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     隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)以及信息和軟件技術(shù)迅速地引入焊接領(lǐng)域，焊接生產(chǎn)自動化、智能化已經(jīng)成為21世紀(jì)焊接技術(shù)發(fā)展的重要方向。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　

　 計算機視覺以其信息量大、精度高、檢測范圍大等特點，在焊接領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為實現(xiàn)焊接操作自動化提供了有力手段。借助CCD攝像機，紅外攝像儀，X光探傷儀，高速攝像機等圖像傳感設(shè)備及智能化的圖像處理方法，許多機器人及特定的自動焊機也具備了一定的視覺功能，它們不僅可以模擬熟練焊工的視覺感知能力，而且可以超越人的局限，完成諸如：獲取并處理強弧光及飛濺干擾下的焊縫圖像，實時提取焊接熔池特征參數(shù)，預(yù)測焊接組織、結(jié)構(gòu)及性能等工作，實現(xiàn)人類難以直接作業(yè)的特殊場合（如水下、空間核輻射環(huán)境等）的自動焊接施工，確保焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。　　　　　　

　 焊接中的視覺傳感一般包括：以單個或幾個光電接收單元（包括線陣列）為檢測組件的單光點一維視覺傳感；機械掃描或電掃描的平面陣列成像式二維視覺傳感；三維視覺傳感通常是對多個低維傳感器獲得的信息進行綜合處理運算來實現(xiàn)。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　 在國內(nèi)外研究人員的共同努力下，計算機視覺廣泛應(yīng)用于焊縫跟蹤、熔池形狀與熔透控制、焊道形貌檢測與控制等領(lǐng)域，為焊接生產(chǎn)和過程自動化、智能化作出了重要貢獻。鑒于焊接過程的復(fù)雜性、先進制造業(yè)對焊接技術(shù)更高層次的需求及用戶對新型視覺傳感系統(tǒng)更高的性能價格比要求，當(dāng)前還必須解決系統(tǒng)的復(fù)雜性與可靠性、實時性與精確性、可控性與智能化等方面的問題。　　　　　　　　　　　

    展望未來，采用最新的計算機視覺理論，開發(fā)焊接機器人視覺傳感與控制技術(shù)，研制能夠識別目標(biāo)環(huán)境、隨時精確跟蹤軌跡并調(diào)整焊接參數(shù)的智能焊接機器人已經(jīng)成為焊接領(lǐng)域的重要發(fā)展趨勢之一。國內(nèi)外許多研究人員對機器人視覺系統(tǒng)在焊接接頭特征識別、焊接參數(shù)優(yōu)化、焊炬位姿調(diào)節(jié)、焊接路徑規(guī)劃、焊縫跟蹤、焊縫熔透控制等方面的應(yīng)用開展了卓有成效的研究。國外知名的焊接機器人廠家如KUKA，GMF，Motoman，Adept等相繼開發(fā)出裝備有新型視覺傳感系統(tǒng)的機器人。與普通機器人相比，新型機器人因其具有更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域、更為強大的功能及更為優(yōu)越的性能，而受到市場廣泛歡迎，其售價通常是普通機器人的兩倍。國內(nèi)也相繼開發(fā)出具有視覺傳感功能的智能化的特種機器人產(chǎn)品。具有視覺功能的機器人已經(jīng)應(yīng)用于汽車、航天和重型構(gòu)件的生產(chǎn)用于鍋爐、管道、大型球罐的焊接生產(chǎn)。可以預(yù)見，在不久的將來，具有視覺功能的智能機器人必將在深水、外層空間及核輻射環(huán)境等條件惡劣的工作場合中完全代替焊工，完成焊接操作。