1 MARK Ⅴ控制系統概述
濟鋼燃氣―蒸汽聯合發電工程引入了2套燃氣輪機機組(以下簡稱燃機),單機裝機容量50MW。其中燃機主機、輔機及發電機的幾乎全部自動化控制由美國GE公司提供的SPEEDTRONIC MARK Ⅴ系統實現。
美國GE公司生產的SPEEDTRONIC燃機控制系統由60年代的MARK I發展而來,經歷了MARKⅠ、MARK Ⅱ、MARK Ⅱ+ITS、MARK Ⅳ、MARK Ⅴ等幾個發展階段。1991年投入使用的MARK Ⅴ進一步完善了三重冗余的微機系統,采用彩色圖形顯示及標準鍵盤的人機接口,對容錯系統由MARK Ⅳ的硬件方式改用SIFT的軟件容錯。提高了運行可靠性以及為在線維修提供了更多的方便,還改進了控制柜的保護系統,提高了安全性。
(1) MARK Ⅴ的主要功能
MARK Ⅴ的主要功能是實現燃機的控制及保護,包括機組的起停機、運行中的監控、自動同期及超溫、超速、超振等保護。另外,通過增加附屬系統,還可以實現自動滅火、氮氣清吹及氮氣密封等功能。
(2) MARK Ⅴ的組成部分
MARK Ⅴ的組成部分包括硬件和軟件部分。硬件部分主要有<R>、<S>、<T>三臺控制處理機,<C>公用數據處理機,<I>主操作接口,<P>保護處理機和<CD>、<QD>數字輸入輸出模塊。軟件部分主要指系統軟件與完成各種特定功能的應用軟件。
2 MARK Ⅴ的硬件結構及功能
2.1 總結構圖
MARK Ⅴ控制系統的硬件結構如圖1所示。
圖1 MARK Ⅴ控制系統硬件結構
2.2 主控制器<R>、<S>、<T>
<R>、<S>、<T>是3個相同的控制器,它們是MARK Ⅴ的核心,每個控制器都能獨立地執行燃機的主控、順序控制、數據采集和主保護功能,從而構成硬件三冗余結構。燃機各主要測量信號所用傳感器均采用冗余配置,以保證控制系統的可靠性,大部分冗余配置的傳感器分組與<R>、<S>、<T>分別相連,有些則同時與<R>、<S>、<T> 相連,<R>、<S>、<T>3臺控制器同時接收這些冗余傳感器送來的信號,并對這些信號進行分析、計算、表決,最后輸出控制信號。對于關鍵的模擬量,3個控制器的輸出電流信號分別驅動三線圈伺服閥中的一組線圈,3個電流信號通過線圈轉換成磁場疊加起來,這相當于對3個電流信號取平均值,伺服閥則根據這個平均值動作。對于關鍵的開關量,3個控制器的輸出在繼電器驅動卡中經2/3表決后執行。
2.3 公用數據處理器<C>和備用數據處理器<D>
公用數據處理器<C>的主要功能有:收集顯示的數據;維持報警緩沖器;發出并保存診斷數據;非關鍵公用信號輸入/輸出和控制。
MARK Ⅴ關鍵性的功能由<R>、<S>、<T>控制器來完成,<C>則通過表決鏈從<R>、<S>、<T>獲取數據,<C>與<I>則通過Arcnet鏈接,這種鏈接允許多臺<I>與<C>通訊。鏈接方式如圖2所示。如果<C>故障,備用數據處理器<D>將取代<C>支持<I>和<R>、<S>、<T>之間的通訊,維持<C>的接口作用。
圖2 MARK V網絡鏈接
2.4 主操作接口<I>和備用操作<BOI>
主操作接口<I>的主要功能有:提供人機界面;管理報警信號;傳輸操作員指令;系統配置和加載;就地維修工作站;與DCS接口。
在由燃機組成的聯合循環電廠中,MARK Ⅴ系統只是全廠DCS的一個子控制系統,故MARK Ⅴ必須與DCS進行通訊聯系。MARK Ⅴ提供了RS232和Ethernet兩種接口作為選擇。RS232遵循MODBUS通訊協議的從屬結構及RTU傳輸方式,如果距離超過50英尺,系統提供兩只近距離調制解調器。由于Ethernet采用目前在世界被廣泛采用TCP/IP技術協議,因此,在大型聯合循環電廠中,Ethernet這種接口方式被廣泛采用。
