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（中國石油化工股份有限公司齊魯分公司第二化肥廠，山東 淄博 255400）  袁  勇 

袁勇（1974－）
男，山東淄博人，學(xué)士，工程師，現(xiàn)從事化工儀表及控制系統(tǒng)應(yīng)用。

1  引言

    為保證乙烯75萬噸擴(kuò)建裝置的平穩(wěn)運(yùn)行，中國石油化工股份有限公司齊魯分公司第二化肥廠于2004年7月實(shí)施了壓縮大機(jī)組控制系統(tǒng)改造，以替代原來上世紀(jì)80年代的盤裝儀表。ESD（緊急停車系統(tǒng)）部分采用德國HIMA公司H51q系統(tǒng)替代原HIMA早期的Planar系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的軟件部分功能強(qiáng)大，設(shè)計新穎，尤其在安全設(shè)計方面有獨(dú)到之處，是一套安全性和可用性都非常突出的控制軟件系統(tǒng)。認(rèn)真研究H51q系統(tǒng)軟件安全性設(shè)計的基本思路和功能對于我們更好的設(shè)計、組態(tài)和應(yīng)用ESD系統(tǒng)，保證裝置的安全穩(wěn)定運(yùn)行有重要意義。

2  H51q安全系統(tǒng)相關(guān)的軟件
    H51q安全系統(tǒng)相關(guān)的軟件可分為三部分：操作系統(tǒng)、編程工具和用戶程序。用戶程序由編程工具ELOP-II系統(tǒng)軟件包創(chuàng)建。ELOP-II系統(tǒng)軟件包是基于參數(shù)化的平臺。用戶程序通過代碼發(fā)生器被編譯成機(jī)器碼。機(jī)器碼通過串口被傳送到中央控制模件的Flash-Eproms中，完成ESD系統(tǒng)軟件部分的創(chuàng)建。

3  操作系統(tǒng)的安全特性
    
     操作系統(tǒng)通過監(jiān)視程序的代碼版本號、運(yùn)行版本號、數(shù)據(jù)版本號、區(qū)域代碼號的更改來保證程序的安全性，并以循環(huán)掃描的形式來處理用戶程序，過程為：讀輸入數(shù)據(jù)→根據(jù)IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)處理邏輯→寫輸出。當(dāng)然在這個過程中還要進(jìn)行擴(kuò)展的自診斷、I/O模件診斷、數(shù)據(jù)傳送和比較。具體的循環(huán)階段分為7步，如表1所示。

4  編程工具ELOP-II的安全特性

    4.1  安全型工具的應(yīng)用

    根據(jù)IEC61131-3編寫的安全工具集成于ELOP-II，用以檢查出用戶錯誤和編程系統(tǒng)（PS）錯誤。集成于ELOP-II的安全工具有三個：C CODE比較器、目標(biāo)代碼比較器、認(rèn)證的GNU-C 編譯器。C CODE比較器可以識別用戶程序的更改。目標(biāo)代碼比較器比較原目標(biāo)代碼和經(jīng)過GNU-C 編譯器編譯的目標(biāo)代碼。這種方法可以避免非安全型的PC產(chǎn)生的錯誤。
?  在創(chuàng)建程序時安全型工具的應(yīng)用

    (1)  根據(jù)綁定的標(biāo)準(zhǔn)來創(chuàng)建用戶程序（IEC61508，DIN V VDE 0801 或者用戶的標(biāo)準(zhǔn)）（圖1中(1)～(4)）；

    (2)  更改的用戶程序通過C CODE創(chuàng)建器被編譯成C CODE同時產(chǎn)生一個比較文件（圖1中(5)）；

    (3)  通過產(chǎn)生一個相互參照表來檢查用戶變量使用的正確性。如：所有的變量是否在所定義的區(qū)間內(nèi)使用；

    (4)  C CODE和比較文件被經(jīng)過安全認(rèn)證的GNU編譯器編譯（圖1中(6)～(13)）。產(chǎn)生目標(biāo)代碼和比較代碼；

    (5)  目標(biāo)代碼比較器被激活（圖1中(14)）。它對比目標(biāo)代碼和比較代碼。由非安全型的PC產(chǎn)生的一切錯誤將被檢測和標(biāo)識出來；

    (6)  這樣創(chuàng)建的程序?qū)?zhǔn)備應(yīng)用，程序被下裝到H51q系統(tǒng)中（圖1中(7)）。程序必須經(jīng)過完全測試；

    (7)  一個備份的目標(biāo)代碼被創(chuàng)建后，PES(Programmable Electronic Systems)開始安全的運(yùn)行。

圖1  創(chuàng)建程序

?  在更改程序時安全型工具的應(yīng)用

    (1)  用戶程序根據(jù)綁定的標(biāo)準(zhǔn)更改（IEC61508，DIN V VDE 0801 或者用戶的標(biāo)準(zhǔn)）（圖1中(1)～(4)）；

    (2)  對于程序的更改，要用到正運(yùn)行的用戶程序的備份。這個備份包括：VGL文件、目標(biāo)代碼、輸入數(shù)據(jù)；

    (3)  修改用戶程序；

    (4)  最新的被修改的用戶程序通過C CODE創(chuàng)建器被編譯成C CODE（圖1中(5)）；

    (5)  C CODE比較器必須被激活（圖1中(12)）。它比較新C CODE和先前程序版本的舊C CODE（圖1中(11)）。作為比較文件（舊C CODE），一個備份必須被標(biāo)識出來；

