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在全自然環(huán)境下觀看野生動物，總是讓無數(shù)的人著迷。位于廣州的中國長隆野生動物世界擁有華南地區(qū)大面積亞熱帶雨林原始生態(tài)環(huán)境，是全世界動物種群最多、最大的野生動物主題公園。

在這里，游客可以選擇步、乘車、或是空中纜車等不同的方式在自然環(huán)境下觀看狐猴、大象、長頸鹿等野生動物。其中，著名的長隆空中纜車是由法國知名索道制造商POMA集團開發(fā)建設。該空中纜車不僅擁有2.7公里的超長索道距離，纜車車身還采用全方位玻璃設計，為游客提供720度的觀賞視角。

QR24位于纜車和索道支架的槽軋輥上

耐受嚴苛環(huán)境的穩(wěn)固編碼器

長隆野生動物世界要求配備可容納8人的可拆卸纜車的索道。整體索道分為三個部分，并設計了6個停靠站點，以方便游客上下纜車。為了確保纜車的安全及穩(wěn)定性，索道的速度監(jiān)測系統(tǒng)必須能夠精準地監(jiān)控纜車的運行速度，避免纜車運行速度過快導致游客卡在索道上等風險的發(fā)生。

另外，由于華南地區(qū)氣候炎熱多變，經(jīng)常前一天酷熱無比，后一天又滂沱大雨。這要求速度監(jiān)測系統(tǒng)必須能承受嚴苛的亞熱帶氣候的考驗，既能耐受溫度的波動，又須不受濕度影響，而始終保持穩(wěn)定運行狀態(tài)。POMA發(fā)現(xiàn)，圖爾克的QR24電感式編碼器正是該系統(tǒng)的理想答案。

帶IO-Link的非接觸式編碼器

圖爾克完全非接觸式QR24編碼器產品采用非接觸式和完全密封設計，通過IO-Link輸出測量值，不受振動、濕度或污染影響，尤其適用于嚴苛環(huán)境之中。憑借IP67/IP69K的高防護等級，該增量式旋轉編碼器非常適用于索道建造應用。由于采用電感式測量原理，編碼器可將定位元件和感應裝置組合在一起。非接觸式的設計完全無磨損，保障游客的人身安全，對于空中索道來說，這點至關重要。

圖爾克的QR24旋轉編碼器完全采用非接觸式操作

圖爾克的非接觸式編碼器可為用戶帶來諸多益處：QR24編碼器可使用簡易示教或PACTware設置，觸發(fā)burst功能、更改旋轉方向及設置零點脈沖都非常簡單。如果某些設置錯誤，也可通過出廠重置恢復最初設置。甚至脈沖率也可根據(jù)需求自行設置為1到5000脈沖/轉的任意分辨率。用戶可按要求選擇編碼器的零點，安裝后可通過IO-Link簡易設置。編碼器的所有相關參數(shù)都可存儲在IOLink主端口，并在每個相同類型的編碼器中自動使用。即使沒經(jīng)過任何特殊培訓的員工也能可靠地更換編碼器，無需重新設置參數(shù)，可在故障發(fā)生時自由更換并即插即用。

低成本的高效控制

在索道建造過程中，POMA在索道鐵塔和纜車槽軋輥上都使用了圖爾克編碼器進行速度監(jiān)測。每個槽軋輥上的索道支架或纜車都配備有一個QR24編碼器，對每個槽軋輥的旋轉進行計數(shù)，并將數(shù)值發(fā)送至更高級別的控制器。而控制器最終根據(jù)輥子的速度計算纜繩及纜車的速度。當纜車速度過快或過慢，控制器會記錄其與正常數(shù)據(jù)的偏差。通過這種方式，也可以記錄設施或單個纜車的完全靜止狀態(tài)。若纜車在索道上卡住，則會通知動物園工作人員，以便立即采取相應措施。

QR24編碼器免維護、無磨損的特性和高效穩(wěn)定的監(jiān)測效果，為長隆野生動物世界的管理者們節(jié)省了一半的時間和成本，這令他們印象深刻。而圖爾克穩(wěn)定的非接觸式位置測量和監(jiān)測系統(tǒng)，也成為了POMA集團未來索道項目的首選產品。

優(yōu)化的編碼器產品組合

2019年圖爾克繼續(xù)優(yōu)化了編碼器的產品組合，用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需要選擇通用線或工業(yè)線的傳統(tǒng)編碼器或采用非接觸方式檢測的專業(yè)線編碼器。

除上非接觸檢測方式的QR24編碼器，還提供專為移動設備及受限空間開發(fā)的微型編碼器QR20。這類專業(yè)線編碼器都具有永久密封的外殼，可以無接觸地運行，并輕松適應種類惡劣的戶外環(huán)境。從價格敏感的編碼器到特別堅固耐用的產品，圖爾克豐富的編碼器類型充分滿足廣泛的市場應用要求。

用于防爆場景的無軸承IO-LINK旋轉編碼器

圖爾克現(xiàn)推出一種非接觸式QR24編碼器的變體，用于防爆區(qū)域2、22和3GD。由于光學編碼器容易受到灰塵的影響，因此非接觸式測量在塵土飛揚的環(huán)境中大大優(yōu)于軸承型的光學編碼器。

非接觸設計原理極強的耐用性

在QR24中，傳感器本體和定位元件被設計成兩個完全獨立、完全封裝的單元。因此，編碼器可防止灰塵、振動、沖擊和沖擊。與帶有磁性感應元件的編碼器相比，QR24具有更高的抗磁場干擾能力。QR24EX的典型應用領域是化工、采礦或食品行業(yè)，尤其是在工廠。然而，紡織或木工行業(yè)的許多應用也需要3GD認證的編碼器。

通過IO-Link提供智能的附加功能

QR24 Ex擴展了Turck的專業(yè)線編碼器。它通過IO-Link接口V1.1輸出信號，使得設置輸出信號或零點等參數(shù)變得更容易。編碼器可用作單圈和半多圈編碼器，記錄轉數(shù)。編碼器使用32位IO-Link的16位作為單圈值，13位用于圈數(shù)，其余3位用于診斷數(shù)據(jù)。這樣，可以隨時確定機器的運行狀態(tài)，提前計劃好維護間隔，有效地防止機器意外停機。

性能優(yōu)勢

• 粉塵防爆環(huán)境中的安全性；

• 全封閉的傳感器單元提供了最高的可用性；

• 可編輯參數(shù)的通用編碼器減少庫存；

• IO-Link通信。

主要功能

• 可自由設置零點和輸出信號；

• 分辨率：16位單圈，共32位的IO-Link模式；

• 3GD認證，ATEX 2區(qū)，22區(qū)；

• 對電磁干擾場不敏感；

• IO-Link V1.1接口。

適用行業(yè)

• 食品工業(yè)，尤其是工廠；

• 木材加工；

• 化學品和采礦；

• 其他有防爆和防塵區(qū)的行業(yè)。

摘自《自動化博覽》2020年7月刊