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    概述：
  
    自動扶梯和電梯一樣是公共場所運送乘客的典型設備，已在百貨公司，機場、地鐵、火車站等場所廣泛的應用。而對于扶梯的拖動一般都采用三相異步電動機，而對于拖動的控制也普遍采用傳統的繼電器控制方式，由于扶梯的自動化及安全性能逐漸的提高，而它的控制還采用傳統的繼電器控制已不能滿足高性能的要求。再加上繼電器控制方式固有的缺點，控制煩瑣、布線雜多、占用空間大、故障率高、不易檢修等缺點。而現在電子邏輯器件，大規模集成電路的出現；諸如像單片機、PLC 在控制系統上的應用也越來越多。在自動扶梯中有些廠家也采用PLC 做為控制核心。

    PLC 有應用的局限性，比如說輸入輸出對電壓的要求，價格高等，所以在自動扶梯的控制上采用PLC 并不是最理想的，對此我公司就想找一個具有邏輯控制功能，可現場編程，有輸入輸出功能的單元來實現我自動扶梯系統的核心控制。我發現西門子LOGO 正符合我公司的要求，能滿足系統的控制要求，價格還低，故我公司在設計生產自動扶梯控制柜中采用西門子LOGO 為控制核心。

    系統要求： 
 
    扶梯采用11KW 三相異步電動機拖動，扶梯要求能上行，也可下行（可切換），需要安全急停功能，需要檢修功能，需要照明燈。控制柜體積的要求。

    控制系統構成：

    電動機降壓啟動電路，電動機正反轉電路，安全急停電路，檢修電路，照明電路。

    如果要完成上述功能還要求控制柜的控制性能、體積、價格。顯然采用繼電器控制和PLC 控制都不是最理想的，采用西門子LOGO 是最理想的控制單元。

    電氣系統描述：   

    （一）硬件電路部分

    在此選擇西門子LOGO！RC230 主模塊加擴展模塊LOGO！DM8230 R，RC230 是8 輸入4 輸出，擴展模塊為4 入4 出（輸入為數字量，輸出為繼電器方式）。　　

    LOGO 是一種具有可編程的邏輯模塊。在控制系統中起到邏輯控制且可輸入輸出的功能。　　

    系統硬件組成：平行按扭、轉換開關、急停按扭、交流接觸器、熱繼電器、LOGO（RC230）+LOGO！擴展模塊、繼電器、變壓器、斷路器等組成。　　

    與LOGO 的接線：LOGO RC230 的電源電壓115---240V/AC/DC。它可以直接輸入交流220V 電壓做為輸入信號。主單元的輸入端子為I1-I8，擴展為I1-I4。輸出端子為Q1-Q4，擴展為Q1-Q4，在此自動扶梯控制系統中只用了輸入I1-I5（與按扭接點連接），輸出Q1-Q4，擴展Q1-Q3（與接觸器線圈連接）。擴展模塊與主模塊的連接用模塊自帶的插針接口連接即可，下為與LOGO 的接線圖。　　

  圖1 　　

    圖1 中各元件表示：　
　
    LOGO！RC230：西門子通用邏輯模塊　
　
    LOGO！DM8230 R：西門子通用邏輯模塊擴展模塊　
　
    SB1：上行按扭　　

    SB2：下行按扭　　

    SA：檢修轉換開關　　

    SB3：急停按扭　　

    SP：急停繼電器觸點　
　
    K1.1：電動機星型啟動接觸器　　

    K1.2：電動機角運行接觸器　
　
    K2.2：電動機正轉接觸器　
　
    K2.1：電動機反轉接觸器　
　
    K10：運行接觸器　　

    MD：抱閘繼電器　　

    K25：照明繼電器　　

    （二）、軟件部分： 　　

    在設計扶梯控制程序之前，首先要確定電路的輸入量和輸出量（見圖1）。根據輸入輸出斷子安排和系統的工作流程編寫程序。　　

    西門子LOGO 編寫程序簡單方便，可以用PC 機專用的LOGO 編程軟件編程下載，也可在現場用LOGO 一體的操作面板（帶按鍵和液晶顯示）輸入。我公司采用現場手動輸入的方法實現LOGO 的編程。LOGO 的編程語句是用功能塊和邏輯圖來表達的。即我們在數學上學的“或”“與”“非”等邏輯符號來表達實際的電路邏輯關系，對于具體的編寫操作方法請參見西門子LOGO 手冊。　　

    我現將自動扶梯程序流程圖表示如下：

圖2

    備注：圖2 中的粗線粗字表示當在I3 輸入有效時的輸出流程。

    功能描述：    

    當按下SB1 按鈕上行（I1 信號有效），輸出主Q2、主Q4、擴展Q1、擴展Q2、擴展Q3、延時2.5 秒后輸出主Q1。即當按下上行按鈕SB1 時， 電動機星型啟動接觸器K1.1、上行接觸器K2.2、正常運行接觸器K10、制動繼電器MD、照明繼電器K25 吸合，延時2.5秒后電動機角運行接觸器吸合(星啟動接觸器斷開)。這一過程是電動機的星三角啟動，打開扶梯照明，打開制動器，使之上行的過程。當按下SA 急停按鈕時，以上輸出除擴展Q3（照明繼電器）外其他全部停止輸出。由于扶梯停止后還須照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延時25 秒后自動停止扶梯照明。

    當按下SB2 按鈕下行（I2 信號有效）時輸出主Q3，連鎖停止Q4，其它與上相同。（主Q3 與Q4 和主Q1 與Q2 的輸出是互鎖的）

    當按下SA 檢修按鈕時，扶梯進入檢修狀態，按下SB1 或SB2 按鈕，扶梯只能運行在星啟動模式下（主Q3 或Q4 輸出），不能進入正常電動機角運行模式（主Q1 不能輸出）。其他同上。

    當扶梯在任何運行狀態，LOGO I4 或I5 信號輸入有效時，停止一切輸出，K25（擴展Q3）延時25 秒后停止輸出。

    總結：   
　
    西門子的邏輯模塊LOGO 在自動扶梯控制上的應用是非常成功的！在應用的過程中我總結出如下幾點：

    LOGO！　

    1. 體積相對小
　
    2. 性能價格比高
　
    3. 編程方便（適用于控制不是很復雜的場合）