    (6)  比較的結(jié)果形成文檔（圖1中(15)）；

    (7)  由用戶檢查是否C CODE比較器指示出了所有的對程序的改變。只有相關(guān)改變才會被標(biāo)識出來；

    (8)  如果C CODE比較器指示出用戶不認(rèn)識的更改，可能是用戶的更改引發(fā)了其他意想不到的更改或一個內(nèi)部錯誤。如果C CODE比較器沒有指示出用戶的更改，可能是C CODE比較器不能識別的更改（如圖形方面的更改或初始值的更改）或此更改沒有被順利的接收；

    (9)  新的C CODE和比較文件被經(jīng)過安全認(rèn)證的GNU-C 編譯器編譯（圖1中(6)～(13)）。產(chǎn)生目標(biāo)代碼和比較代碼；

    (10)  目標(biāo)代碼比較器必須被激活（圖1中(14)）。它對比目標(biāo)代碼和比較代碼。由非安全型的PC產(chǎn)生的一切錯誤將被檢測和標(biāo)識出來；

    (11)  這樣創(chuàng)建的隔離了錯誤的程序才可以準(zhǔn)備應(yīng)用，程序被下裝到H51q系統(tǒng)中。這時所有的更改部分必須經(jīng)過測試以保證目標(biāo)代碼的正確性；

    (12)  如果一切順利，當(dāng)前程序的備份是很有必要的。

    4.2  在線更改功能的安全性設(shè)計（可重裝的代碼）

    在線更改過程中，工程師要通過其他手段進(jìn)行安全監(jiān)視。在每一次在線更改之前，必須通過C CODE比較器比較之后明確所做出的更改。下裝前，更改部分必須作離線虛擬測試。

    如果一個在線更改被允許進(jìn)行，在代碼創(chuàng)建器編譯時將出現(xiàn)“code reloadable”的信息。

    下面情況將導(dǎo)致不能在線重裝（在線重裝按鈕變灰不可操作，只能離線下裝，若此時裝置正運(yùn)行將導(dǎo)致停車）：柜內(nèi)模件被插入和刪除；全局變量被刪除、增加和重命名；物理I/O被分配或存在的I/O被刪除；增加的變量定義為這些類型：Hipro-n（HIMA系統(tǒng)間非安全型總線變量傳送器），Hipro-s（HIMA系統(tǒng)間安全型總線變量傳送器），Buscom（外接非HIMA系統(tǒng)通訊變量基址設(shè)置器），LGP（打印型）， Event（事件型）、ELOP-II模塊庫之外的塊的插入和刪除；沒有足夠的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)空間去裝載新的機(jī)器碼；內(nèi)存區(qū)重新組織分配時（這種情況是因為存儲空間已經(jīng)到限，但由于先前的重復(fù)代碼的創(chuàng)建導(dǎo)致的內(nèi)存分配之間的空隙形成）；Buscom的基址更改。

    對于單獨(dú)中央控制模件，這種改變必須在故障容忍時間內(nèi)完成。程序在下裝時，I/O模件不進(jìn)行讀寫或測試。控制器及協(xié)處理器接口都不處理數(shù)據(jù)。

    對于冗余中央控制模件，它不受單中央控制模件的系統(tǒng)的某些限制，在線下裝開始時，第一個控制模件執(zhí)行下裝，第二個控制模件以MONO（獨(dú)立）模式繼續(xù)執(zhí)行用戶程序；第一個控制模件下裝完成后，接收第二個控制模件中用戶當(dāng)前數(shù)據(jù)，以MONO模式執(zhí)行新的用戶程序；第二個控制模件執(zhí)行下裝，下裝完成并接收完數(shù)據(jù)后，兩個控制模件以冗余模式運(yùn)行。

5  用戶程序的安全應(yīng)用

    人們在resource中定義模件時，必須將安全型的和非安全型的數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號區(qū)分開來。非安全型的模件只能被底層操作系統(tǒng)讀寫而沒有故障識別和故障信息。對于安全型的信號，只能使用安全型的模件,最好與標(biāo)準(zhǔn)功能塊綁定使用，以得到更加深入的診斷和安全功能。

    另外，根據(jù)安全系統(tǒng)不同的設(shè)計要求，H51q系統(tǒng)從硬件配置到軟件設(shè)計都給出了結(jié)合自身特點(diǎn)的靈活配置，體現(xiàn)了系統(tǒng)的安全性和可用性的較好結(jié)合，在此就不贅述了。

    由于壓縮大機(jī)組的安全運(yùn)行直接關(guān)系到整個乙烯裝置的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，其ESD系統(tǒng)的改造顯得尤為重要。通過對H51q系統(tǒng)軟件安全策略的研究和應(yīng)用，成功的保證了組態(tài)程序的安全性，及時發(fā)現(xiàn)和處理了多起軟件安全隱患，并通過軟件的合理組態(tài)充分發(fā)揮了硬件的安全功效。

參考文獻(xiàn)
[1]  IEC61508, Functional Safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC, 1998, 2000.
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[3]  Programmable Systems. The H41q/H51q System Families.
[4]  PC-based Systems ELOP II Resource type manual Edition 0234.