羅成漢,解 源,王 飛
1 引言
鋼桿已廣泛使用在冶金、礦山、油田、建筑等眾多行業(yè)。在使用過程中,設(shè)備部件長期承受交變載荷的作用,表面橫向裂紋引起的損傷程度直接影響著材料的承載能力、使用的安全和壽命。因此,對鋼材表面橫向裂紋缺陷進(jìn)行定量檢測原理和方法的研究具有十分重要的意義。目前,對鋼桿進(jìn)行無損檢測有超聲波檢測法、渦流檢測法和漏磁場檢測法等,最常用和可靠的方法是漏磁場檢測法[1]。
本文對鋼材設(shè)備的缺陷定量檢測方法進(jìn)行探討,設(shè)計了基于LabVIEW的鋼桿裂紋缺陷漏磁信號
的定量檢測系統(tǒng),通過實驗對鋼桿表面橫向裂紋缺陷產(chǎn)生的漏磁場進(jìn)行實測,獲得裂紋缺陷信號波形,采用曲線擬合法對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理,初步建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
2 系統(tǒng)原理及組成
2.1 定量檢測系統(tǒng)的原理
系統(tǒng)采用漏磁場檢測法,它的基本原理是利用勵磁磁場和缺陷相互作用產(chǎn)生的漏磁現(xiàn)象來檢測鐵磁性材料表面的缺陷,當(dāng)將鐵磁材料磁化至深度飽和時,材料裂紋處的磁導(dǎo)率將降低,磁阻將增加并產(chǎn)生磁場畸變,導(dǎo)致一部分磁場從材料中向外擴散并泄漏出來,形成裂紋漏磁場。采用磁敏檢測探頭檢測這一漏磁場可獲得反映裂紋狀況的特征信號,通過對該信號即裂紋檢測信號峰峰值Vpp的定量分析,便可獲得裂紋的大小、位置等信息。
反映裂紋狀況主要有裂紋長度、裂紋寬度、裂紋深度和裂紋走向等參量。由于探傷傳感器采用聚磁檢測技術(shù),檢測信號是裂紋漏磁場空間分布的平均量,該平均量反映了裂紋長度、裂紋寬度、裂紋深度和裂紋走向等參量對裂紋漏磁場的綜合影響。因此,系統(tǒng)采用裂紋引起的鋼桿橫截面積相對損失量作為定量評價裂紋大小的主要指標(biāo)。橫截面積相對損失量定義為裂紋橫截面積占鋼桿總橫截面積的百分比。漏磁場理論分析和實驗數(shù)據(jù)分析表明,Vpp主要取決于鋼桿橫截面積相對損失量(DA),受裂紋寬度與裂紋橫向傾斜角度的影響很小,且Vpp與 之間具有較好的指數(shù)對應(yīng)關(guān)系。從而推導(dǎo)出DA―Vpp的函數(shù)式為:
DA=a1+a2logVpp (1)
式(1)中a1、a2為與具體檢測對象、探傷傳感器和信號處理器有關(guān)的系數(shù)。
通過對樣品鋼桿上制成的標(biāo)準(zhǔn)表面橫向裂紋的大量檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,用數(shù)據(jù)的最小二乘法對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,采用上述數(shù)學(xué)表達(dá)式作為擬合函數(shù),可標(biāo)定此數(shù)學(xué)關(guān)系式,作為定量檢測裂紋大小的直接依據(jù)。
在鋼材表面裂紋的定量檢測中,采用漏磁檢測法,使用霍爾探傷傳感器對其缺陷的漏磁信號進(jìn)行檢測,可獲取反映裂紋狀況的特征信號。采用曲線擬合法探索建立DA―Vpp模型,以獲取裂紋缺陷的相關(guān)信息,從而實現(xiàn)計算機定量檢測[2][3][4]。
2.2 定量檢測系統(tǒng)的組成
如圖1所示,定量檢測系統(tǒng)由探傷傳感器、預(yù)處理電路、數(shù)據(jù)采集卡及計算機組成。探傷傳感器采用集成霍爾元件UGN-3501T,以獲取裂紋缺陷信號;信號預(yù)處理電路對檢測信號進(jìn)行濾波、放大、隔離等處理,使信號達(dá)到A/D轉(zhuǎn)換輸入電平的幅度要求;調(diào)理后的信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,將模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號。
圖1 檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
3 軟件設(shè)計
3.1 軟件開發(fā)平臺
本系統(tǒng)軟件設(shè)計采用的是美國NI公司的LabVIEW開發(fā)平臺,LabVIEW是基于圖形化編程語言的開發(fā)環(huán)境,它通過建立和連接圖標(biāo)來構(gòu)成程序,同時還可以通過動態(tài)連接庫調(diào)用其他語言編寫的程序,其擴展性好。用LabVIEW編程具有簡單易學(xué)、編程效率高、通用性好、交互性好等優(yōu)點,是編制虛擬檢測儀器程序的強大的軟件工具[5][6]。
