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大型移動(dòng)設(shè)備作業(yè)時(shí)，調(diào)頭和倒車(chē)是最主要造成事故的原因，特別在建筑工地上、地下運(yùn)作的設(shè)備，或者農(nóng)業(yè)、林業(yè)中的市政和專(zhuān)用車(chē)輛作業(yè)時(shí)。為監(jiān)測(cè)移動(dòng)式工作設(shè)備周?chē)秃蠓降拿^(qū)，SICK 的主動(dòng)式防撞預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 采用了3D視覺(jué)傳感器，可有效地識(shí)別處于死角的人員和物體并發(fā)出警報(bào)。

對(duì)于大型移動(dòng)作業(yè)設(shè)備和工程車(chē)輛，如何減少或者避免碰撞和出現(xiàn)安全事故是令每個(gè)作業(yè)者頭痛的事情。傳感器和相機(jī)被應(yīng)用于輔助作業(yè)者識(shí)別闖入作業(yè)區(qū)域的人員或者障礙物變得越來(lái)越普遍。但由于使用環(huán)境惡劣，容易觸發(fā)誤報(bào)警，并且傳統(tǒng)方式無(wú)法根據(jù)場(chǎng)景不同提供可靠有效的預(yù)警，導(dǎo)致警報(bào)頻繁，以致作業(yè)者甚至憤怒將傳感器拆掉。

來(lái)自SICK開(kāi)發(fā)的Visionary-B產(chǎn)品恰好可以滿足以上要求。并且Visionary-B 被設(shè)計(jì)為主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)。一旦物體處于所定義的檢測(cè)區(qū)域之一，該系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音和視覺(jué)信號(hào)。與被動(dòng)監(jiān)控解決方案相比，駕駛員不必持續(xù)專(zhuān)注于監(jiān)視器，完全可以聚焦于車(chē)輛的操控，系統(tǒng)仍會(huì)及時(shí)警示危急情況。

Visionary-B：三維碰撞預(yù)警作為即插即用系統(tǒng)解決方案

智能碰撞預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 的作用主要通過(guò)監(jiān)控作業(yè)員視覺(jué)死角來(lái)減少發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在作業(yè)設(shè)備啟動(dòng)、調(diào)頭和轉(zhuǎn)彎時(shí)。該系統(tǒng)配備至少一個(gè)傳感器頭、一個(gè)處理器、一臺(tái)顯示屏以及其他機(jī)械與電氣安裝配件構(gòu)成。另外，該系統(tǒng)還是二合一解決方案，因?yàn)榧扇S傳感器與二維實(shí)時(shí)攝像機(jī)于一身。由此還可額外為駕駛員提供二維實(shí)時(shí)圖像以及最近工作小時(shí)的活動(dòng)記錄。由于安裝高度在 1 米和 2.4 米之間，105° x 90°的檢測(cè)角度可覆蓋車(chē)輛后方長(zhǎng)度為 6 米和寬度為 4 米的盲區(qū)。評(píng)價(jià)單元處理三維圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)量值將物體列入各種級(jí)別，保存最近工作小時(shí)的記錄并借助深度學(xué)習(xí)算法忽略可能對(duì)碰撞警告無(wú)關(guān)緊要的物體。同時(shí)，它還將實(shí)時(shí)圖像以及警報(bào)信號(hào)傳輸給駕駛室內(nèi)的監(jiān)視器，其在碰撞警告情況下會(huì)發(fā)出聲音和視覺(jué)信號(hào)。

立體觀測(cè)原理與三維快照技術(shù)

對(duì)碰撞警告的可靠性以及駕駛員的接受度至關(guān)重要的是，輔助系統(tǒng)能否可靠識(shí)別危險(xiǎn)并區(qū)分正常使用環(huán)境。基于雙目成像原理的物體檢測(cè)使之成為可能，以此可以檢測(cè)人員和物體并計(jì)算出在空間上到車(chē)輛的相應(yīng)距離。位于傳感器兩端的攝像機(jī)從不同的角度拍攝圖像。處理系統(tǒng)會(huì)將這兩個(gè)視角圖像處理并從中計(jì)算出深度信息，即第三維信息。3D 視覺(jué)傳感器基于三維圖像信息計(jì)算物體的寬度和高度。由此可區(qū)分出可能造成碰撞危險(xiǎn)的人員和物體以及與碰撞無(wú)關(guān)的物體（例如路基或斜坡）。處理器可根據(jù)戶(hù)外使用條件設(shè)置兩種物體檢測(cè)級(jí)別。級(jí)別1下的可識(shí)別物體比級(jí)別2的尺寸更小。但更寬的物體（例如墻壁）在級(jí)別2將被忽略。例如，當(dāng)車(chē)輛在狹窄通道作業(yè)時(shí)，級(jí)別2將是理想的選擇，因?yàn)槠洳粫?huì)因?yàn)闄z測(cè)到墻壁而頻繁出現(xiàn)不必要和干擾性的警告信號(hào)。

