1 前言
能量回收四機組是催化裝置最重要的設備之一,一般由煙氣透平、軸流壓縮機、氣輪機、電動/發電機以及增速箱組成。軸流壓縮機是主要作功設備,為催化裂化反應提供不可缺少的主風,屬關鍵設備。而喘振是透平壓縮機械的固有特性,是壓縮機在管網阻力系統發生變化時產生的非穩定工況,此時,正常的氣體流動和增壓已被完全破壞,氣動參數隨時間劇烈的變化,并產生巨大的噪音和強烈的振動。因為軸流壓縮機葉片屬角度可調部件,這種現象對軸流壓縮機所造成的危害極其嚴重,必須嚴格禁止壓縮機進入喘振工況。
2 喘振的機理
圖1 典型靜葉可調式軸流式鼓風機特性曲線
同離心壓縮機不同,軸流風機壓縮的空氣,可以直接排入大氣,因此不是象離心壓縮機一樣喘振時把出口氣體打回入口,因此除了入口過濾器或管路故障,影響軸流風機運行狀況的主要是出口管網的壓力(阻力)。圖1是一臺典型的不變轉速的靜葉可調式軸流式鼓風機特性曲線。
其中曲線①是管網阻力線,當靜葉開度為Xi時,與壓縮機特性曲線Xi的交點A就是壓縮機此時的穩定的工況點。如果靜葉的開度Xi不變,而管網阻力增加,則工況點會延曲線Xi上移,如曲線②。當超過某點B點時,就會發現壓縮機輸出流量和排氣壓力出現紊亂,發出如哮喘病人喘氣般的聲音,機組振動,流量壓力大幅度波動,俗稱“喘振”。圖1中B點則稱為臨界喘振點。顯然,在不同的靜葉開度下重復上述過程,都存在這樣一個臨界喘振點。將所有喘振點聯起來形成的曲線,可稱為喘振線。
3 防喘振控制原理
通過對喘振的形成過程可看出,在一定的排氣壓力下,防止壓縮機流量過小,就能避免喘振。然而,工藝管網的阻力線是一定的,所以工廠應用中可以采用“機后放空法”來增大壓縮機流量。控制流程簡圖如圖2所示,其中,ΔP1為正比于壓縮機的實際流量的差壓信號,一般取壓縮機入口文丘利管差壓,或壓縮機喉部差壓。P2為壓縮機出口壓力測量值。
喘振線以上的區域稱為“喘振區”。只允許壓縮機在喘振線以下的區域運行。防喘振控制原理就是讓壓縮機只在喘振線以下的安全區域運行。
圖2 軸流風機控制流程簡圖
圖3 軸流壓縮機防喘振控制曲線圖
圖3為一臺典型軸流壓縮機防喘振控制曲線圖,其中曲線①為喘振線,其上方為喘振區。這條曲線是每個機組本身固有的曲線,由機械制造廠給出。為了防止機組在喘振區運行,在喘振線以下人為設置一條與之平行的“防喘振線”,即曲線②。曲線①與曲線②之間的距離稱為安全裕度,一般控制在5%~10%之間。直線③為出口壓力限制線,出口壓力超過某一設定值,強制打開放空閥,其作用是保護再生器安全。曲線②的前半部分與直線③的后半部分(見圖3中長虛線部分),一起構成機組的放空線,即防喘振線。當機組工作點“*”因某種原因向上接近放空線時,防喘振控制器會自動打開放空閥至某一開度,使壓縮機工作點,不至進入喘振區或迅速離開喘振工況。放空線以下,放空閥關閉。
4 防喘振控制器的實施方案
根據防喘振控制原理,控制器的實施主要是建立使工作點穩定運算模型。本方案采用以出口壓力P2作為實際工況點,放空線是正比于流量F(經過入口溫度校正的喉部差壓ΔP1)的計算函數,即。
采用單回路調節器的組態方案為:模擬輸入AI1接喉部差壓變送器,利用折線函數發生器把喉部差壓變換成所需的折線函數P2’=f(ΔP1),近似于防喘振線。然后與AI2的出口壓力P2相比較偏差,進行PID調節。當P2<P2’,調節器輸出最大,放空閥全關。當P2 >P2’,調節器輸出減小,放空閥打開某一開度,不改變管網阻力,使P2 <P2’,達到消除喘振的目的。如圖4所示。
圖4 防喘振控制邏輯框圖
5 對防喘振控制回路的基本要求
? 采用P+I控制算法;
? 由于在正常工況下P2 <P2’,由于積分作用,調節器處于積分飽和狀態,為此必須設置抗積分飽和功能,以保證當P2 >P2’時,調節器輸出及時、靈敏;
? P參數自適應能力:在工況點以很快的速度向喘振線移動,快速越過防喘振線時,單靠常規的PI作用可能無法滿足其控制要求,因此為調節器CTL17設置了變比例作用的自適應功能,加快防喘振閥開啟速度;
? 防手動誤操作功能:為某種需要,防喘振控制設置了手動輸出功能塊CTL18,必須特別指出在機組運行狀態下,只能用手動輸出,使放空閥比自動輸出開度更大。反之則可能造成喘振。為防止誤操作,設置手/自動輸出自選功能是必須的;
? 放空閥快開慢關功能:為了快速脫離喘振工況,要求放空閥能以最快的速度打開,但放空閥迅速打開后,喘振現象快速消失,調節器輸入的負偏差又會使放空閥立即關閉,這樣就會造成放空閥喘振性的開、閉動作。為避免這種情況出現,設置了由模塊n所完成的快開慢關功能,所用開關速率限制相差200倍;
? 放空閥自保電路:當機組或生產系統出現異常情況,需進入自保運行SW1會使調節器輸出從任何值躍變到0,放空閥快速全開;
? 防喘振線自動移動電路:壓縮機在長期的運行過程中,由于葉片的沖蝕和磨損,可能會使實際的喘振線下移,和原設置的防喘振線之間的安全間隙縮小,甚至越過喘振線,致使防喘振控制回路不能有效阻止壓縮機進入喘振工況。為此設置了防喘振線自動下移功能,每發生喘振一次防喘振線即自動下移ΔP,形成一條新的放空線,當消除了喘振線下移的原因后,按“復位”鈕,就可使放空線回到設置的初始位置。
6 結語
圖5 防喘振控制邏輯實際組態框圖
圖5是按上述要求采用日立ECU100可編程調節器設置的一套控制方案,多年使用效果良好,滿足了機組防喘振要求。