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OPC協(xié)議及其在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:儀器儀表    
  • 點(diǎn)擊數(shù):3960     發(fā)布時(shí)間:2005-12-21 09:41:10
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介紹了OPC協(xié)議及其在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用。



1  概述

    OPC協(xié)議是由OPC基金會(huì)制定的一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),它規(guī)范了過(guò)程控制和自動(dòng)化軟件與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的接口。OPC是Object Linking and Embedding(OLE)for Process Control的縮寫(xiě),它是微軟公司的對(duì)象鏈接和嵌入技術(shù)在過(guò)程控制方面的應(yīng)用。

    OPC以O(shè)LE/COM/DCOM技術(shù)為基礎(chǔ),COM 就是Component Object Model,也就是組件對(duì)象模型。DCOM中的D 是distributed(分布式)的意思,一般用于網(wǎng)絡(luò)。DCOM(分布式組件對(duì)象模型)是COM技術(shù)的擴(kuò)展。DCOM 通過(guò)處理網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的下層細(xì)節(jié)來(lái)支持網(wǎng)絡(luò)中不同計(jì)算機(jī)上的對(duì)象間的通訊。這樣可以啟用由多個(gè)協(xié)同完成同一任務(wù)的進(jìn)程組成的分布式程序。COM Internet 服務(wù) (CIS) 最初是在 Windows NT 4.0 Service Pack 4 中發(fā)布的,它提供的附加支持,使得由于服務(wù)器端或客戶(hù)網(wǎng)絡(luò)上的代理服務(wù)器設(shè)置了防火墻而令其他協(xié)議無(wú)法使用時(shí),DCOM 仍然能夠通過(guò)Internet(使用 HTTP)使用。因此以O(shè)LE/DCOM為基礎(chǔ)的OPC,可以使OPC客戶(hù)通過(guò)利用DCOM連接到網(wǎng)絡(luò)。

    OPC包括一整套接口、屬性和方法的標(biāo)準(zhǔn)集,提供給用戶(hù)用于過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。Microsoft的OLE/COM技術(shù)定義了各種不同的軟件部件如何交互使用和分享數(shù)據(jù),從而使得OPC能夠提供通用的接口用于各種過(guò)程控制設(shè)備之間的通訊,不論過(guò)程中采用什么軟件和設(shè)備。復(fù)雜數(shù)據(jù)規(guī)范OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由兩部分組成:OPC服務(wù)器和OPC客戶(hù)應(yīng)用部分。OPC服務(wù)器完成的工作就是收集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息,然后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口傳送給OPC客戶(hù)端應(yīng)用。OPC客戶(hù)端則通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口接收數(shù)據(jù)信息。在具體的實(shí)現(xiàn)
過(guò)程中,用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要挑選相應(yīng)的規(guī)范來(lái)使用。

2  OPC協(xié)議

    OPC協(xié)議中包括了數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)規(guī)范、報(bào)警和事件規(guī)范、歷史數(shù)據(jù)存取規(guī)范、批量過(guò)程規(guī)范、OPC安全性規(guī)范、數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試工具、過(guò)程數(shù)據(jù)的XML規(guī)范、數(shù)據(jù)交換規(guī)范、命令規(guī)范、公共I/O規(guī)范、合成數(shù)據(jù)規(guī)范。

采用OPC協(xié)議設(shè)計(jì)系統(tǒng)有諸多好處:

    (1)  既有利于硬件制造商,也有利于軟件開(kāi)發(fā)商。因?yàn)椴捎脴?biāo)準(zhǔn)的Windows體系接口,硬件制造商為其設(shè)備提供的接口程序的數(shù)量減少到一個(gè),軟件開(kāi)發(fā)商也僅需要開(kāi)發(fā)一套通訊接口程序;

    (2)  可以將各個(gè)子系統(tǒng)從物理上分開(kāi),分布于網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點(diǎn)上。因?yàn)镺PC規(guī)范以O(shè)LE/COM/DCOM為技術(shù)基礎(chǔ),而OLE/DCOM支持TCP/IP等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;

