0 前言
隨著社會(huì)的迅速發(fā)展,智能小區(qū)逐漸進(jìn)入人們的生活,而自動(dòng)抄表系統(tǒng)是智能小區(qū)的重要功能之一。在水、電、氣管理方面,采用自動(dòng)抄表技術(shù),不僅能節(jié)約人力資源,更重要的是可提高抄表的準(zhǔn)確性,減少因估計(jì)或謄寫而造成帳單出錯(cuò)的現(xiàn)象,使水、電、氣管理部門能及時(shí)準(zhǔn)確獲得數(shù)據(jù)信息。而且用戶不再需要與抄表者預(yù)約上門抄表時(shí)間,還能迅速查詢帳單,所以這種技術(shù)越來(lái)越受到用戶歡迎。
本文針對(duì)目前市場(chǎng)上自動(dòng)抄表系統(tǒng)價(jià)格不菲的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)出一種由零功耗磁敏傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào),利用MSP430系列超低功耗單片機(jī)的捕獲功能捕獲信號(hào)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。而且該采集系統(tǒng)價(jià)格相對(duì)低廉,性能可靠,適用于水、煤氣、電表的遠(yuǎn)傳采集。數(shù)據(jù)傳輸總線選用M-BUS,傳輸速度快、距離遠(yuǎn)、可靠性高。
1 工作原理
該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是對(duì)傳統(tǒng)電表、水表、氣表抄表系統(tǒng)加以改進(jìn),使其適合遠(yuǎn)傳抄表。以普通的煤氣表為例,選擇在基表最后一級(jí)齒輪處加一磁鐵(不算顯示部分的逐級(jí)傳遞齒輪)。該級(jí)齒輪每轉(zhuǎn)一圈,都要撥動(dòng)顯示部分的逐級(jí)傳遞齒輪8次,而每撥一次是0.001立方米,所以,該級(jí)齒輪每轉(zhuǎn)一圈,共計(jì)0.008立方米的煤氣。也就是最后一級(jí)齒輪每轉(zhuǎn)125圈,即撥動(dòng)顯示部分的逐級(jí)傳遞齒輪1000次,煤氣表的顯示部分的計(jì)數(shù)為1立方米。而當(dāng)小磁鐵經(jīng)過(guò)零功耗磁敏傳感器表面時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào),利用MSP430單片機(jī)的捕獲功能捕獲到信號(hào),引起中斷,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址1自加一,若加到150,地址2自加1,地址1清零。存儲(chǔ)區(qū)地址2中的數(shù)據(jù)就是煤氣表基表的數(shù)據(jù)。當(dāng)總線要求單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù)時(shí),單片機(jī)先確定是否可以傳輸數(shù)據(jù),若可以,將地址2中的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩存,一位位的將數(shù)據(jù)發(fā)送出去;若不可以,等單片機(jī)空閑時(shí)再發(fā)送數(shù)據(jù)。
2 主要特點(diǎn)
該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要具有以下一些特點(diǎn):
(1)采用零功耗磁敏傳感器作為采集前端,工作時(shí)無(wú)須使用外加電源,且無(wú)觸點(diǎn)、耐腐蝕、防水,壽命很長(zhǎng)。
(2)采用MSP430系列單片機(jī)中的MSP430F449作為數(shù)據(jù)處理芯片,性能優(yōu)良,價(jià)格低廉。
(3)采用M-BUS總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,傳輸距離遠(yuǎn),速度快,可靠性高。
(4)采集電路功耗很低,可采用鋰電池供電或采用M-BUS總線進(jìn)行供電。
3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)
3.1 設(shè)備選型
選用的TI公司的16位Flash型MSP430系列是一個(gè)超低功耗類型的單片機(jī),特別適合于電池應(yīng)用的場(chǎng)合或手持設(shè)備。在超低功耗方面,該單片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在1.8V~3.6V電壓、1MHz的時(shí)鐘條件下,耗電電流在0.1~400 A之間;在片內(nèi)外設(shè)方面,含有P0~P6七個(gè)I/O口、2個(gè)定時(shí)器(Timer_A、Timer_B)、1個(gè)看門狗、內(nèi)部集成2K的ROM和60K的RAM,可十萬(wàn)次重復(fù)編程;且MSP430系列單片機(jī)均為工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品,運(yùn)行環(huán)境溫度為 ;在價(jià)格方面,MSP430系列單片機(jī)一般只有幾十元。由此可以看出MSP430系列單片機(jī)的性價(jià)比不錯(cuò),而且完全能夠滿足系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需要。
在遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)中,有多種傳感器可被選用,常用的有光電傳感器和霍爾傳感器。但光電式傳感器和霍爾傳感器工作時(shí),都需要供電,電流一般為毫安級(jí),這將導(dǎo)致供電電池的極大耗費(fèi);對(duì)于煤氣表來(lái)說(shuō),在基表中通電還會(huì)引起安全方面的問(wèn)題。本文選用零功耗磁敏傳感器,它工作時(shí)無(wú)須使用外加電源,適用于微功耗儀表,在遠(yuǎn)傳抄表系統(tǒng)中是一種較好的采集用傳感器。
