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案例頻道

ABB焊接機(jī)器人工作站故障的分析和維修
  • 企業(yè)：ABB集團(tuán)     領(lǐng)域：傳感器     行業(yè)：輸配電    
  • 點(diǎn)擊數(shù)：3209     發(fā)布時(shí)間：2005-07-11 12:29:56
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介紹ABB焊接機(jī)器人工作站的硬件構(gòu)成與軟件環(huán)境，針對(duì)導(dǎo)致停機(jī)故障有影響的環(huán)節(jié)――控制單元，電氣驅(qū)動(dòng)單元，機(jī)械傳動(dòng)部件進(jìn)行分析。同時(shí)介紹修復(fù)交流伺服電機(jī)的具體實(shí)例。



    1. 引言

    春蘭摩托車有限公司自1996年引進(jìn)ABB公司的工業(yè)焊接機(jī)器人工作站，該工作站設(shè)計(jì)精良，維護(hù)率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現(xiàn)，特別是電氣元件的故障。

    2. 工作站的概況

    本工作站型號(hào)為IRB1400,是ABB公司工業(yè)弧焊機(jī)器人系列較小的一種。

    2.1  該工作站軟件系統(tǒng)名為基裝機(jī)器人焊接系統(tǒng) （ S4M94A

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