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1、概述

    計算機技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，改變了人類的生活和工作方式，使人類步入信息化時代。人們基本擺脫了固定電話在空間和時間上的限制，可以隨時、隨地、自由地通過移動電話進行信息溝通。人們也基本擺脫了紙張信件造成的空間和時間限制，可以通過電子郵件，在幾秒鐘或幾分鐘內(nèi)實現(xiàn)與遠在天邊的人們進行信息的交流，增加了信息交流的及時性和確定性。一般將辦公自動化和家庭應用的普通計算機叫做“個人計算機”。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)在工業(yè)上的應用，改變了工業(yè)的生產(chǎn)和管理方式，進入了生產(chǎn)自動化、控制智能化和管理信息化時代。在工業(yè)生產(chǎn)控制和管理過程中應用的計算機叫做“工業(yè)控制計算機”，簡稱“工控機”，國外也叫“工業(yè)計算機”。
工控機的主要特點：標準化、模塊化結(jié)構(gòu)，便于組合和擴展；系列化、產(chǎn)品化的控制器模塊和豐富的I/O功能模塊，具有廣泛的適應性；通用性和開放性強，便于系統(tǒng)集成；惡劣環(huán)境條件適應性和可靠性，能長期不間斷工作，具有良好的工作穩(wěn)定性；體積小；成本低；應用系統(tǒng)開發(fā)時間短；標準化和可互操作性，標準和產(chǎn)品由眾多廠家支持和發(fā)展。

2、工控機總線標準的起源

    20世紀70年代初期，隨著微型計算機技術(shù)的興起，出現(xiàn)了一系列計算機芯片，如Zilog公司的Z80、Motorola的68K、Intel的8088、8086、MCS51系列等。這些廠家的生產(chǎn)的芯片互不兼容，管腳定義、運行時鐘、工作時序都不同，給構(gòu)造微型計算機及其應用系統(tǒng)造成了極大困難，嚴重阻礙了微機技術(shù)的進步。標準化的問題開始引起了芯片制造商的關注。

    標準化的道路有兩條。一條是芯片內(nèi)部總線的標準化，只要所有廠家都按同一種片內(nèi)總線生產(chǎn)芯片，具有相同的管腳定義和工作時序，就可以實現(xiàn)互連。但一方面難以找到一條公認的最佳片內(nèi)總線，另一方面這與制造商的利益沖突，因此受當時歷史條件的局限，難以實現(xiàn)芯片一級標準化。另一條是在模板一級實現(xiàn)標準化。由于模板一級的標準化可以獨立于微機芯片，既維護了芯片生產(chǎn)制造商的利益又可以實現(xiàn)產(chǎn)品互連、協(xié)同工作，因此，模板級標準化的方案得以實現(xiàn)。

    板級互連總線標準兼顧了大多數(shù)芯片制造商的利益，使得各種系列芯片只要經(jīng)過簡單的邏輯轉(zhuǎn)換，就可以與總線標準兼容，具有合理性和先進性，被大眾所接受，成為了公認的總線標準，由此也產(chǎn)生了工控機總線標準。按總線標準研制生產(chǎn)的功能模板叫做“OEM”產(chǎn)品，按照標準生產(chǎn)的帶有一定數(shù)量總線插槽的總線底板叫做“背板”。這樣，將各種功能模板插在背板的插槽上就構(gòu)成了一個微機系統(tǒng)。由此而產(chǎn)生的一系列工控機總線標準主要有STD總線、Multiplus總線、VME總線、VXI總線、ISA總線、PC/104總線、PCI總線、CompactPCI總線、PXI總線、PCI Express總線以及AdvancedTCA總線等。

    迄今為止，工控機技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了20多年，形成了三代具有代表性的產(chǎn)品。