    (3)  可以使用戶(hù)完全從底層的開(kāi)發(fā)中脫離出來(lái)。因?yàn)镺PC按照面向?qū)ο蟮脑瓌t,將一個(gè)應(yīng)用程序(OPC服務(wù)器)作為一個(gè)對(duì)象封裝起來(lái),只將接口方法暴露在外面,客戶(hù)以統(tǒng)一的方式去調(diào)用這個(gè)方法,從而保證軟件對(duì)客戶(hù)的透明性;

    (4)  可以使系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣。因?yàn)镺PC實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程調(diào)用,使得應(yīng)用程序的分布與系統(tǒng)硬件的分布無(wú)關(guān),便于系統(tǒng)硬件配置,使得系統(tǒng)的應(yīng)用范圍更廣;

    (5)  提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性。因?yàn)椴捎肙PC規(guī)范,便于系統(tǒng)的組態(tài),將系統(tǒng)復(fù)雜性大大簡(jiǎn)化,可以大大縮短軟件開(kāi)發(fā)周期,提高軟件運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性,便于系統(tǒng)的升級(jí)與維護(hù);

    (6)  實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的開(kāi)放性。因?yàn)镺PC規(guī)范了接口函數(shù),不管現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以何種形式存在,客戶(hù)都以統(tǒng)一的方式去訪(fǎng)問(wèn),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開(kāi)放性,易于實(shí)現(xiàn)與其它系統(tǒng)的接口。

3  OPC應(yīng)用架構(gòu)

Server/Client

    OPC協(xié)議采用客戶(hù)/服務(wù)器體系。協(xié)議中為OPC服務(wù)器規(guī)定了兩套接口:自定義接口(Custom Interface)與自動(dòng)化接口(Automation Interface),其中自動(dòng)化接口是可選的,它支持VBA的所有應(yīng)用程序,如VB、Excel等。而自定義接口是OPC服務(wù)器必提供的接口,它只能用C/C++來(lái)編寫(xiě)客戶(hù)應(yīng)用程序。
自動(dòng)化接口定義了以下三層接口,依次是包含關(guān)系:

?  OPC Server:OPC啟動(dòng)服務(wù)器獲得其他對(duì)象和服務(wù)的起始類(lèi),并用于返回OPC Group類(lèi)對(duì)象。
?  OPC Group:存儲(chǔ)由若干OPC Item組成的Group信息,并用于返回OPC Item類(lèi)對(duì)象。
?  OPC Item:存儲(chǔ)具體Item的定義、數(shù)據(jù)值、狀態(tài)值等信息。

    OPC Group(組)向客戶(hù)提供一種方法來(lái)組織數(shù)據(jù),例如在特別的操作符顯示或報(bào)告中Group可能代表Item(項(xiàng)),可以讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。在客戶(hù)和Group中的Item也可以建立鏈接,而且可以根據(jù)需要來(lái)啟用和停止。OPC客戶(hù)可以配置OPC服務(wù)器應(yīng)該提供的向OPC客戶(hù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的比例。Group有兩種類(lèi)型:公共的和本地的(或私人的)。公共的通過(guò)多客戶(hù)來(lái)分享,本地的是對(duì)本地的一個(gè)客戶(hù)。對(duì)公共組有詳細(xì)的可選擇的接口。客戶(hù)的每一個(gè)組可以定義一個(gè)或多個(gè)項(xiàng)。一個(gè)OPC項(xiàng),從特定的自定義接口,作為OPC客戶(hù)的對(duì)象是不可存取的。因此不能有外部的接口被定義為OPC的項(xiàng)。所有存取OPC項(xiàng)是通過(guò)一個(gè)OPC組對(duì)象,它包含OPC項(xiàng),或簡(jiǎn)單的OPC項(xiàng)在哪兒被定義。

