1. 引 言
隨著生產(chǎn)過程自動化控制要求的不斷提高,傳統(tǒng)測試系統(tǒng)的缺點越來越突出。
①儀器間的匹配問題以及儀器間的測量精度使整個測試系統(tǒng)精度的提高受到限制;
②傳統(tǒng)測試系統(tǒng)由多臺測量儀器組成,信號的傳輸速度受到限制,給被測信號的實時分析帶來國難,在很多情況下,如果時間延誤,測得的信號與實時信號存在很大差異,自動控制難以實現(xiàn);
③由多臺儀器組成的測試系統(tǒng)相對分散,體積大,不易攜帶,使現(xiàn)場實測受到限制。對此,傳統(tǒng)測試系統(tǒng)的改造勢在必行。
綜觀近年來測試技術(shù)的發(fā)展狀況,現(xiàn)代測試技術(shù)除需要不斷提高靈敏度、精度和可靠性以外,主要向著小型化、非接觸化、多功能化(多參數(shù)測量)、智能化及網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。近年來計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的迅猛發(fā)展,為以PC機和工作站為基礎的網(wǎng)絡化測試技術(shù)的發(fā)展提供了技術(shù)保障。網(wǎng)絡化技術(shù)應用于測試系統(tǒng)已成為現(xiàn)代測試技術(shù)發(fā)展的一大趨勢。
2. 網(wǎng)絡化測試技術(shù)的特點
網(wǎng)絡的最大特點就是可以實現(xiàn)資源共享,使現(xiàn)有資源得到充分利用,從而實現(xiàn)多系統(tǒng)、多專家的協(xié)同測試與診斷,它解決了已有總線在儀器臺數(shù)上的限制,使一臺機器為更多的用戶使用,實現(xiàn)測量信息的共享,實現(xiàn)整個測試過程的高度自動化、智能化,同時減少了硬件的設置,有效降低了測試系統(tǒng)的成本。另外,網(wǎng)絡可以不受地域的限制,這就決定了網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)可以實現(xiàn)遠程測控,使測試人員不受時間和空間的限制,隨時隨地獲取所需信息,同時網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)還可以實現(xiàn)測試設備的遠距離測試與診斷,提高測試效率。正是網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的這些優(yōu)點,使得網(wǎng)絡化測試技術(shù)倍受關注。
3. 網(wǎng)絡化測試的技術(shù)支持及網(wǎng)絡化儀器
實際測試工作極其復雜,整個測試過程涉及試驗設計、模型理論、傳感器設計、信號加工處理、誤差處理、控制工程、系統(tǒng)辯識和參數(shù)評估等。網(wǎng)絡化測試不僅需要這些技術(shù),還需要完備的計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)及網(wǎng)絡技術(shù)等,這些技術(shù)的完備為網(wǎng)絡化測試技術(shù)的產(chǎn)生與應用提供了強大的物質(zhì)支持,而智能檢測儀器儀表的產(chǎn)生加速了測試系統(tǒng)網(wǎng)絡化的進程。各種可直接接入網(wǎng)絡的網(wǎng)絡化儀器已在實際測控領域得到了應用。
為適應需要,目前市場上出現(xiàn)的網(wǎng)絡化儀器都具有標準的上網(wǎng)規(guī)范,如VXI總線頒布的TCP/IP儀器協(xié)議和接口變換規(guī)范,該規(guī)范為開發(fā)通用接口實現(xiàn)網(wǎng)絡化自動測試系統(tǒng)提供了一種方法和標準,標準中規(guī)定了此協(xié)議到特定接口的變換,規(guī)范的制定使得通過網(wǎng)絡直接控制儀器成為可能。傳感器作為測試系統(tǒng)的一部分,它的網(wǎng)絡化非常重要,網(wǎng)絡化傳感器是在智能傳感器的基礎上,把TCP/IP協(xié)議嵌入現(xiàn)場智能傳感器的ROM中,利用局域網(wǎng)和廣域網(wǎng),使處于測控點的網(wǎng)絡傳感器將測控參數(shù)信號加以必要的處理后送入網(wǎng)絡。另外,控制局域網(wǎng)絡(CAN)現(xiàn)場總線的規(guī)范也已被制定為國際標準ISO 11898,它已廣泛應用于離散控制系統(tǒng)中。目前市場上還出現(xiàn)了網(wǎng)絡化示波器以及具有良好用戶界面、可實現(xiàn)實時遠程測控的網(wǎng)絡化邏輯分析儀。