警報(bào)區(qū)域的靈活配置還有助于評(píng)定警報(bào)消息，從而使駕駛員能夠相應(yīng)地進(jìn)行反應(yīng)。因此，Visionary-B 能夠確保可靠避免誤報(bào)警，只有當(dāng)確實(shí)危急時(shí)，才會(huì)通知駕駛員。

除對(duì)已檢測(cè)物體進(jìn)行評(píng)估和分類(lèi)外，Visionary-B 的模塊化理念還允許根據(jù)車(chē)輛及其使用情況來(lái)配置預(yù)警輔助系統(tǒng)。多種配置場(chǎng)景可供選擇：?jiǎn)晤^傳感器配備可用于車(chē)輛單行駛需要，配備雙傳感器頭的可用于需檢測(cè)前行和倒車(chē)需要的場(chǎng)景，并且雙傳感器配備同時(shí)覆蓋更大視野，如特大型和能見(jiàn)度差車(chē)輛周?chē)h(huán)境或后方區(qū)域。

適用于惡劣工作環(huán)境下的戶(hù)外作業(yè)

主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)Visionary-B 針對(duì)戶(hù)外區(qū)域而設(shè)計(jì)，適用于各種戶(hù)外使用場(chǎng)合。并憑借其極高可靠性令人折服。傳感器外殼防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP69K，使用溫度可承受 -40°C 至 +75 °C。此外，其還滿足對(duì)抗沖擊性和抗振動(dòng)性等惡劣使用要求標(biāo)準(zhǔn)。處理單元（通常安裝于駕駛室區(qū)域內(nèi)）憑借 IP67 的外殼防護(hù)等級(jí)和 -20 °C 至 +40 °C 的寬溫度范圍同樣設(shè)計(jì)用于較長(zhǎng)使用壽命和惡劣環(huán)境。檢測(cè)算法經(jīng)過(guò)實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證，即使在陽(yáng)光直射、下雨、潮濕且發(fā)亮的公路路面以及其他復(fù)雜環(huán)境因素下，也能可靠檢測(cè)物體，并且不會(huì)影響碰撞警告。

可用于更多應(yīng)用領(lǐng)域

針對(duì)戶(hù)外駕駛輔助系統(tǒng)的Visionary-B，還可以應(yīng)用于更多領(lǐng)域。例如，在挖掘機(jī)上，配備兩個(gè)可切換傳感器頭的Visionary-B 能夠可靠防護(hù)后方區(qū)域和被挖掘機(jī)臂遮蓋的側(cè)面視界。建筑和采礦機(jī)械典型的吊機(jī)、翻斗車(chē)或軋輥亦可借助SICK的主動(dòng)預(yù)警輔助系統(tǒng)更安全地作業(yè)。它們?cè)谒协h(huán)境和亮度條件下均能在行駛方向監(jiān)控盲區(qū)。將碰撞和事故危險(xiǎn)降至最低，從而將車(chē)輛免受損壞風(fēng)險(xiǎn)、停機(jī)時(shí)間和高維修成本的困擾。Visionary-B 會(huì)及時(shí)識(shí)別潛在危險(xiǎn)和事故源并主動(dòng)警示駕駛員，農(nóng)業(yè)和林業(yè)車(chē)輛同樣從中受益。減少車(chē)輛損壞意味著減少機(jī)器停機(jī)時(shí)間和實(shí)現(xiàn)盡可能最佳的可用性 - 特別是在收割時(shí)期的關(guān)鍵時(shí)刻。即使對(duì)于市政車(chē)輛和專(zhuān)用車(chē)輛，例如將其用于可回收材料收集，Visionary-B 也可隨時(shí)觀察死角，并有效幫助駕駛員操控車(chē)輛。

除這些示例外，還有針對(duì)這種高度先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)的諸多其他應(yīng)用領(lǐng)域。這些也可適用于現(xiàn)有車(chē)輛 - 因?yàn)閂isionary-B簡(jiǎn)單易用可直接由廠商安裝在新車(chē)輛中，或者提供給經(jīng)銷(xiāo)商作為整體解決方案的附件。