    通常一個(gè)OPC Client(客戶(hù))可以與多個(gè)服務(wù)器同時(shí)連接,同時(shí)一個(gè)OPC服務(wù)器也可以同時(shí)被多個(gè)的OPC應(yīng)用程序連接。因?yàn)椴捎昧藬?shù)據(jù)訂閱方式,多服務(wù)器連接與單服務(wù)器連接在本質(zhì)上并無(wú)太大的區(qū)別,需要處理的只是多服務(wù)器同時(shí)工作時(shí)項(xiàng)的加減和連接釋放問(wèn)題。在進(jìn)行多OPC Server的連接時(shí),對(duì)每一個(gè)不同的Server都要連接一次,當(dāng)不要某個(gè)OPC Server時(shí),要釋放掉該Server,以免占用資源。一個(gè)OPC客戶(hù)可以預(yù)訂規(guī)定的事件的發(fā)生的被通報(bào),即協(xié)議中的報(bào)警和事件規(guī)范。OPCEventServer接口提供方法使OPC 客戶(hù)做到:(1) 決定OPC服務(wù)器支持的事件的類(lèi)型;(2) 進(jìn)入對(duì)規(guī)定的事件的預(yù)訂,以便OPC客戶(hù)能收到他們發(fā)生的通知,過(guò)濾器可以被用來(lái)定義需要的事件的一個(gè)子集;(3) 存取并使用OPC服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了的條件。

    OPC客戶(hù)和OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換可以有兩種不同的方式,即同步方式和異步方式。同步方式實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,當(dāng)客戶(hù)數(shù)目較少而且同服務(wù)器交互的數(shù)據(jù)量也比較少的時(shí)候可以采用這種方式;異步方式實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜,需要在客戶(hù)程序中實(shí)現(xiàn)服務(wù)器回調(diào)函數(shù)。然而當(dāng)有大量客戶(hù)和大量數(shù)據(jù)交互時(shí),異步方式的效率更高,能夠避免客戶(hù)數(shù)據(jù)請(qǐng)求的阻塞,并可以最大限度地節(jié)省CPU和網(wǎng)絡(luò)資源。

    OPC服務(wù)器允許一個(gè)客戶(hù)應(yīng)用從許多OPC服務(wù)器存取數(shù)據(jù),這些服務(wù)器由許多不同的OPC賣(mài)方提供,它們通過(guò)一個(gè)單一的對(duì)象運(yùn)行在不同的代碼上。圖1為客戶(hù)/服務(wù)器接口圖。



圖1  客戶(hù)/服務(wù)器接口圖



4  OPC協(xié)議在RTDB中的應(yīng)用

    由于OPC協(xié)議的采用,使得可以以更簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、更長(zhǎng)的壽命、更低的價(jià)格解決工業(yè)控制中的問(wèn)題,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與系統(tǒng)的連接也更加簡(jiǎn)單、靈活、方便,因此OPC技術(shù)在國(guó)內(nèi)工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)在,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用空間,與傳統(tǒng)的DBMS不同,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)著重滿(mǎn)足事務(wù)的實(shí)時(shí)性需求,數(shù)據(jù)隨時(shí)間而變化,并且能夠及時(shí)處理以達(dá)到數(shù)據(jù)截止期的要求,還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此OPC協(xié)議在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的應(yīng)用是必要的。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)應(yīng)用四個(gè)子系統(tǒng)它們實(shí)現(xiàn)不同的功能:

?  數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng):提供數(shù)據(jù)采集接口,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集功能,并提供與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集接口。

?  數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng):完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的完整性機(jī)制、一致性機(jī)制;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ);實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速緩存機(jī)制,保證數(shù)據(jù)存儲(chǔ)過(guò)程的安全性和實(shí)時(shí)性;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的索引和排序功能;實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的壓縮存儲(chǔ)機(jī)制。

?  數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng):權(quán)限管理功能;數(shù)據(jù)維護(hù)功能;數(shù)據(jù)備份、恢復(fù)功能;數(shù)據(jù)存檔壓縮功能;系統(tǒng)配置功能;數(shù)據(jù)可視化;數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能;數(shù)據(jù)的智能分析功能;系統(tǒng)性能監(jiān)視、分析工具;系統(tǒng)日志審計(jì)功能;系統(tǒng)使用幫助。

?  數(shù)據(jù)應(yīng)用子系統(tǒng):提供數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的API,提供XML數(shù)據(jù)輸出、解析功能。
相應(yīng)的OPC協(xié)議應(yīng)用于這四部分:

?  在數(shù)據(jù)采集中:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中要求數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和靈活性,這些要求OPC協(xié)議都可以保證。因?yàn)楝F(xiàn)在眾多硬件廠商均提供有標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口,它實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序和工業(yè)控制設(shè)備之間高效、靈活的數(shù)據(jù)讀寫(xiě),可以編制符合標(biāo)準(zhǔn)OPC接口的客戶(hù)端應(yīng)用軟件完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù)。而且借助Microsoft的DCOM技術(shù),OPC實(shí)現(xiàn)了高性能的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)能力,從而使得工業(yè)控制軟件之間的數(shù)據(jù)交換更加方便,這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集。