MARK Ⅴ與DCS之間的交換信息主要有:
(1) 管理信息,主要是MARK Ⅴ向DCS報告網絡通訊狀況;
(2) 事故驅動信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供報警、系統事故和SOE信息;
(3) 周期數據信息,主要是MARK Ⅴ向DCS提供由DCS定義的數據組;
(4) 命令需求信息,主要是DCS向MARK Ⅴ提供控制指令和報警序列。
根據需要,MARK V可配置1~2個<I>處理器,每個<I>處理器的指令對燃機均起作用,且每個<I>均可與<C>處理器或外界控制系統通訊,構成冗余鏈接,此時1個<C>處理器可同時與兩個<I>鏈接,當然也可選擇多個<C>與雙<I>構成不同類型的冗余鏈接。這種靈活性,使MARK V的接口能力大大增強。
備用操作接口<BOI>是發出指令和監視機組運行的第2個工具。當<I>和MARK Ⅴ控制盤間的通訊發生故障時,<BOI>就起作用了。<BOI>可用于啟動、加/減負荷、停機。其液晶顯示器由兩行每行40個字符組成,可用于觀察報警和監視機組運行。
無論<I>和<BOI>的通訊鏈接狀態如何,<BOI>隨時都可對機組發出指令。這是一個“同級-同級”控制系統:所有操作接口都能平等地發出指令。最新發出的指令-無論來自哪個操作接口,將決定控制系統的現行狀態。
2.5 保護模塊<P>
保護模塊<P>包含<X>、<Y>、<Z>卡和跳閘(遮斷)卡,<X>、<Y>、<Z>是3個獨立的處理器,同樣構成三重冗余保護硬件結構,其主要功能有:
(1) 超速保護功能;
(2) 熄火保護功能;
(3) 自動同周期功能。
對于轉速,<R>、<S>、<T>控制器主要完成轉速控制和基本超速保護功能,<X>、<Y>、<Z>處理器則完成危急超速保護功能。對于自動同周期功能則由<X>、<Y>、<Z>處理器完成,<R>、<S>、<T>控制器只作檢查工作。跳閘卡中包含有獨立的繼電驅動設備和磁性繼電器,<P>的輸出最后在跳閘卡中進行硬件表決,以提高系統的可靠性。
3 MARK V的軟件結構及功能
SPEEDTRONIC MARK Ⅴ的軟件分操作軟件和應用軟件兩部分,操作軟件主要有以下功能:初始化硬件;軟件數據設置初始化;系統日常服務;中斷管理;任務計劃表。
應用軟件主要有以下功能:軟件容錯技術(SIFT);系統通訊;顯示;控制;日記;診斷。
軟件容錯技術(SIFT)是MARK Ⅴ的主要特點。該技術使主控制器<R>、<S>、<T>直接在表決鏈上交換信息,每個控制器都接收與之相聯的傳感器信號,并制成表格,然后把表格放到表決鏈上進行信息交換,每個控制器都接收另兩個控制器的表格,從中選出中間值并用于后續的各種運算中。這樣,當有1只傳感器故障時,與之相聯的控制器所得到的錯誤信息在表決后將被拋棄,在后續的各種運算中將不再出現錯誤信息。如果控制器本身出現故障,其算出的錯誤指令在表決過程中同樣被拋棄,對后續的控制不造成任何影響,有故障的控制器經診斷修復后投入運行,并從另兩臺控制器獲取正確數據,使其控制具有正確性和連續性。
在<R>、<S>、<T>進行信息交換時,<C>隨時監視它們的數據,如發現差異,就做出相應的診斷,并向<I>報告所發現的差異及診斷結果,以提醒操作人員采取相應的措施。
4 結語
MARK Ⅴ控制系統是綜合了美國GE公司四十多年燃機控制設計與應用經驗的新一代產品。由于主控制系統硬件采用三重冗余結構,軟件采用容錯技術,使該系統的故障容錯性和可靠性得到大大提高。目前已在GE公司生產的6000/7000/9000系列燃氣輪機上得到廣泛應用,它使燃氣輪機機組的整體壽命、可靠性、可利用率、適應性以及維護方便性得到了很大的改善和提高。