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劉廣萍：松下PLC與VFOC變頻器通信程序設計
1 引言
目前，自動化設備發展的趨勢是集成可遠程通信的通信模塊，在自動化設備之間建立起通信聯系，以便于建立遠程控制。RS-485是一種應用廣泛的通信方式，使用485，其硬件成本低，適應性強，但必須解決編程問題。可編程控制器（PLC）作為一種通用的工業自動化裝置，由于其具有體積小、編程簡單、抗干擾能力強，可靠性高等特點被越來越多的用戶所采用，并且隨著可編程智能控制面板（觸摸屏）產品的應用，用PLC+觸摸屏對變頻器進行串行通信控制方式的應用將越來越廣泛。本文主要介紹松下可編程控制器FP∑、可編程智能控制面板GT10和變頻器 VFOC設備之間的通信程序的編制方法，以實現設備之間的通信。
2 系統配置及系統參數的設置
2.1 系統配置
本系統利用松下可編程控制器FP∑、可編程智能控制面板GT10（觸摸屏）和變頻器 VFOC設備之間通信的方式對電機進行正反轉控制，系統將通過GT10給PLC發送命令控制變頻器實現電機的正反轉。 圖1是系統配置示意圖，其中GT10作為人機界面，PLC作為主站， VFOC為從站。系統連接使用了PLC便于調試的穿越功能，即計算機與GT10相連，GT10與PLC相連，GT10與PLC間通信進行的同時，GT10的數據傳送和計算機對PLC程序的調試也可同時進行。PLC使用的通信插件是具有1通道RS232C和1通道RS485的FPG-COM4。FPG-COM4中的RS232與GT10相連，RS485與變頻器VFOC相連。
圖1 系統配置示意圖
2.2 系統參數設置
在進行通信之前，必須對各設備的通信參數（如波特率，通信格式等）進行設置，即進行通信初始化設置，使其對應一致。
2.2.1 PLC系統參數的設置
PLC通信口的數據格式、波特率等通信設定可以通過PLC的系統寄存器進行設置。 在FPWINGR中的“選項”菜單中，選擇“PLC系統寄存器設置”進行PLC系統參數的設置，如下：
COM1口：通信模式
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號