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案例頻道★ 封雨鑫，高琳琪，余強（深圳市大族智能控制科技有限公司，廣東 深圳 518101）
摘要：針對目前復雜零件的高速、高精加工需求，提出一種拐角處NURBS樣條處理方法。算法可在滿足輪廓加工精度的前提下，將拐角處的尖角用NURBS樣條插補出來。該方法通過對基函數求一二階導，計算曲線曲率，確定拐點位置，根據弓高誤差計算拐點處能達到的最大速度。插補時，結合速度規劃，根據一階泰勒展開反算插補點，代入樣條解析式求出插補坐標，完成拐角處NURBS軌跡插補。與原始軌跡相比，該算法在拐角處速度大于原始軌跡速度，由速度曲線可看出能更快完成切割任務。由插補結果來看，采用該方法后，軌跡在精度范圍內，且能夠保證原始軌跡形態。所以該方法在保證精度和速度連續的前提下，可有效提高切割速度，提高加工效率。
關鍵詞：NURBS樣條；拐角；插補；輪廓誤差；數控系統
摘自《自動化博覽》2021年12月刊
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號