3、第一代工控機技術(shù)的興起與演變

    第一代工控機技術(shù)起源于20世紀80年代初期，盛行于80年代末和90年代初期，到90年代末期逐漸淡出工控機市場，其標志性產(chǎn)品是STD總線工控機。STD總線是由美國Pro-Log公司和Mostek公司作為工業(yè)標準而制定的8位工業(yè)I/O總線，隨后發(fā)展成16位總線，統(tǒng)稱為STD80，其主要技術(shù)特點是“分時復用技術(shù)”。STD總線于1978年12月公布，1985年2月被國際標準化組織吸收，稱為IEEE961標準。國外主要的STD總線工控機制造商有Pro-Log、Winsystems、Ziatech等，而國內(nèi)企業(yè)主要有北京康拓公司和北京工業(yè)大學等。STD總線工控機是機籠式安裝結(jié)構(gòu)，具有標準化、開放式、模塊化、組合化、尺寸小、成本低、PC兼容等特點，并且設計、開發(fā)、調(diào)試簡單，得到了當時急需用廉價而可靠的計算機來改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的中小企業(yè)的廣泛歡迎和采用，國內(nèi)的總安裝容量接近20萬套，在中國工控機發(fā)展史上留下了輝煌的一頁。國內(nèi)的主要產(chǎn)品是“V40系統(tǒng)II”以及“386EX”系統(tǒng)，也有一些基于Intel 486的產(chǎn)品。國外技術(shù)水平發(fā)展到了“Pentium”級產(chǎn)品，并擴展為STD32標準。PC DOS軟件的兼容性使STD總線得以發(fā)展，也由于運行PC Windows軟件的局限性使STD總線被淘汰出局，而取而代之的是與PC完全兼容的IPC工控機。]

    與STD總線處于同一時期并具有一定影響力的還有Intel公司于1977年推出的Multibus總線，被IEEE協(xié)會命名為IEEE796標準，在世界范圍內(nèi)得到了一定程度的應用。

    VME總線雖然在國內(nèi)并沒有推廣起來，但也可以說是第一代工控機技術(shù)中比較成功的標準。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發(fā)明了VME總線，從此VME總線工業(yè)控制機在圖像處理、工業(yè)控制、實時處理和軍事通訊中得到了廣泛應用。1987年，VME總線被批準為國際標準IEEE1014-1987。VME總線接口為2個96芯的針孔連接器P1和P2（6U歐洲卡），數(shù)據(jù)寬度為32位，最大總線速度是40MB/sec。1996年的新標準VME64（ANSI/VITA1-1994）將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，最大數(shù)據(jù)傳輸速度為80MB/sec。由FORCE COMPUTERS制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320MB/sec。VME總線工控機是實時控制平臺，大多數(shù)運行的是實時操作系統(tǒng)，如UNIX、VxWorks、PSOS、VRTX、PDOS、LynOS以及VMEXEC，由OS制造商提供專用的軟件開發(fā)工具開發(fā)應用程序。

    VME總線OEM產(chǎn)品由眾多的制造商支持，主要采用Motorola公司的68K系列微處理器，如25M/33M的68060，以及PowerPC等處理器。現(xiàn)在越來越多的VME總線SBC的制造商開始采用Intel公司和AMD公司生產(chǎn)的微處理器，如DY 4 Systems、Concurrent Technologies、VMIC、PEP Modular、Computers，以及SBS Embedded Computers等公司。

    1987年VXI總線聯(lián)合會成立，其目標是定義板級儀器標準，即VME擴展儀器儀表總線。VXI總線工控機以VME總線為內(nèi)核，將歐洲卡尺寸擴展為A、B、C和D四種。

    由于VME和VXI總線有豐富的控制器和I/O功能模板資源，具有“熱插拔”和“多主機板并行工作”的技術(shù)特點，雖然價格昂貴，但目前還不能被其它工控機技術(shù)取代，因此將繼續(xù)在高可靠性應用領域占有一席之地。

4、第二代工控機技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與存在的問題

    1981年8月12日IBM公司正式推出了IBM PC機，震動了世界，也獲得了極大成功。隨后PC機借助于規(guī)模化的硬件資源、豐富的商業(yè)化軟件資源和普及化的人才資源，于80年代末期開始進軍工業(yè)控制機市場，產(chǎn)生了基于ISA總線的IPC工控機。IPC在中國的發(fā)展大致可以分為三個階段：第一階段是從20世紀80年代末到90年代初，這時市場上主要是國外品牌的昂貴產(chǎn)品。第二階段是從1991年到1996，臺灣生產(chǎn)的價位適中的IPC工控機開始大量進入大陸市場，這在很大程度上加速了IPC市場的發(fā)展，IPC的應用也從傳統(tǒng)工業(yè)控制向數(shù)據(jù)通信、電信、電力等對可靠性要求較高的行業(yè)延伸。第三階段是從1997年開始，大陸本土的IPC廠商開始進入該市場，促使IPC的價格不斷降低，也使工控機的應用水平和應用行業(yè)發(fā)生極大變化，應用范圍不斷擴大，IPC也隨之發(fā)展成了中國第二代主流工控機技術(shù)。目前，中國IPC工控機的大小品牌約有15個左右，主要有研華、凌華、研祥、深圳艾雷斯、華北工控、磐儀和艾訊等。

