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一、概論：
某造紙廠1號機組為瓦楞紙生產線，機組速度設計為140米/分鐘,如圖1，1號機組共有7個傳動點： 1主壓、2主壓、1號大缸、2號大缸、3號大缸、4號大缸、卷取機。其中1主壓、2主壓用于將紙漿壓成紙，主壓輥入口紙漿水份大，出口水份小，其負載轉矩相應波動大；4個大缸都為3米大缸，通過大缸內熱蒸氣將紙烘干，屬于大慣量負載，減速時間比較長，一般1分鐘左右，其中4號大缸,當卷取機換紙卷時出口處紙帶張力有瞬間突變，要求系統階躍轉矩響應時間短；卷取機采用壓接方式，變頻器控制主動輥，主動輥利用和從動輥間摩擦使從動輥被動卷紙，卷取機為恒轉矩負載，由于卷取處于生產線出口段，且卷取段紙帶很干，對變頻器控制機械特性要求很高。
二、1號機組變頻器配置
根據1號機組各個傳動點的不同要求，1主壓、2主壓、1號大缸、2號大缸、3號大缸適用安圣TD2000系列變頻器，4號大缸、卷取機適用安圣TD3000系列變頻器，其中安圣TD3000系列變頻器為新近推出高性能矢量控制變頻器,適用于高速造紙、拉絲設備、注塑設備、機床設備、化纖裝置、電梯等；具有電機參數自適應功能：自動辨識,自動實現溫度補償；可靠的轉矩限定，防跳閘；轉矩控制與速度控制可在線切換；加快矢量控制快速響應；零伺服鎖定功能，可以 保持零速時150%的轉矩輸出。
1號機組變頻器配置如下表：
| 傳動點名稱 | 功率 | 改造后變頻器 |
| 1主壓 | 45KW | TD2000-4T0450G |
| 2主壓 | 30KW | TD2000-4T0300G |
| 1號大缸 | 18.5KW | TD2000-4T0185G |
| 2號大缸 | 18.5KW | TD2000-4T0185G |
| 3號大缸 | 18.5KW | TD2000-4T0185G |
| 4號大缸 | 18.5KW | TD2000-4T0185G |
| 卷取 | 15KW | TD2000-4T0150G |
三、控制系統方案：
1號機組造紙生產線采用串行速度鏈開環模擬同步控制系統，如圖2，生產線統調速度由精密電位器模擬給定，1號同步卡模擬輸入（0~10V）為電位器同步給定，模擬輸出（0~10V）作為1號變頻器及2號同步卡給定，2號同步卡輸出作為2號變頻器及3號同步卡給定......，串行速度鏈開環模擬同步控制要求同步卡電壓跟隨線性度好，且抗干擾要強，比較適合高速造紙應用場合，這種控制特點，當微調某一傳動點時，該傳動點后級同步跟隨改變，前級不變。
四、結束語
按照用戶要求，操作工從120米/分一直調到180米/分，同步效果極好，一直未動微調，大大降低操作工勞動強度，操作工反映1號機組目前運行速度已遠遠超出該機組設計能力140米/分，結果證明安圣TD3000產品成功在造紙生產線運行。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號