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　　一、 摘要:

　　該變頻器控制系統(tǒng)系統(tǒng)運(yùn)行速度高，張力要求穩(wěn)定，能很好的對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行控制。
　　
　　二、 磨毛機(jī)的特點(diǎn)：

　　磨毛機(jī)是印染工藝中對(duì)已染色的布料進(jìn)行后處理，提高其附加值的重要工序。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式是用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用與升降桿聯(lián)動(dòng)的瓷盤電阻取反饋信號(hào)，調(diào)節(jié)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流，來達(dá)到調(diào)速同步的目的。由于直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，存在換向器和電刷，在應(yīng)用過程中故障率高，維修量大，特別是在印染行業(yè)中，設(shè)備長時(shí)間在堿性、濕度較大的空氣環(huán)境中，更使其結(jié)構(gòu)方面的缺點(diǎn)很快的暴露出來，有時(shí)嚴(yán)重影響生產(chǎn)。隨著變頻調(diào)速器在本行業(yè)中的大量使用，其同步調(diào)速的高精度、高可靠性能、外圍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，逐漸得到人們的認(rèn)可與接受.以下是我們對(duì)晉江某某機(jī)械廠的磨毛機(jī)提供的變頻器的控制方案。
　　
　　三 控制說明：

　　1．磨毛機(jī)分為磨毛區(qū)和牽引區(qū)兩個(gè)部分，磨毛區(qū)的控制比較簡(jiǎn)單，根據(jù)客戶的需求，我們通過對(duì)觸摸屏設(shè)定轉(zhuǎn)速，使用D/A模塊轉(zhuǎn)化為模擬量驅(qū)動(dòng)變頻器進(jìn)行在線調(diào)節(jié)電機(jī)速度，而且能夠進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的隨意選擇。

　　2．以下我們將對(duì)同步控制的張力部分進(jìn)行詳細(xì)的解說.整個(gè)牽引機(jī)構(gòu)有7臺(tái)電機(jī)組成，在機(jī)械上已經(jīng)用齒輪減速將7臺(tái)電機(jī)的線速度調(diào)到基本同步，為了使我們的變頻器更加精確的控制起張力，在軋水電機(jī)、烘干1、烘干2、烘干3的每臺(tái)電機(jī)的前面都裝有一個(gè)氣缸,通過機(jī)械傳動(dòng)一個(gè)電阻式的位移傳感器，使氣缸的松緊程度可以嚴(yán)格的控制起張力。我們通過氣缸的松緊度使用傳感器輸出的A/D值的差數(shù)來控制變頻器使起張力能得到及時(shí)的補(bǔ)充。

　　3．對(duì)的張力部分我們是這樣處理的，整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)程序我們都是通過浮點(diǎn)數(shù)來編寫的，數(shù)據(jù)處理都是較精確的。我們先在0V-10V選取5V電壓值作為中間輸出值，用電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速除以5V的電壓值，得到的是我們電機(jī)在每伏電壓的轉(zhuǎn)速，我們通過觸摸屏設(shè)定每一個(gè)傳感器在中間位置的電壓值，也通過觸摸屏設(shè)定每一個(gè)變頻器應(yīng)該增速的幅度。我們用位移傳感器傳出的實(shí)時(shí)值減去我們?cè)O(shè)定值的中間電壓值，此時(shí)的數(shù)據(jù)是我們?cè)陔妷荷纤嗖钷D(zhuǎn)化為的張力值。這個(gè)數(shù)據(jù)再乘以每伏電壓的轉(zhuǎn)速，這個(gè)數(shù)據(jù)就是我們通過張力轉(zhuǎn)化電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，最后的轉(zhuǎn)速值我們?cè)俪艘晕覀兊姆龋褪俏覀冏詈筝斀o我們變頻器的值，這樣變頻器運(yùn)行平穩(wěn)，在相差的范圍內(nèi)快速補(bǔ)充，且保持恒速度、恒張力。

　　4．因?yàn)?臺(tái)牽引電機(jī)在機(jī)械上已經(jīng)做到了線速度的相對(duì)恒定，所以我們對(duì)后面的進(jìn)布牽引和出布牽引、還有落布電機(jī)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。

　　5．在整體速度的調(diào)節(jié)上，我們?cè)O(shè)定了起步速度，并進(jìn)行逐步加速的控制按扭，可以通過觸摸屏和外部按扭進(jìn)行調(diào)節(jié)。
　　
　　四 結(jié)論：

　　 SANCH變頻器在磨毛機(jī)上的成功應(yīng)用，使磨毛機(jī)的控制上了一個(gè)新臺(tái)階，達(dá)到了恒張力和恒速度的控制，從試運(yùn)行開始到現(xiàn)在三個(gè)月的時(shí)間里，無論是變頻器的運(yùn)行情況還是系統(tǒng)的控制功能，均受到客戶的一致好評(píng)。

圖1 產(chǎn)品外觀