    90年代末期，ISA總線技術(shù)逐漸淘汰，PCI總線技術(shù)開始在IPC中占主導地位，使IPC工控機得以繼續(xù)發(fā)展。因此IPC并沒有向當時人們預測的那樣很快“消亡”。但IPC存在的難以克服的可靠性問題極大地限制了其進一步發(fā)展和應用：（1）受到機箱結(jié)構(gòu)的限制，散熱通路不暢通，散熱性能不好，容易引起印制板變形、斷線、接觸不良等問題，還會造成電子器件壽命降低以及工作不穩(wěn)定等；（2）板卡和無源背板之間的金手指邊緣接觸連接方式，容易造成在振動和沖擊過程中瞬間接觸不良，引起系統(tǒng)死機；（3）金手指自身在潮濕或腐蝕性氣體環(huán)境中長期使用，容易氧化或腐蝕，造成系統(tǒng)接觸不良，而且多次拔插容易變形；（4）多數(shù)板卡通過金屬擋片一端固定，在振動力的左右下容易產(chǎn)生微距離逆時針旋轉(zhuǎn)，造成系統(tǒng)信號斷路或短路，使系統(tǒng)崩潰；（5）系統(tǒng)機箱表面噴漆處理，不能形成一個完整的導電體，電磁干擾的屏蔽能力和靜電釋放能力差；（6）故障板卡更換時間長，可維護性差。因此，IPC開始逐漸從高可靠性應用的工業(yè)生產(chǎn)自動化層以及電信等領域退出，向管理信息化領域轉(zhuǎn)移，取而代之的是以CompactPCI總線工控機為核心的第三代工控機技術(shù)。

    雖然IPC技術(shù)是伴隨著PC技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，但在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上沒有不斷創(chuàng)新，雖然成本降下來了，但運行穩(wěn)定性和可維護性并沒有從根本上解決。值得一提的是，IPC工控機開創(chuàng)了一個嶄新的PC-based時代，對工業(yè)自動化和信息化技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響。

    在第二代工控機技術(shù)里，還需要提及一個比較成功的技術(shù)――PC/104總線技術(shù)。基于ISA總線的PC/104總線問世于1992年，自層迭式結(jié)構(gòu)，不需要背板連接，具有尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、可靠性高等特點，主要應用于軍事和醫(yī)療設備等對空間和功耗要求比較苛刻的系統(tǒng)中。1997年PC/104擴展成PC/104-Plus，增加了PCI總線定義，增強了其生命力。PC/104總線工控機依靠自身的特點和不斷地完善，還將繼續(xù)在其傳統(tǒng)優(yōu)勢領域占有一席之地。

5、方興未艾的第三代工控機技術(shù)

    PCI總線技術(shù)的發(fā)展、市場的需求以及IPC工控機的局限性，促進了CompactPCI總線技術(shù)的誕生。作為新一代主流工控機技術(shù)，CompactPCI工控機標準于1997年發(fā)布之初就倍受業(yè)界矚目。相對于以往的STD和IPC，它具有開放性、良好的散熱性、高穩(wěn)定性、高可靠性及可維護性等特點，非常適合于工業(yè)現(xiàn)場和信息產(chǎn)業(yè)基礎設備的應用，被眾多業(yè)內(nèi)人士認為是繼STD和IPC之后的第三代工控機的技術(shù)標準。采用模塊化的CompactPCI總線工控機技術(shù)開發(fā)產(chǎn)品，可以縮短開發(fā)時間、降低設計費用、降低維護費用、提升系統(tǒng)的整體性能。國外主要的CompactPCI總線工控機制造商有Motarola Computer Group(兼并了原美國Pro-Log公司)、Intel（兼并了Ziatech）、德國Kontron公司，意大利Eurotech公司、英國BVM公司以及日本的ADTEK公司等。國內(nèi)主要有臺灣凌華、研華、北京康拓、北京新松佳和以及深圳研祥等。“CompactPCI是PCI總線的電氣和軟件加上歐洲卡，它具有在不關閉系統(tǒng)的情況下的‘即插即用’功能，該功能的實現(xiàn)對高可用系統(tǒng)和容錯系統(tǒng)非常重要”，2004年度科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項目指南中的這段話，概括出了CompactPCI總線工控機的主要特點和重要性。國家“發(fā)改委”也將CompactPCI總線工控機列為了工業(yè)自動化技術(shù)主要產(chǎn)業(yè)化目標之一。

