PLC是一種專為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子系統,在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字式或模板式的輸入和輸出來控制各種類型的機械或生產過程。
PLC因其工具有工作可靠、編程簡單、使用方便、設計和調試周期短等優點已得到電梯行業的廣泛應用。據不完全統計,天津市在用電梯4100臺種,采用PLC控制的電梯有562臺,其中交流雙速電梯采用日本OMRON公司生產的C系列PLC占多數。根據現場安全檢測所掌握的電梯拖動部分采用交流接觸器,電機定子繞組串接阻抗用接觸器進行切換的方法進行加、減速控制,端站安全保護采用機械式強迫換速開關、限位開關及極限開關等方式。此種設計盡管能滿足運轉需要,但在使用中可能出現接觸器觸點粘連、彈簧失效、觸頭不能復位、電器元件誤動作、開關機械損壞等故障等仍會發生“沖頂或蹲底”事故。防止發生此類故障,除了提高施工質量和元器件質量外,我們可利用PLC中未充分利用的定時器和繼電器,借助PLC的故障診斷功能,用程序實現端站保護,彌補上述不足,從而提高電梯的安全可靠性。
如圖1 中所示,以下介紹PLC定時器在端站保護中的應用。
圖1 PLC定時器在端戰保護中的應用
當電梯定向上行時,上行方向繼電器SFJ0015、快車輔助接觸器KF、快車運行接觸器KY0501、門鎖繼電器MSJ、上行接觸器SX0502均得電吸合,抱閘打開,電梯上行。當轎廂碰到上強迫換速開關SQH0016時,PLC內部鎖存繼電器KRRP1001得電吸合,定時器Tim10、Tim11開始定時,其定時的時間長短可視端站層距和梯速設定。上強迫換速開關動作后,電梯由快車運行轉為慢車運行,正常情況下,上行平層時電梯應停車。如果轎廂未停而繼續上行,當Tim10設定值減到零時,其常閉點斷開,慢車接觸器MY0503和上行接觸器SX0502失電,電梯停止運行。在驕廂碰到上強迫換速開關SQH0016后,由于某些原因電梯未能轉為慢車運行,及快車運行接觸器KY0501未能釋放,當Tim11 設定值減到零時,其常閉點斷開,快車運行接觸器KY0501和上行接觸器SX0502J均失電,電梯停止運行。因此,不管是慢車運行還是快車運行,只要上強迫換速開關SQH發出信號,不論端站其他保護開關是否動作,借助Tim10和Tim11均能使電梯停止運行,從而使電梯端站保護更加可靠。
當電梯需要下行,只要有了選指令,下行方向繼電器XFJ0014得電其常開點閉合,鎖存繼電器keep被復位,Tim10和Tim11均失電,其常閉點閉合為電梯正常下行做好了準備。下端站的保護原理與上端站保護類似不再重復。
此種方法對電梯正常運行無任何影響,經使用運行狀況良好。由于各種型號的PLC系統的指令不完全相同,功能各異,要視具體情況而論,但大致的含義基本相同。