這些網(wǎng)絡化儀器的出現(xiàn),加快了網(wǎng)絡化測試技術(shù)的發(fā)展,通用性更強、功能更完備的新一代網(wǎng)絡化測試儀器還將不斷涌現(xiàn)市場。
4.網(wǎng)絡化測試技術(shù)中的現(xiàn)場總線技術(shù)
現(xiàn)場總線既是新型的自動化系統(tǒng),又是低帶寬的低層控制網(wǎng)絡,它可以與因特網(wǎng)(Internet)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)(Intranet)相連,且位于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的低層,因此被稱為低層網(wǎng)。它作為網(wǎng)絡系統(tǒng)最顯著的特征是具有開放統(tǒng)一的通訊協(xié)議,肩負著生產(chǎn)運行一線測量控制的統(tǒng)一任務。現(xiàn)場總線技術(shù)具有以下技術(shù)特點:
①系統(tǒng)的開放性:開放系統(tǒng)是指通訊協(xié)議公開,各不同廠家的設備之間可進行互連并實現(xiàn)信息交換,現(xiàn)場總線開發(fā)者就是要致力于建立統(tǒng)一的工廠底層網(wǎng)絡的開放系統(tǒng)。這里的開放是指對相關標準的一致、公開性,強調(diào)對標準的公識與遵從。一個開放系統(tǒng),它可以與任何遵守相同標準的其它設備或系統(tǒng)相連。一個具有總線功能的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡系統(tǒng)必須是開放的,開放系統(tǒng)把系統(tǒng)集成的權(quán)利交給了用戶,用戶可按自己的需求和對象把來自不同供應商的產(chǎn)品組成大小隨意的系統(tǒng)。
②互可操作性與互用性:這里的可互操作性,是指實現(xiàn)互連設備間、系統(tǒng)間的信息傳遞與溝通,可實行點對點、一點對多點的數(shù)字通訊;而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設備可進行互換,實現(xiàn)互用。
③現(xiàn)場設備的智能化與功能自治性:它將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設備中完成,僅靠現(xiàn)場設備即可完成自動控制的基本功能,并可隨時診斷設備的運行狀態(tài)。
④系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性:由于現(xiàn)場設備本身已可完成自動控制的基本功能,使得現(xiàn)場總線已構(gòu)成一種新的全分布式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),從根本上改變了現(xiàn)有DCS集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了可靠性。
⑤對現(xiàn)場環(huán)境的適應性:工作在現(xiàn)場設備前端,作為工廠網(wǎng)絡底層的現(xiàn)場總線,是專為在現(xiàn)場環(huán)境工作而設計的,它可支持雙膠線、同軸電纜、光纜、射頻、紅外線、電力線等,具有較強的抗干擾能力,能采用兩線制實現(xiàn)送電與通信,并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。
正因為如此,特別是現(xiàn)場總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的簡化,使得整個網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)從設計、安裝、投運到正常生產(chǎn)運行及其檢修維護都體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,其優(yōu)越性主要體現(xiàn)以下幾個方面:
①節(jié)省硬件數(shù)量與投資:由于現(xiàn)場總線系統(tǒng)中分散在設備前端的智能設備能直接執(zhí)行多種傳感、控制、報警和計算功能,因而可減少變送器的數(shù)量,不再需要單獨的控制器、計算單元等,也不再需要DCS系統(tǒng)的信號處理、轉(zhuǎn)換、防腐技術(shù)等功能單元及其復雜接線,還可以用工控PC機作為操作站,從而節(jié)省了一大筆硬件投資,由于控制設備的減少,還可減少控制室的占地面積。
