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項(xiàng)目背景

隨著設(shè)備工藝的不斷提高，在木工產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，也越來(lái)越常使用加工中心作為生產(chǎn)設(shè)備。加工中心的優(yōu)勢(shì)是帶有多把刀具，采用刀庫(kù)的形式進(jìn)行快速換刀能夠顯著提升加工效率，因此換刀的形式非常重要。臺(tái)達(dá)針對(duì)某木工加工雙伺服刀庫(kù)的需求，提供了以CNC數(shù)控系統(tǒng)NC200系列為主的伺服刀庫(kù)控制解決方案，提升木工加工中心自動(dòng)換刀的效率，減少停機(jī)換刀等輔助時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)不間斷加工，提高生產(chǎn)效能。

項(xiàng)目方案

刀庫(kù)刀塔系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫(kù)或刀塔，憑借CNC數(shù)控系統(tǒng)的控制，可以完成各種不同的加工需求，如銑削、鉆孔、搪孔、攻牙等，大幅縮短加工時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。

刀庫(kù)刀塔系統(tǒng)的換刀效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性、操作時(shí)間等直接影響生產(chǎn)效能。對(duì)于追求高效生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)而言，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列是最佳選擇。因此為了提高加工效率，必須對(duì)換刀時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化處理。臺(tái)達(dá)針對(duì)設(shè)備和客戶的需求，開(kāi)發(fā)出專用伺服刀庫(kù)解決方案，可以配置16把刀具，分成兩個(gè)刀庫(kù)，針對(duì)工藝切換不同刀具，實(shí)現(xiàn)高效率加工。

臺(tái)達(dá)雙伺服刀庫(kù)CNC數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用解決方案以CNC數(shù)控系統(tǒng)NC200系列為主，同時(shí)配置了伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列、ASDA-B2系列及伺服電機(jī)ECMA系列等，另外，該方案也采用臺(tái)達(dá)變頻器進(jìn)行支持。該方案可通過(guò)參數(shù)設(shè)定，進(jìn)行分度換刀，不需外部計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)，并通過(guò)臺(tái)達(dá)DMCNET總線進(jìn)行數(shù)據(jù)控制，提高換刀速度，減少故障點(diǎn)。

其中，臺(tái)達(dá)推出的高性能CNC數(shù)控系統(tǒng)NC200系列，采用高性能的嵌入式硬件設(shè)計(jì)，可滿足高速、高精的金屬切削加工控制。在此方案中，NC200系列同時(shí)兼顧加工中心的加工控制以及換刀動(dòng)作。為了更好地控制換刀速度和精度，NC200系列專門(mén)為客戶設(shè)計(jì)定制化的界面，客戶可以清晰地應(yīng)用畫(huà)面中的軟按鍵，控制外部汽缸動(dòng)作，還可設(shè)置上料位置和結(jié)束位置，提供安全設(shè)置參數(shù)。

此外，方案中的伺服驅(qū)動(dòng)器可滿足整個(gè)刀庫(kù)精準(zhǔn)定位控制的需要，大大縮短換刀周期，并且整體提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，讓架構(gòu)變得更簡(jiǎn)單。伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-A2系列內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制模式，支持多種軸控操作需求，速度循環(huán)的響應(yīng)頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準(zhǔn)定位及平順控制特色。

項(xiàng)目特點(diǎn)

該方案的難點(diǎn)是雙伺服刀庫(kù)的設(shè)計(jì)，刀具旋轉(zhuǎn)均靠伺服本身進(jìn)行控制，CNC數(shù)控系統(tǒng)NC200系列只下達(dá)命令刀號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)主軸自動(dòng)抓取兩個(gè)刀庫(kù)中刀號(hào)從T1~T16的刀具。而伺服所設(shè)定的刀庫(kù)數(shù)量為8，當(dāng)下達(dá)T9時(shí)，伺服無(wú)法收到T9命令，只能接受1-8命令值。對(duì)此在不修改韌體的基礎(chǔ)上，通過(guò)MACRO進(jìn)行命令搬移。實(shí)現(xiàn)T1-T16的命令切換。

另外，臺(tái)達(dá)刀庫(kù)控制解決方案支持增量命令與絕對(duì)命令，控制模式為速度、扭力與位置控制，接受 64位（bit）的雙精度浮點(diǎn)數(shù)，讓系統(tǒng)的運(yùn)算更精準(zhǔn)且操作方式更靈活多元；此方案的特色是應(yīng)用臺(tái)達(dá)DMCNET高速運(yùn)控控制通訊總線達(dá)到用1毫秒更新12軸命令，且可將多軸臺(tái)達(dá)伺服與輸出入模塊，悉數(shù)連接到PCI運(yùn)動(dòng)控制軸卡，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、線性電機(jī)、數(shù)字模塊、模擬模塊、混合模塊、或脈沖輸出入模塊等，完成信息交換、工藝演算、命令控制等所有必要的運(yùn)動(dòng)控制需求，具有配線簡(jiǎn)易，同步性佳，操控容易等特性。

臺(tái)達(dá)解決方案提供客戶設(shè)置加工所用的刀具坐標(biāo)，以便更精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀，并對(duì)每把刀的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀位置、測(cè)量速度、對(duì)刀起點(diǎn)、最低機(jī)械值等設(shè)置，進(jìn)行計(jì)算對(duì)刀儀高度和工件高度差值，執(zhí)行自動(dòng)對(duì)刀。

項(xiàng)目總結(jié)

以臺(tái)達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)NC200系列為主的伺服刀庫(kù)控制解決方案，通過(guò)臺(tái)達(dá)DMCNET總線控制，顯著提高了換刀速度，比普通刀庫(kù)單次節(jié)約時(shí)間多達(dá)20秒，提高了木工加工中心雙伺服刀庫(kù)自動(dòng)換刀效率，使客戶加工效率得到提升，滿足客戶高效率生產(chǎn)需求。

摘自《自動(dòng)化博覽》2019年5月刊