3.2 主要的功能模塊
3.2.1 數(shù)據(jù)采集
利用LabVIEW軟件控制數(shù)據(jù)采集卡對模擬信號進(jìn)行采集有多種方法,對于LabVIEW支持的數(shù)據(jù)采集卡可以利用LabVIEW的功能模板(Functions Palette)中Date Acquisition提供的Analog Input等函數(shù)進(jìn)行采集,對于LabVIEW不支持的數(shù)據(jù)采集卡還可以利用功能模板中Advanced提供的Call Library Function(CLF),Call Interface Node(CIN)和Port I/O子模板中的In Port、Out Port函數(shù)進(jìn)行采集。由于系統(tǒng)采用的由北京中泰計算機研究所生產(chǎn)的PC6313數(shù)據(jù)采集卡不是LabVIEW支持的數(shù)據(jù)采集卡,所以采用In Port、Out Port函數(shù)完成數(shù)據(jù)的采集,數(shù)據(jù)采集程序框圖如2所示。
圖2 用LabVIEW實現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集程序框圖
PC6313采集卡采集數(shù)據(jù)前,需要對不同端口進(jìn)行讀寫,用In Port和Out Port函數(shù)可分別完成數(shù)據(jù)的讀和寫功能。
3.2.2 Vpp的測量
利用LabVIEW軟件提供的Peak Detector函數(shù),可以得到波峰值Peak Value和波谷值Valley Value,從而得出Vpp值為:
Vpp=|Peak Value-Valley Value|
4 探傷實驗
4.1 裂紋波形
圖3 直徑為10mm鋼桿的裂紋缺陷信號波形圖
預(yù)先在直徑為10mm鋼桿上采用電火花加工工藝,制作了五處深度為0.8mm、1.2mm、1.5mm、2.0mm和2.1mm的橫向切口式模擬裂紋,通過檢測系統(tǒng)對它進(jìn)行試驗。得到如圖3所示裂紋缺陷的信號波形圖,測得如表1所示的缺陷信號的峰峰值Vpp。
表1 缺陷信號峰峰值
序 號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
裂紋深度 h(mm) |
2.1 |
2.0 |
1.5 |
1.0 |
0.8 |
峰峰值 Vpp(v) |
7.3 |
6.3 |
3.0 |
1.6 |
0.7 |
4.2 特征信號的提取
如何提取混雜在檢測信號中的裂紋信號,是對裂紋狀況進(jìn)行定量檢測的關(guān)鍵。裂紋特征信號的提取應(yīng)根據(jù)裂紋檢測信號的特征進(jìn)行。
(1) 裂紋檢測信號的峰峰值Vpp
對圖3中的缺陷信號波形分析可知,得到的缺陷信號是一些疊加在直流量和噪聲背景上的局部雙峰電壓信號。采取峰峰值超門限法對該信號的特征量進(jìn)行提取,當(dāng)某一局部雙峰信號的峰峰值超過門限時,認(rèn)為是局部異常波形。峰峰值Vpp定義為局部異常波形信號的波峰與波谷間幅值差的絕對值。
(2) 鋼桿截面積相對損失量DA
系統(tǒng)中鋼桿模擬裂紋截面積相對損失量DA的表達(dá)式為: (2)
式(2)中:r為圓形鋼桿橫截面的半徑;h為模擬裂紋的深度。
4.3 數(shù)學(xué)建模
為了驗證鋼桿裂紋定量檢測的可能性,同時探索建立DA―Vpp的數(shù)學(xué)模型的方法,用數(shù)學(xué)軟件MATLAB計算出相關(guān)數(shù)據(jù)見表2。
表2 裂紋的檢測數(shù)據(jù)
序 號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
缺陷深度 h(mm) |
2.1 |
2.0 |
1.5 |
1.0 |
0.8 |
V pp(v) |
7.3 |
6.3 |
3.0 |
1.6 |
0.7 |
D A(%) |
15.27 |
14.24 |
9.41 |
6.80 |
3.75 |
使用MATLAB軟件對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,由于Vpp與 之間具有較好的指數(shù)對應(yīng)關(guān)系,因此擬合函數(shù)采用DA=a1+a2logVpp,能得到如表3所示的DA(%)的擬合值、相對誤差值。得到DA―Vpp的解析表達(dá)式為DA=4.5961+3.9243logVpp,其擬合曲線如圖4中曲線①所示。