    2001年，PICMG2.16將以太網(wǎng)包交換背板總線引入到CompactPCI總線標準中，為電信語音增值服務設備和基于以太網(wǎng)的工業(yè)自動化系統(tǒng)提供了新的技術(shù)平臺。2002年，PICMG頒布了面向電信的新標準AdvancedTCA，簡稱ATCA。ATCA比PICMG2.16有更大的規(guī)格和容量、更高的背板帶寬、對板卡更嚴格的管理和控制能力、更高的供電能力以及更強的制冷能力等，用以解決電信系統(tǒng)目前面臨的系統(tǒng)帶寬問題、高可用性問題、現(xiàn)場升級問題、可伸縮性問題、可管理性問題以及可互操作問題，并最終降低成本。

    儀器和儀表是工業(yè)自動化設備的重要組成部分。CompactPCI向儀器儀表領域的擴展總線就是PXI總線。PXI產(chǎn)生于1998年，主要是面向“虛擬儀器”市場而設計的，但已經(jīng)不局限于測試和測量設備，正在迅速向其它工業(yè)控制自動化領域擴展，并與CompactPCI總線互相兼容與補充。PXI總線工控機不但具有VXI的高采樣速率、高帶寬和高分辨率等特點，而且具有開放性、軟件兼容性以及價格低廉等優(yōu)勢。一般來說，3U PXI產(chǎn)品用于構(gòu)造便攜式或小型化的ATE測試設備、數(shù)采系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及其它工業(yè)自動化系統(tǒng)。6U PXI產(chǎn)品主要應用在高密度、高性能和大型ATE設備或工業(yè)自動化系統(tǒng)中。

6、以第三代工控機技術(shù)為基礎的開放式控制系統(tǒng)的應用前景和急需解決的問題

    目前國外和臺灣地區(qū)的CompactPCI總線工控機在大陸占有主要的市場份額，大約為10億人民幣。隨著工業(yè)測量和控制以及電信領域產(chǎn)品向CompactPCI總線架構(gòu)轉(zhuǎn)移，每年的增長速度為15?21%。預計到2007年，以CompactPCI總線工控機平臺和OEM產(chǎn)品的產(chǎn)值將達到30億人民幣左右。根據(jù)國家“發(fā)改委”的調(diào)查報告，我國工業(yè)自動化設備市場份額大約200億人民幣，加上國防自動化和信息產(chǎn)業(yè)基礎設備，將達到1000億以上。因此CompactPCI總線工控機以及“以CompactPCI總線為基礎的開放式控制系統(tǒng)”產(chǎn)業(yè)化具有良好的發(fā)展前景。美國咨詢公司“Crystal Cube Consulting Inc”于2004年5月發(fā)布的研究報告估計，到2007年，全球ATCA產(chǎn)品的產(chǎn)值將達到200億美元，而整個電信設備市場將達到2500億美元。而中國又是世界電信市場最活躍、增長最快的部分，所以ATCA在中國的發(fā)展也相當樂觀。

    目前急需解決問題：（1）加速第三代工控機產(chǎn)品的國產(chǎn)化和本地化，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，降低產(chǎn)品價格；（2）加大以第三代工控機技術(shù)為基礎的開放式控制系統(tǒng)研制的投入力度，加快產(chǎn)業(yè)化的速度；（3）加強配套功能模板的OEM產(chǎn)品開發(fā)，解決系統(tǒng)配套問題，提供完整解決方案；（4）加強人才培養(yǎng)和用戶培訓，提高技術(shù)支持和服務水平；（5）成立產(chǎn)品兼容性和可互操作性測試權(quán)威機構(gòu)，解決不同廠家的產(chǎn)品互操作問題；（6）面向行業(yè)發(fā)展，建設示范工程，加速推廣應用；（7）加強軟件開發(fā)環(huán)境的研制，使操作簡單、方便。