?  在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),不僅是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),還有對(duì)歷史數(shù)據(jù)的存取,要保證實(shí)時(shí)性,歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)很重要。OPC協(xié)議既有數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)規(guī)范,又有歷史數(shù)據(jù)存取規(guī)范。OPC提供了讀取存儲(chǔ)在過(guò)程數(shù)據(jù)存檔文件、數(shù)據(jù)庫(kù)或遠(yuǎn)程終端設(shè)備中的歷史數(shù)據(jù)以及對(duì)其操作、編輯的方法。

?  在數(shù)據(jù)庫(kù)管理中:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的要求很高,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的處理要求迅速,這樣才能保證實(shí)時(shí)性。OPC協(xié)議提供了報(bào)警和事件規(guī)范,即OPC提供了當(dāng)OPC服務(wù)器發(fā)生異常時(shí),以及OPC服務(wù)器設(shè)定事件到來(lái)時(shí)向OPC客戶(hù)發(fā)送通知的一種機(jī)制,通過(guò)使用OPC協(xié)議,能夠更好的捕捉控制過(guò)程中的各種報(bào)警和事件并給予相應(yīng)的處理。在過(guò)程控制工業(yè)中一般使用實(shí)體作為報(bào)警和事件。在不正式的會(huì)話(huà)中,警報(bào)和事件的術(shù)語(yǔ)經(jīng)常可交替地被使用,而它們的含義是相同的。

?  在數(shù)據(jù)應(yīng)用中:OPC協(xié)議可使用數(shù)據(jù)冗余技術(shù)。控軟件開(kāi)發(fā)中,冗余技術(shù)是一項(xiàng)最為重要的技術(shù),它是系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的保障。OPC技術(shù)的使用可以更加方便的實(shí)現(xiàn)軟件冗余,而且具有較好的開(kāi)放性和互操作性。這可以很好的應(yīng)用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中。而且OPC協(xié)議中的過(guò)程數(shù)據(jù)XML規(guī)范可以提供XML數(shù)據(jù)輸出和解析功能。

    而且OPC協(xié)議規(guī)范了接口函數(shù),不管現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以何種形式存在,客戶(hù)都以統(tǒng)一的方式去訪(fǎng)問(wèn),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的開(kāi)放性,易于實(shí)現(xiàn)與其它系統(tǒng)的接口。這在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中提供了很大的便利。

5  結(jié)論

    隨著OPC協(xié)議的逐漸成型,越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)外廠商給予了高度的重視,很多公司都在原來(lái)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上添加了對(duì)OPC協(xié)議的支持,它的應(yīng)用范圍會(huì)越來(lái)越廣。由于OPC協(xié)議統(tǒng)一了數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)的接口,使控制系統(tǒng)進(jìn)一步走向開(kāi)放,實(shí)現(xiàn)信息的集成和共享,用戶(hù)能夠得到更多的方便。而且OPC協(xié)議技術(shù)改變了原有的控制系統(tǒng)模式,給工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)了勃勃生機(jī),也給國(guó)內(nèi)系統(tǒng)生產(chǎn)廠商提出了一個(gè)發(fā)展的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。而且在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中OPC協(xié)議的應(yīng)用,也使得人們開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)軟件可以更好的符合實(shí)際的應(yīng)用。因?yàn)椴捎肙PC協(xié)議,在數(shù)據(jù)采集中,可以更好的保證數(shù)據(jù)的高效實(shí)時(shí),還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的采集;在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中,對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)都能保證實(shí)時(shí)性;在數(shù)據(jù)庫(kù)管理中,能夠及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)事件進(jìn)行處理;在數(shù)據(jù)應(yīng)用中,提供了XML數(shù)據(jù)的輸出和解析,而且使系統(tǒng)具有較好的開(kāi)放性和可互操作性,易于實(shí)現(xiàn)與其它系統(tǒng)的接口。所以在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)中使用OPC協(xié)議很方便而且很必要。

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