零功耗磁敏傳感器是利用韋根德效應(yīng)制成的,又名韋根德傳感器。其工作原理是利用磁性雙穩(wěn)態(tài)功能合金材料中的磁疇在磁場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)特性制作而成的。當(dāng)外磁場(chǎng)發(fā)生變化時(shí),磁疇磁化方向瞬間發(fā)生翻轉(zhuǎn),而當(dāng)外磁場(chǎng)撤離后,它又瞬間恢復(fù)到原有的磁化方向,由此在合金材料周圍的檢測(cè)線圈中會(huì)感生出電脈沖信號(hào),實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換。
M-BUS總線是歐洲新型總線結(jié)構(gòu)-儀表總線,由德國(guó)paderborm大學(xué)的Ziegler教授和德國(guó)Techem AG公司以及德國(guó)的Texas intrument公司共同開(kāi)發(fā)的,采用新的儀表總線和相關(guān)的技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)據(jù)有以下特點(diǎn)。
(1)可采用普通的雙絞線電纜連接,可采用任意總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(星形、樹(shù)形等),使系統(tǒng)布線施工簡(jiǎn)單、擴(kuò)展靈活。
(2)最大的總線長(zhǎng)度可以達(dá)到1km(波特率 9600bps時(shí))。
(3)系統(tǒng)的每一個(gè)標(biāo)記具有唯一的地址碼,方便管理。
(4)雙絞線同時(shí)完成數(shù)據(jù)通信和提供表具的電源,可為用戶提供3中供電方式(遠(yuǎn)程供電,電池和遠(yuǎn)程供電,以及運(yùn)用光耦合后單一的電池供電)。
(5)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)(300~9600)bps半雙工異步通訊。通訊媒介可采用普通雙絞線,總線極性可互換,并可以通過(guò)中繼器擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)的覆蓋范圍。
(6)系統(tǒng)都有一個(gè)電平轉(zhuǎn)換器,該轉(zhuǎn)換器提供RS-232或者RS-485接口,以實(shí)現(xiàn)與中心計(jì)算機(jī)通信.該系統(tǒng)最多可以有連接250個(gè)用戶表,如圖1所示。
圖1 M-BUS與中心計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)示意圖
3.2 硬件電路設(shè)計(jì)
基于MSP430F449單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路原理圖分為兩個(gè)部分:數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。
1、數(shù)據(jù)采集模塊
數(shù)據(jù)采集器,是為了準(zhǔn)確采集三表數(shù)據(jù)而設(shè)計(jì)的,如圖2所示,包括晶振電路、電源電路、傳感器電路等。(2)單片機(jī)與M-BUS總線接口電路如圖3所示。各部分電路功能分析如下:
(1)晶振電路。圖1種提供了高速和低速兩個(gè)晶振電路,可輸出3種不同頻率的時(shí)鐘,輸出給單片機(jī)內(nèi)部的不同模塊。用戶可用高速晶體產(chǎn)生頻率較高的MCLK供給CPU以滿足高速的數(shù)據(jù)運(yùn)算的需要;也可以在不需要CPU工作時(shí)關(guān)閉高速晶體;而對(duì)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用低速晶體產(chǎn)生頻率較低的ACLK供給。
圖2 基于MSP430F449單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集器電路設(shè)計(jì)
(2)電源電路。MSP430F449單片機(jī)的工作電壓在1.8~3.6V之間,工作電流在0.1~400 A之間,本電路中,工作電壓為3V,可由鋰電池或M-BUS總線為單片機(jī)供電。
(3)復(fù)位電路。單片機(jī)的復(fù)位電路接在94引腳處,如圖2中所示。
(4)傳感器電路。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)零功耗磁敏傳感器可直接接到單片機(jī)的捕獲端口TA1,當(dāng)裝在煤氣表齒輪上的小磁鐵經(jīng)過(guò)傳感器表面時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào),利用單片機(jī)的捕獲功能捕獲信號(hào)。為確保傳感器采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,圖1中加入了低功耗運(yùn)算放大器LM358以放大傳感器的脈沖信號(hào)。采集端口P1.2處的電壓為高電壓,等于Vcpu(3V),當(dāng)三級(jí)管C9018基級(jí)電壓大于0.7V時(shí),采集端口P1.2被拉低,單片機(jī)計(jì)數(shù)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)每當(dāng)小磁鐵經(jīng)過(guò)傳感器一次,單片機(jī)的地址1處就增計(jì)數(shù)一次。
2、通訊模塊