②節(jié)省安裝費用:現(xiàn)場總線系統(tǒng)的接線十分簡單,由于一對雙膠線或一條電纜上通常可掛接多個設備,因而電纜、端子、槽盒、橋架的用量大大減少,連接設計與接頭校對的工作量也大為減少。當需要增加現(xiàn)場控制設備時,無須增加新的電纜,可就近連接在原有的的電纜上,既節(jié)省了投資,也減少了設計、安裝的工作量。據(jù)有關典型試驗工程的預算資料,可節(jié)省安裝費用60%以上。
③節(jié)省維護開銷:由于現(xiàn)場控制設備具有自診斷與簡單故障處理的能力,并通過數(shù)字通訊將相關的診斷維護信息送往控制室,用戶可以查詢所有設備的運行、診斷維護信息,以便早期分析故障原因并快速排除。縮短了維護停工時間,同時由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化,連線簡單而減少了維護工作量。
④用戶具有高度的系統(tǒng)集成主動權(quán):用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設備來集成系統(tǒng),避免因選擇了某一品牌的產(chǎn)品被“框死”了設備的選擇范圍,不會為系統(tǒng)集成中不兼容的協(xié)議、接口而一籌莫展,使系統(tǒng)集成過程中的主動權(quán)完全掌握在用戶手中。
⑤提高了系統(tǒng)的準確性與可靠性:由于現(xiàn)場總線設備的智能化、數(shù)字化,與模擬信號相比,它從根本上提高了測量與控制的準確度,減少了傳送誤差,同時由于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化,設備與連線減少,現(xiàn)場儀表內(nèi)部功能加強,減少了信號的往返傳輸,提高了系統(tǒng)的工作可靠性。此外,由于它的設備標準化和功能模塊化,因而還具有設計簡單、易于重構(gòu)等優(yōu)點。
現(xiàn)場總線技術(shù)適應了網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的要求,并在其中得到了廣泛的應用。
5.網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的總體設計方案
實際測試過程要求我們從測試方案考慮,最大限度地激發(fā)所需信息,并以較明顯的信息形式表現(xiàn)出來,用最敏捷、最合理的方法取得最有用的、表現(xiàn)性強的有關信息,以有效的實驗方法進行設計與實施。一般測試系統(tǒng)的組成如圖1所示。
網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)面對的是空間位置分散、測試任務復雜且信息交換量大的測試系統(tǒng),整個測試系統(tǒng)應同時具有綜合信息采集、信息處理、存儲、傳輸和控制以及數(shù)據(jù)的分析功能。要組建一個功能強大、完整的網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)必須考慮并重點解決以下幾方面的問題:
①為使現(xiàn)有資源充分利用,檢測系統(tǒng)的測量裝置可重定義;
②數(shù)據(jù)采集是網(wǎng)絡化測試過程中的重要環(huán)節(jié),因此常用的數(shù)據(jù)采集硬件必須兼容;
③數(shù)據(jù)的分析、信號的處理是測試過程的最后一個環(huán)節(jié),也是整個測試過程中較關鍵的一步,因此測試分析系統(tǒng)的信號處理過程必須可重定義;
④對于整個測試系統(tǒng),其基本的功能單元必須智能化,帶有本地微處理器和存儲器,并且具有網(wǎng)絡化接口。
一個功能齊全的網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的開放性和互操作性也很重要,系統(tǒng)還應遵循可擴充性、安全性及服務器分布性原則。據(jù)此,網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的基本框圖如圖2所示。
系統(tǒng)可分為兩個基本的功能結(jié)構(gòu)單元,即設備的測試部分和數(shù)據(jù)信號的分析處理部分。測試部分主要完成現(xiàn)場設備的必要信息的檢測,將被測系統(tǒng)的非電量信息轉(zhuǎn)換成所需的電量信息,然后通過網(wǎng)絡送入數(shù)據(jù)處理中心,對信號進行分析處理。整個測試系統(tǒng)以PC技術(shù)為基礎,具有成本低、控制靈活、通用性強的特點,因此以高性能的PC技術(shù)為基礎開發(fā)的網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)已得到廣泛應用。另外,對于整個測試系統(tǒng)的軟硬件平臺的選擇,在考慮其通用性的同時,又要兼顧成本,應選擇目前技術(shù)比較成熟的軟硬件開發(fā)平臺。