表3 擬合數(shù)據(jù)
序號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
缺陷深度 h(mm) |
2.1 |
2.0 |
1.5 |
1.0 |
0.8 |
V pp(v) |
7.3 |
6.3 |
3.0 |
1.6 |
0.7 |
D A(%) |
15.27 |
14.24 |
9.41 |
6.80 |
3.75 |
D A(%)擬合值(v) |
14.7480 |
14.0182 |
10.3425 |
7.2284 |
3.1329 |
相對誤差 (%) |
3.42 |
1.56 |
9.91 |
6.30 |
16.46 |
表4 擬合數(shù)據(jù)
序號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
缺陷深度 h(mm) |
2.1 |
2.0 |
1.5 |
1.0 |
0.8 |
V pp(v) |
7.3 |
6.3 |
3.0 |
1.6 |
0.7 |
D A(%) |
15.27 |
14.24 |
9.41 |
6.80 |
3.75 |
D A(%)擬合值(v) |
14.7480 |
14.0182 |
10.3425 |
7.2284 |
3.1329 |
相對誤差 (%) |
3.42 |
1.56 |
9.91 |
6.30 |
16.46 |
從表3中可知,DA擬合值與實際值之間存在偏差,有的誤差值較大(特別在Vpp值較小時),為了減少擬合誤差,系統(tǒng)采用擬合函數(shù)為DA=a1+a2logVpp+a3Vpp,使用MATLAB軟件對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合,能得到如表4所示的DA(%)的擬合值、相對誤差值。得到DA―Vpp的解析表達(dá)式為:DA=4.1726+2.6821logVpp+0.7983Vpp其擬合曲線如圖4中曲線②所示。
圖4 檢測系統(tǒng)的DA―Vpp關(guān)系曲線
5 結(jié)語
(1) 通過實際測量獲取裂紋輸出信號Vpp值,依據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型,通過評價Vpp可以得到反映裂紋狀況的定量檢測結(jié)果。
(2) 由于實驗條件的限制(如探傷傳感器與鋼桿相對運動時存在較大晃動及速度不均等因素),造成測量誤差值較大,有待進(jìn)一步采取措施,減少測量誤差。
(3) 要獲得具有實用價值的數(shù)學(xué)模型,需要對被檢測鋼桿進(jìn)行取樣(相同的直徑和材質(zhì)),在樣品鋼桿上制成大小不同的標(biāo)準(zhǔn)橫向裂紋,通過對大量檢測數(shù)據(jù)的分析及模型參數(shù)計算,建立DA―Vpp的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型,從而提高檢測靈敏度和定量準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn):
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[2] 金建華, 康宜華,等. 用集成霍耳元件定量檢測缺陷漏磁場的特點[J]. 無損檢測, 1998,20(2):34-38.
[3] 楊叔子, 康宜華,等. 鋼絲繩斷絲定量檢測原理與技術(shù)[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 1995.
[4] 孫曉云, 袁斌, 盛劍霓. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在渦流無損檢測定量分析中的應(yīng)用[J]. 西安交通大學(xué), 2000,34(6):517-522.
[5] National Instruments Corporation. LabVIEW user'smanual. 1998,1-8.
[6] National Instrument Inc. LabVIEW Manuals. 2002.
[7] National Instrument Inc. Peak Detection Using LabVIEW and Measurement Stdio. 2002.