通訊模塊即單片機(jī)和總線集中器之間的數(shù)據(jù)傳輸電路。模塊通過(guò)美國(guó)德州儀器公司1999年初生產(chǎn)的一種用于MBUS的專用收發(fā)器芯片TSS721A。其內(nèi)含的接口電路可以調(diào)節(jié)儀表總線結(jié)構(gòu)中主從機(jī)之間的電平,可通過(guò)光電耦合器等隔離器件與總線連接,同時(shí)該收發(fā)器由總線供電,對(duì)從機(jī)不增加功率需求。外形采用16腳雙列直插封裝,將整個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送功能集成于一體。并具有以下特點(diǎn):
①滿足國(guó)際EN1434-3標(biāo)準(zhǔn);
②具有動(dòng)態(tài)電平識(shí)別的接收邏輯;
③通過(guò)電阻可調(diào)接收電流;
④無(wú)極性連接;
⑤防掉電功能;
⑥可提供3.3V穩(wěn)壓源;
⑦支持遠(yuǎn)程供電;
⑧半雙工下可達(dá)9600波特率;
⑨支持UART協(xié)議;
⑩從機(jī)可由總線或后備電池供電. 該芯片上有8位撥段開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置總線上的表具的唯一地址。而作為Master 的主機(jī)存儲(chǔ)各采集器模塊的地址并根據(jù)主控機(jī)的請(qǐng)求將采集模塊的的數(shù)據(jù)抄上來(lái)。集中器設(shè)置各采集模塊的分頻系數(shù)和各表的量綱和倍率。通訊模塊電路圖如圖3所示。
圖3 通訊模塊電路圖
為了布線的方便我們采用異步串行通信.所選取的MSP430F449微處理器內(nèi)部含有兩個(gè)USART模塊即(USART0和USART1) 該模塊內(nèi)部包含波特率部分,接受部分,發(fā)送部分以及接口部分。
波特率模塊的時(shí)鐘來(lái)源于內(nèi)部時(shí)鐘或外部輸入時(shí)鐘,由SSEL1和SSEL0選擇,以決定最終進(jìn)入模塊的頻率,時(shí)鐘信號(hào)BRCLK送入一個(gè)15位得分頻器,通過(guò)一系列的硬件控制,最終輸出移出和移入的兩移位寄存器使用的移位時(shí)鐘BITCLK信號(hào)波特率的設(shè)置由分頻因子N和所需的波特率(9600)來(lái)決定,數(shù)據(jù)的傳送或接受主要是一個(gè)移位寄存器.在接受時(shí)移位寄存器將接受來(lái)的數(shù)據(jù)流組合滿一個(gè)字節(jié),就保存到接受緩存URXBUF;在發(fā)送時(shí),將發(fā)送緩存UTXBUF內(nèi)的數(shù)據(jù)一位一位地送到發(fā)送端口。
TSS721A有8位撥段開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置總線上的表具的唯一地址。上位機(jī)通過(guò)尋址的方式以實(shí)現(xiàn)和微處理器MSP430F448之間的通信,每次主機(jī)對(duì)某一地址呼叫,只有地址相符只有地址像相符的從機(jī)才可以識(shí)別呼叫并做出相應(yīng)的響應(yīng),所采用的通信協(xié)議是半雙工通信協(xié)議。
3.3 軟件設(shè)計(jì)
MSP430的開(kāi)發(fā)軟件較多,本文中使用的是IAR公司的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境:IAR Embedded workbench 嵌入式工作臺(tái)以及調(diào)試器C-SPY。利用MSP430單片機(jī)的捕獲功能,測(cè)試單片機(jī)能否準(zhǔn)確捕獲到來(lái)自傳感器的信號(hào)。程序流程圖如圖5所示。
首先,對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化,定義單片機(jī)時(shí)鐘、上升沿捕獲、傳輸方式和輸入輸出端口設(shè)置等工作。然后,通過(guò)對(duì)單片機(jī)寄存器的設(shè)置,使單片機(jī)不斷檢測(cè)捕獲模塊中斷標(biāo)志位是否置位,如捕獲到來(lái)自傳感器的信號(hào),捕獲模塊中斷標(biāo)志置位,引起中斷,調(diào)用中斷程序。如沒(méi)有捕獲到來(lái)自傳感器的信號(hào),程序繼續(xù)檢測(cè)捕獲模塊中斷標(biāo)志位是否置位。若單片機(jī)捕獲到信號(hào),在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的某一位置記錄數(shù)據(jù)。然后判斷總線是否要求單片機(jī)傳輸數(shù)據(jù),若單片機(jī)接收到來(lái)自總線的發(fā)送信號(hào),單片機(jī)先確定是否可以傳輸數(shù)據(jù),若可以,將地址中的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩存,一位位的將數(shù)據(jù)發(fā)送出去;若不可以,返回低功耗模式,等單片機(jī)空閑時(shí)再傳送數(shù)據(jù)。
圖4 程序流程圖
4 結(jié)論
本文從采集數(shù)據(jù)的安全性和可靠性兩個(gè)方面著手,選用了新型傳感器和低功耗MSP430系列單片機(jī),設(shè)計(jì)出了用于遠(yuǎn)傳抄表的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用M-BUS總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,在M-UBS調(diào)試器軟件環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采集部分捕獲信號(hào)準(zhǔn)確率高,電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)合理,而且價(jià)格相對(duì)便宜,具有很好的應(yīng)用前景。