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　　一、 概述

　　***型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)是***紡織機(jī)械股份有限公司開發(fā)的抽氣式轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)。該機(jī)具有轉(zhuǎn)杯轉(zhuǎn)速高、成紗質(zhì)量好、每錠裝有一套半自動接頭裝置、可以單錠計(jì)長等特點(diǎn)，并且可以通過觸摸式人機(jī)界面顯示數(shù)據(jù)，監(jiān)控機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)定和顯示各種工藝參數(shù)，還可以顯示和記錄故障，記錄歷史資料等功能。

　　二、 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　***型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)分為車頭，中段和車尾組成，機(jī)器為雙側(cè)型，由中段不同的配置可組成不同錠數(shù)的機(jī)型。中段配置可分為2節(jié)，10節(jié)，12節(jié)，14節(jié)，16節(jié)。每節(jié)12錠，左右兩側(cè)各6錠。
該機(jī)傳動部分主要組成為：左右轉(zhuǎn)杯，左右分梳，給棉，卷繞，雜質(zhì)輸送。給棉和卷繞電機(jī)由變頻器驅(qū)動，這樣就可以通過調(diào)整頻率來方便的調(diào)整工藝參數(shù)。在轉(zhuǎn)杯、分梳、給棉和卷繞軸上分別裝有測速傳感器用來采集速度信號。另外，該機(jī)還有一個抽氣的風(fēng)機(jī)用來產(chǎn)生紡紗時所需的負(fù)壓。中段為該機(jī)的紡紗部件，由于當(dāng)轉(zhuǎn)杯速度提高到一定程度后手工接頭就比較困難，因此就需要增加半自動接頭裝置來進(jìn)行接頭。每一錠由一個紡紗器和一套半自動接頭裝置組成，自動接頭裝置由伸頭電磁鐵和探紗器組成。

　　根據(jù)以上機(jī)器組成和控制要求，我們選擇了集中監(jiān)控管理，分布控制的方案。在控制系統(tǒng)中我們選用了臺達(dá)的DVP60ES00R PLC，PWS1711觸摸式人機(jī)界面，VFD-B系列變頻器。車頭箱內(nèi)使用一套PLC作為主控PLC，兩個變頻器分別控制兩臺電機(jī)，一個觸摸屏，中段每節(jié)使用一臺PLC。
主PLC進(jìn)行全機(jī)的開車和關(guān)車等動作的控制，通過傳感器采集速度信號，進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，控制變頻器等，通過其RS232接口與觸摸屏相連，另外，通過其RS485接口組成一個通訊網(wǎng)絡(luò)與變頻器和中段PLC相連，由通訊的方式對變頻器的頻率、狀態(tài)等參數(shù)進(jìn)行讀寫，對中段PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息的讀寫。通過觸摸屏可以顯示和設(shè)置工藝參數(shù)、變頻器頻率，顯示數(shù)據(jù)、監(jiān)控機(jī)器狀態(tài)，顯示故障等。

　　中段每節(jié)的PLC則實(shí)現(xiàn)每錠的半自動接頭，斷紗檢測等功能，另外它還實(shí)現(xiàn)每一錠的單錠計(jì)長功能。該P(yáng)LC的一些數(shù)據(jù)和狀態(tài)以及一些控制信號由主PLC通過RS485通訊網(wǎng)絡(luò)來讀寫。

　　三、控制軟件設(shè)計(jì)

　　***型轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)的軟件主要由以下幾部分組成：主PLC控制軟件，中段PLC控制軟件，觸摸屏軟件。

　　四、 總結(jié)

　　實(shí)踐證明，由PLC通訊網(wǎng)絡(luò)、觸摸屏構(gòu)的分布控制，集中管理的方案是可行和較為合理的一種控制方案。該方案人機(jī)界面豐富、友好，集中管理方便操作和監(jiān)控。由于臺達(dá)的PLC、變頻支持統(tǒng)一的RS485 MODBUS協(xié)議，這給PLC組網(wǎng)通訊帶來了方便。