡(luò)線串接即可，減少配線與查修的時間。

臺達(dá)高度關(guān)注印刷行業(yè)的自動化、數(shù)字化及網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，依托完善的自動化產(chǎn)品線和綿密的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，可為行業(yè)客戶提供完整的系統(tǒng)控制解決方案和服務(wù)。目前，臺達(dá)解決方案已經(jīng)在平版、凹版、絲網(wǎng)等多種印刷機械上成功應(yīng)用。