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幫助柏中工廠提升內部物流效率的MiR100機器人

如何從生產環(huán)節(jié)奪回被削弱的效率？如果要問活躍于全球的緊固件行業(yè)領導者柏中（Bossard），那么得到的提示或許是——去內部物流環(huán)節(jié)找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的MiR100移動機器人，分別在對外展示，以及倉庫、實驗室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內部物流解決方案注入新的價值。而這是名傲移動機器人（Mobile IndustrialRobots，以下簡稱MiR）又一次為工業(yè)制造領域的翹楚帶來創(chuàng)新賦能。

工業(yè)4.0時代引無數工業(yè)制造類企業(yè)競折腰，積極投入到浩蕩的自動化生產革命之中。當自動化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機協作場景隨之涌現，讓更多人看到了協作機器人作為提升生產力水平的解決方案所創(chuàng)造的巨大價值。

在柏中，智能工廠物流解決方案，與產品解決方案、裝配技術專家一同構建并定義了它的“成熟生產力”生態(tài)系統。與此同時，柏中的技術整合能力也得到淋漓體現。柏中所倡導的“最后一公里”內部物流管理方案，將內部物流作為切實有效的改善抓手，與MiR先進的自主移動機器人技術相結合，以實現升級迭代。

入駐柏中上海物流中心的兩臺MiR100機器人，憑借卓越的安全性、靈活性和系統適配性，獲得了其中歐團隊的共同青睞，并得以打開人機協同工作的嶄新局面，為柏中逐一解決水蜘蛛作業(yè)等現代化柔性生產中的痛點和瓶頸，并能通過適配其他系統，進一步強調智能化內部物流模式的重要性。

高安全性為人機協作打開新局面

安全性是協作機器人誕生的基石，自然也是移動機器人細分門類發(fā)展的本源。

MiR自主移動機器人遵循全球最高、最嚴格的業(yè)界安全標準，因此在安全方面表現斐然。此次支持柏中上海物流中心內部物流運輸的是兩臺MiR100機器人，這款移動機器人能在制造或倉庫環(huán)境中移動重達100公斤的重物。

事實上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團隊英雄所見略同。智能工廠物流經理秦科介紹道，2018年7月，柏中總部經過仔細篩選，終于找到既符合歐洲工業(yè)安全生產標準，又能滿足我們應用需求的MiR移動機器人。幾乎在同一時期，柏中中國團隊在成都一個行業(yè)展會上也遇到了MiR，雙方一拍即合。經過柏中為期三個月的系統開發(fā)，MiR機器人項目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。

安全性一直以來都是MiR移動機器人的金字招牌。MiR移動機器人運用世界先進的導航和傳感器技術，不僅能在不同應用場景和工況條件下，對出現的障礙物進行準確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內自動識別過往行人、叉車等設備，與對方保持動態(tài)的安全距離并實施主動避讓。

高靈活性匹配現代制造柔性需求

MiR100機器人正在向倉庫工位配送輔料

憑借其可靠安全的優(yōu)勢，移動機器人被予以很高的期待。在生產中，移動機器人需要滿足實際生產需求，處理內部物流瓶頸，優(yōu)化工作流程，節(jié)省相關運營成本，并創(chuàng)造各司其職的人機協作圖景。而MiR移動機器人的靈活性能，令其成為名副其實的高效內部物流解決方案。

對外，MiR移動機器人是輔助柔性生產的好手。它無需像AGV那樣預先擲重金鋪設軌道，因此部署靈活性高，為柏中節(jié)省了時間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR機器人易于操作和編程，用戶使用界面友好，能夠快速且靈活地響應不同批量的運輸需求，高度契合了工業(yè)4.0時代下市場對柔性化生產、客定化服務的要求。

對內，MiR移動機器人是柏中優(yōu)化日常內部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿足柏中內部長距離、多點位、高頻次取樣送樣、送貨補貨的工作。

目前，在柏中服務的兩臺MiR100機器人，分別扮演著不同的角色：駐扎展示廳的一臺機器人像是企業(yè)的形象大使，與柏中的ARIMS系統對接，為客戶展示“最后一公里”全自動化解決方案；除此之外，這臺MiR100機器人還有機會亮相大型行業(yè)展會與論壇活動，向業(yè)界同仁展示最為先進的內部物流方案。

另一臺機器人則專注于為任務效力，始終充滿干勁地往返于倉庫與實驗室之間，踏實地執(zhí)行物料配送的工作；同時協助倉庫到各工位之間的輔料收發(fā)與配送。

高適配性無縫銜接各個運作系統

柏中為精密制造、工程機械、建筑、交通系統等客戶提供全系列的優(yōu)質緊固件產品。并且針對緊固件品類繁多、單個價值偏低，而裝配、運輸物流等隱形成本相對較高的特點，提出了“最后一公里”智能化內部物流整體解決方案，以實現倉儲到工位補貨的智能優(yōu)化。

MiR機器人之所以能大放異彩，還有一點原因是其出色的適配性能與柏中各系統完美匹配。秦科表示：“從正式引進MiR自主移動機器人，到完成安裝、調試、人員培訓等一系列工作，整個流程僅僅花費了一周的時間，MiR機器人強大的系統適配性可見一斑。”

根據客戶不同的傳感存儲系統，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統處理，實時反饋至ARIMS后臺并進行數據分析，從而實現生產工位全/半自動觸發(fā)補貨需求。當MiR100接到ARIMS的任務訂單后，與ARIMS系統在線配合，定制路線，在倉庫、裝配存儲區(qū)高效地揀選貨物，并實時調整。到了工位補貨階段，MiR100能承載物料無縫配合ARIMS系統指令，參與水蜘蛛作業(yè)，為生產工位高效、精準地循環(huán)補貨。

此外，由于工作環(huán)境存在不少復雜性，如在柏中上海物流中心作業(yè)過程中會涉及卷簾門、電梯等系統，MiR機器人所具備的高適配性就發(fā)揮了突出的優(yōu)勢。在不久的未來，柏中計劃在天津打造一個占地55畝的新物流倉儲配送中心，屆時內部物流需求將更加多元而復雜，但相信MiR的系統適配能力將會發(fā)揮更為舉足輕重的作用。

隨著協作機器人在眾多領域內的應用不斷深化和拓展，有越來越多重復枯燥的、或是高危性的機械操作將會被交給安全靈活的協作機器人完成，而人的價值并不會被取代。相反，解放后的人力可以投入到更需要人類智慧以及更高價值的工作之中。在MiR自主移動機器人的努力下，內部物流效率將進一步得到激發(fā)，柏中就是其中一個典范。而工業(yè)4.0創(chuàng)造的更深化的人機協作模式，也因為能從生產環(huán)節(jié)奪回原本被削弱的效率，而值得整個工業(yè)制造業(yè)期待。

高安全性的MiR100機器人實現與員工人機協作

摘自《自動化博覽》2020年7月刊