由于網(wǎng)絡自身具有靈活性,因此在實際工作中,可以根據(jù)不同的需要組建網(wǎng)絡化測試系統(tǒng):在被測系統(tǒng)不很復雜但相對分散的情況下,可采用單用戶測試系統(tǒng);在被測系統(tǒng)較復雜,需要多方協(xié)調(diào)測試的情況下,可采用局域網(wǎng)下的多用戶測試系統(tǒng);在被測系統(tǒng)復雜且相當分散的情況下,可采用廣域網(wǎng)下的遠程網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)。
6. 網(wǎng)絡化測試技術(shù)存在的難點問題
網(wǎng)絡化測試技術(shù)雖然得到相當程度的發(fā)展,但是還不十分成熟,仍然存在著很多需要解決的難點問題,需要在實踐中逐步完善,主要有以下幾點:
6.1 網(wǎng)絡化測試過程的實時性問題與時間的確定性問題
對某些測量過程,往往要根據(jù)測量結(jié)果對被測對象、測量條件、測量狀態(tài)進行控制,這就需要對被測信號邊測量邊處理,根據(jù)處理結(jié)果對后序測量過程進行選擇與控制,然而目前所廣泛采用的網(wǎng)絡技術(shù)難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳輸,使測試受到延誤,從而造成不必要的損失。因此,網(wǎng)絡化測試過程的實時性問題與時間的確定性問題的解決至關重要。
6.2 網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的成本與通用性協(xié)調(diào)問題
在網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的建造過程中,既要考慮成本,又要考慮系統(tǒng)的通用性,成本盡可能低而通用性盡可能強大是我們追求的最理想的狀態(tài),但是在實際中兩者往往只能兼顧其一,如果為了節(jié)約成本而犧牲測試系統(tǒng)的通用性,則減小了系統(tǒng)的使用范圍,就使得建造的測試系統(tǒng)發(fā)揮不了應有的作用;相反一味追求通用性而不顧成本,又不實際。所以,在組建網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的過程中,成本與通用性的協(xié)調(diào)問題應予以高度重視。
6.3 網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性問題
這是每個測試工作者都比較關心的問題,它是測試能否順利進行的保障。現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)雖已相當成熟,但由于網(wǎng)絡自身的局限性,一旦網(wǎng)絡運行中出現(xiàn)故障,將會使整個測試陷入癱瘓狀態(tài)。因此,網(wǎng)絡的安全與穩(wěn)定在網(wǎng)絡化測試中顯得異常重要。
6.4網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)中的總線技術(shù)和標準問題
網(wǎng)絡測試要求現(xiàn)場總線具有實時性,并實現(xiàn)可互操作性與信息處理的現(xiàn)場化,這就要求在實際測試中要慎重選擇現(xiàn)場總線。目前由于現(xiàn)場總線沒有一個統(tǒng)一的標準,而現(xiàn)存現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)又各具優(yōu)點,它們都在各自的領域形成了獨特的優(yōu)勢,因此,必須根據(jù)實際需要,選擇具有開放性、可擴展性、兼容性強的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
7.結(jié)束語
隨著測試設備智能化程度的不斷提高,現(xiàn)代測試水平進入了一個嶄新的階段。網(wǎng)絡化測試技術(shù)作為一種新的測試手段還將隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、通訊技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展。但是,往往由于這些技術(shù)發(fā)展迅速,使一種新技術(shù)剛剛付諸使用,更新的技術(shù)就已推出,而在網(wǎng)絡化測試中所使用的設備又比較昂貴,因此測試設備的軟件化,且軟件能升級以適應技術(shù)上的平滑過渡,來適應更新的網(wǎng)絡化測試系統(tǒng)的要求已成為一種趨勢。