1 MACS控制系統簡介
兗礦魯南高科技化工園區千噸級木糖醇項目工藝復雜,系統操作壓力高,易燃易爆,自動化水平要求高,其中有許多復雜邏輯自動控制方案,如配料工段順控控制方案、氫化系統聯鎖控制方案等,這就要求DCS控制系統就有強大的軟件編程水平和系統穩定性。
木糖醇項目DCS控制系統使用的是北京和利時系統工程股份有限公司開發的大型分布式控制系統―MACS控制系統,該系統采用目前世界上先進的現場總線技術,具有可靠性先進、性價比高等特點。和國外相同功能的DCS控制系統如ROSEMOUNT-DELTAV、BAILEY-INFI90等系統相比,該控制系統具有價格低廉、全中文界面便于學習掌握、系統運行穩定可靠等優勢。
一個大型的MACS控制系統可由多個服務器組成,由此將系統劃分為多個域,每個域可由獨立的服務器、系統網絡SNET和多個現場控制站(I/O站)組成,完成相對獨立的數據采集和控制功能。操作員站和高級計算機站等可通過域名登錄到不同的域進行操作。MACS控制系統的網絡由上到下分為管理網絡(MNET)、系統網絡(SNET)和控制網絡(CNET)三個層次。系統網絡實現工程師站、操作員站系統服務器與現場控制站的互連,控制網絡實現主控單元與過程I/O單元的通訊。
現場控制站的技術特點:
(1) 每個現場控制站有兩個控制器,一主一輔,相互冗余,保證系統可靠性,可實現無擾動切換;
(2) 電源1:1冗余,保證電源系統穩定可靠;
(3) I/O卡件冗余,保證數據采集傳輸系統可靠性;
(4) 網絡冗余,每個現場控制站設計兩套系統網絡接口,實現系統網絡雙冗余結構,保證網絡系統可靠性;
(5) 分散隔離措施,保證系統可靠性;
(6) 帶電插拔功能,方便維護,安全可靠;
(7) 系統故障自診斷能力,具有故障指示功能,便于排查故障;
(8) 豐富的功能實現,根據現場的不同需要用豐富的組態編程工具實現控制方案,滿足客戶控制要求。
圖1 現場控制站內部結構圖
2 木糖醇項目DCS控制系統硬件配置
木糖醇項目DCS控制系統由三臺操作員站、一臺I/O控制單元組成。
(1) I/O控制單元由主控單元、I/O單元、電源單元、專用機柜四部分組成,完成現場信號采集、工程單位變換、通過系統網絡將數據和診斷結果傳輸到操作員站等功能。
(2) 操作員站和工程師站是最重要的人機交互界面,由高檔工控微機組成,進行生產現場的監控和管理。
(3) DCS控制系統網絡由上到下分為系統網絡和控制網絡兩個層次。系統網絡實現現場控制站和系統操作員站的互連。控制網絡實現現場控制站與I/O單元的通訊。
(4) 操作員站配置說明:
計算機:DELLGX270 P4 2.26G/256M/40G/CD/網卡;
顯示器:DELL21;
交換機:DLINKDES-1008;
專用鍵盤;
專用球標;
軟件狗。
(5) 現場控制站配置說明:
FP030:機柜 1臺;
FM910-A:現場電源 4塊;
FM811:主控單元 2塊;
FM143:8路熱電阻輸入模塊 3塊;
FM148A:8路模擬量輸入模塊 16塊;
FM151:8路模擬量輸出模塊 8塊;
FM147:8路熱電偶輸入模塊 4塊;
FM171B:16路開關量輸出模塊 4塊;
FM161D:16路開關量輸入模塊 6塊;
FM192B-CC:冷端匹配器 1塊。
(6) 控制網絡:
拓撲結構:總線式;
最大節點數:126;
傳輸速率:9.6Kbps~12Mbps;
通訊介質:雙絞線或光纜。
(7) 木糖醇項目DCS控制系統網絡結構如圖1所示。
圖1 木糖醇項目DCS控制系統網絡結構圖
3 木糖醇項目DCS控制系統軟件設計
(1) MACS控制系統現場控制站組態軟件為CONMAKER系統
CONMAKER系統是用于開發控制方案的開發平臺,包含有控制方案編輯器和仿真調試器,是一套完整控制編輯和調試軟件包。
木糖醇項目的儀表I/O測量點分模擬量輸入(AI)、模擬量輸出(AO)、開關量輸入(DI)、開關量輸出(DO)、熱電偶輸入(TC)、熱電阻輸入(RTD)五類,單回路PID調節28個,串級調節回路4個,有配料工段順控控制方案、氫化系統控制調節方案以及溫壓補償等多種控制算法方案。
控制方案設計采用FBD功能塊、ST語言等編程工具實現。單回路調節和模擬量輸入的組態方法如圖2所示。
圖2 單回路調節和模擬量輸入的組態方法
其他調節回路和控制方案就不再做詳細說明了。
(2) MACS控制系統操作員監控操作軟件為FACVIEW系統
FACVIEW系統是制作操作員監控操作界面的工具軟件。用于繪制流程圖、趨勢報表、報警、操作日志等,為操作人員提供便于操作監控系統運行狀態的平臺。可對操作站的使用權限進行分配設置監視員、操作員、工程師等不同權限的用戶,根據不同權限實現不同的操作控制功能。可保留最近30天的操作記錄和歷史趨勢便于分析判斷故障原因。
4 系統調試
(1) I/O測量點單通道調試:對所有I/O卡件所有通道用信號發生器送模擬信號進行測試,測量精度準確,測量誤差符合要求。
(2) 控制回路控制室手動、自動控制正常,閥門動作準確到位,手動、自動控制可實現無擾動切換,達到工藝要求。
(3) 對配料工段順控程序、氫化系統控制加模擬信號進行仿真調試,閥們動作順序正確,連鎖報警正常,達到工藝要求。
(4) 控制器、電源卡冗余切換實驗正常穩定,可實現系統長周期穩定運行。
經過長期的連續運行證明該系統運行穩定可靠,控制方案安全可靠,完全達到工藝要求。