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企業(yè)的生產(chǎn)工藝中經(jīng)常用到定濃度的液體，比如礦漿、化學(xué)制劑等等，由于種種原因，往往會(huì)造成實(shí)際配比的不正確，與實(shí)際的要求有一定的差距，這里提供一種在冶金企業(yè)中經(jīng)過實(shí)踐，行之有效的礦漿濃度配比系統(tǒng)。
圖1 調(diào)漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)空氣中粉塵含量較大，并且有多臺(tái)大功率的電機(jī)，電磁干擾較大，環(huán)境惡劣，因此計(jì)算機(jī)采用研華工控機(jī)，以保證系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性。濃度較大的礦漿通過管道和電動(dòng)執(zhí)行器加入到攪拌槽中，安裝有射線濃度計(jì)和電磁流量計(jì)測(cè)量加入的礦漿的濃度和流量，應(yīng)該注意的是由于射線濃度計(jì)的原理，濃度計(jì)只能工作在有限的范圍中，極易出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)的情況，需要經(jīng)常對(duì)濃度計(jì)進(jìn)行標(biāo)定，以保證其準(zhǔn)確性。礦漿的加入的開關(guān)由電動(dòng)執(zhí)行器控制。另一管道加入清水，管道上裝有電磁流量計(jì)，水的加入量由變頻器控制的水泵來調(diào)節(jié)。需要調(diào)節(jié)的濃度在計(jì)算機(jī)上設(shè)置。
工作原理如下：
將設(shè)定濃度設(shè)置后，根據(jù)測(cè)得的方礦流量和放礦濃度的值，計(jì)算出需要加入水的量，累加之后作為PID控制的設(shè)定值，PID的輸出控制加水變頻器的頻率，這種方式避免了使用瞬時(shí)誤差的積累效應(yīng)，可以保證系統(tǒng)調(diào)節(jié)誤差在允許的范圍之內(nèi)。
計(jì)算機(jī)中信號(hào)的采集使用凌華的工控板卡，模擬量的輸入輸出采用PCI-9118DG，開關(guān)量的輸入輸出采用PCI-7250，使用與之配套的接線板。模擬輸入信號(hào)有放礦流量、放礦濃度、加水流量，如果現(xiàn)場(chǎng)干擾的很厲害的話，信號(hào)的接入可以使用差動(dòng)接法，這可以較好的消除干擾。模擬輸出信號(hào)為加水變頻器的控制電壓。進(jìn)入7250的開關(guān)量為系統(tǒng)起停信號(hào)、液位信號(hào)，輸出的開關(guān)量為放礦電動(dòng)執(zhí)行器的開關(guān)、攪拌槳電機(jī)的開關(guān)和輸漿泵的起停。
工作時(shí)，首先啟動(dòng)攪拌槳電機(jī)，然后打開放礦電動(dòng)執(zhí)行器，開始放礦，加水量自動(dòng)跟蹤，當(dāng)攪拌槽內(nèi)的液位達(dá)到上限時(shí)停止放礦，當(dāng)PID也輸出為零后即停止攪拌，啟動(dòng)輸漿泵，將攪拌好的礦漿輸送到儲(chǔ)存槽中，如此周而復(fù)始，直到停止系統(tǒng)的工作。
計(jì)算機(jī)中運(yùn)行的程序使用VB6.0編寫，凌華的板卡帶有用于控制板卡的動(dòng)態(tài)連接庫，可以在VB程序中很方便的對(duì)板卡進(jìn)行讀寫控制，大大縮短了開發(fā)的周期。
在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試之前要先在實(shí)驗(yàn)室的條件下將程序調(diào)試好，同時(shí)，要將使用的控制盤單獨(dú)調(diào)試好，沒有問題后再聯(lián)調(diào)，在實(shí)驗(yàn)室條件下沒有問題后方可到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)當(dāng)把重點(diǎn)放在工藝的合理性上，主要看整套自動(dòng)控制系統(tǒng)是否符合設(shè)計(jì)要求，在現(xiàn)場(chǎng)條件下能否合理、可靠、穩(wěn)定的工作。在調(diào)試時(shí)程序時(shí)，PID的參數(shù)不要一起調(diào)，應(yīng)該先調(diào)節(jié)比例控制，正常后再調(diào)節(jié)比例積分控制。模擬信號(hào)接入時(shí)應(yīng)該注意各個(gè)信號(hào)地的電位，因?yàn)樾盘?hào)來自不同廠家的變送器，可能出現(xiàn)信號(hào)地的不一致，必要時(shí)要加隔離模塊?，F(xiàn)場(chǎng)的計(jì)算機(jī)殼應(yīng)良好接地，防止干擾。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)