何 彥,王明成,王玉成
1 概述
隨著現代電力控制技術的發展,以變頻調速和智能繼電器為代表的應用技術日趨成熟和普及。在現代企業的生產中,變頻調速供水技術以其節能、安全、供水品質高等優點,得到了廣泛的應用。變頻調速恒壓供水系統可以實現水泵、電動機無級調速,依據用水量的變化(實際為供水管網上的壓力變化)自動調節系統的運行參數,當用水量發生變化時仍保持水壓恒定以滿足用水要求,是目前先進、合理的節能型供水系統,是企業降低能耗、節約成本的有效途徑,也是連續性流程工藝生產的重要保證。
2 系統設計總體思想
某大型煉化企業由于工藝生產的連續性和復雜性,裝置生產用水要求硬度低,水壓穩定且不間斷,但由于受到地理環境的制約,當地水資源匱乏,水質硬度較高,不能滿足生產用水要求。因此,該廠設置軟化水裝置,對水質進行軟化處理,并設計應用變頻調速技術,由智能繼電器(PLC)、變頻調速器、多臺供水泵交替工頻/變頻自動切換運行,最終實現了恒壓供水、生產順暢、降低能耗的目的。
3 系統的構成與實現
3.1 系統設計方案
本系統設計采用1控3方式,即1臺變頻器控制3臺水泵。工作時,管道上的壓力由傳感器測量,并將壓力信號轉換成標準電流信號,作為反饋信號輸入變頻器,經過變頻器內部PID調節處理后產生輸出頻率信號控制泵轉速,由PLC執行邏輯控制,保證供水壓力恒定。根據需要將該系統設計成三種運行狀態:手動開停工頻運行、變頻自動恒壓閉環運行、手動變頻運行。
3.2 系統的實現
3.2.1 硬件組成
該系統主要采用西門子智能繼電器LOGO!230RL和矢量控制型變頻器Simovert MasterDriver VC。
(1) LOGO!230RL為西門子通用邏輯控制模塊。它具有體積小、編程簡單、功能強大的特點。它可230RL提供12點開關量輸入,8點繼電器輸出的端子接口。每個繼電器輸出端口的最大電流可達8A。LOGO!230RL模塊具有很強的邏輯控制和運算功能,這些功能以功能塊的方式應用?;竟δ軌K有與門、或門、非門、與非、或非及異或門。同時還提供特殊功能塊,如接通延時、斷開延時、脈沖繼電器、時鐘脈沖發生器、加減計數器等。因此,它既可以作為PLC,又可以作為智能繼電器以實現復雜的邏輯繼電控制。
(2) Simovert MasterDriver VC 變頻器是西門子新一代矢量控制變頻器,采用全數字技術控制,交流傳動采用IGBT電壓源變頻裝置,具有很高的變頻范圍。Simovert MasterDriver VC提供標準功能,如手動/自動設定,輸入給定值的通用性,自動重起動功能等,還有眾多的功能用于算術運算、PID閉環控制、邏輯運算。通過操作面板對系統不同級別的參數進行設置實現豐富的功能??梢苑奖愕亻]環控制設定參數,查看現場傳感器反饋值等。變頻器面板還有手動電位器旋鈕,直接控制變頻器的輸出。該變頻器被廣泛應用于現場自動控制,使傳動系統的工作效率和可靠性得以提高。
3.2.2 控制原理和工作過程
(1) 控制原理
圖1 系統主程序框圖
一般情況下水泵轉速按工頻運行時速設計,運行時供水量基本固定不變。根據水泵消耗功率與轉速的關系式N=Kn3(其中N為水泵消耗功率,n為水泵運行時的轉速,K為比例系數),采用恒轉矩調速方式,連續改變電機的驅動電流頻率,可以平滑改變其轉速,從而達到改變水泵消耗功率的目的。實際生產中軟化水需求量隨裝置生產變化時,其管道上的水壓也隨之改變,可通過壓力傳感器測出實時變化量送入變頻器作為壓力反饋信號,與工藝設定壓力信號進行比較后,經變頻器內部PID計算調節變頻器輸出控制水泵轉速,實現閉環控制管網壓力恒定。系統的主程序框圖如圖1所示。
(2) 工作過程
正常情況下,系統為主泵變頻閉環工作。當供水壓力低于工藝設定值,且達到單臺機泵變頻供水極限時,由PLC自動起動輔助泵工頻運行,主泵仍變頻運行;若供水壓力高于工藝設定值,輔助泵變頻工作,主泵停止運行,以此達到閉環恒壓供水控制。當變頻系統出現故障時,可以自動停止運行該系統,同時投用備用工頻泵。其控制電路如圖2所示。
圖2 系統控制電路圖
L為交流電抗器 TH1~TH3為熱繼電器 KA為中間繼電器 KM1~KM5為交流接觸器
系統運行方式包括工頻手動運行和變頻運行兩種,其中工頻手動運行適用于變頻器檢修期,而變頻運行適用于正常工作狀態,兩種運行方式由切換開關SA1及LOGO!控制。下面著重介紹變頻運行方式的兩種工作狀態。
A 變頻自動恒壓閉環控制
將切換開關SA2置于“閉環”位置,系統控制變頻器循環啟停M2泵、M3泵,壓力變送器P將管道壓力轉化為標準4~20mA電信號送至隔離器,作為變頻器壓力反饋信號與變頻器內部參數(P525)設定壓力信號進行比較后,經變頻器內置PID控制模塊運算輸出控制信號,控制水泵轉速。當變頻系統出現故障時,可以自動停止運行該系統,同時投用備用工頻泵M1。
當SA1置于“自動”,SA2置于“閉環”側時,系統處于變頻自動恒壓閉環控制運行。LOGO!輸出端Q1輸出接通,中間繼電器KM4吸合,經延時后LOGO!Q8輸出接通,變頻器投入運行。此時M2泵在變頻器控制下維持恒壓閉環控制。系統在設定壓力下工作。當單泵供水壓力不能滿足壓力要求,即壓力反饋信號持續低于設定值一段時間,LOGO!自動將M3泵接通變頻器,此M3泵在變頻器控制下進行閉環控制。如果M2泵在工頻,M3泵變頻同時工作一段時間后,如實際壓力超出設定壓力,M3泵持續下調轉速至控制下限仍無法達到設定值。則LOGO!控制自動斷開M2泵工頻工作,由M3泵持續變頻工作。順次起停M2泵和M3泵在工頻和變頻運行狀態,從而閉環控制輸水壓力,保持供水恒壓。其恒壓供水框圖如圖3所示。
B 變頻手動運行
系統還可以手動調節變頻器輸出。將SA2開關置于“開環”側,變頻器只控制M2,轉速由人工調節電位器Rp進行調節,M3泵不投入運行。如變頻系統出現故障后,LOGO!自動投運備用泵M1。
圖3 恒壓供水框圖
4 結語
經過一年多的運行,該系統安全可靠,高質量地保障了軟化水的平穩供給,同時大大減少了用電量,達到了預期的目的。正常時只需180kW和100kW的兩臺泵交替變頻運行,從而改變了以前90kW、180kW,100kW三臺供水泵同時運行的現象,顯而易見,直接的經濟效益是可觀的。