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物位測量傳感器的選型設(shè)計(jì)與應(yīng)用
  • 企業(yè):控制網(wǎng)     領(lǐng)域:工廠信息化     行業(yè):電力    
  • 點(diǎn)擊數(shù):2750     發(fā)布時(shí)間:2003-12-08 16:03:00
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梁國建

1  概述
隨著自動(dòng)控制高新技術(shù)的發(fā)展,連續(xù)式物位測量傳感器在電站、石化、油田等工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。固體顆粒、灰粉和泥漿混合物的料(液)位測量,特別是非接觸式連續(xù)測量一直是物位測量技術(shù)的難題,應(yīng)用在火力發(fā)電廠“飛灰/底渣島”灰?guī)?、脫水倉料位檢測的問題更加突出。它始終存在粉塵粘性大、溫度偏高、介電常數(shù)小等問題。如何合理選型設(shè)計(jì)好適用于電廠灰?guī)?、脫水倉的新型物位測量傳感器已成為關(guān)鍵。物位測量傳感器作為一種特殊的測量傳感器可測量不同介質(zhì)的物位勢能。它在PLC/DCS系統(tǒng)接口中有著非常重要的地位。
物位測量傳感器分為兩大類:一類是測量物位連續(xù)變化的傳感器;另一類是測量以狀態(tài)為目標(biāo)的開關(guān)式傳感器(即物位開關(guān))。前者主要用于連續(xù)控制的料倉、灰?guī)斓?,有時(shí)也可用于多點(diǎn)報(bào)警系統(tǒng);后者主要用于順序控制的限位,報(bào)警等。下面主要介紹三種連續(xù)式物位測量傳感器。
2  三種新型連續(xù)物位測量傳感器的原理、功能特點(diǎn)、PLC接口技術(shù)的分析比較
2.1  雷達(dá)測量傳感器
(1)  原理
雷達(dá)測量應(yīng)用“發(fā)射-反射-接收”測量原理。雷達(dá)傳感器的天線以波束的形式發(fā)射最小5.8GHz的雷達(dá)信號(hào),反射回來的回波信號(hào)仍由天線接收;雷達(dá)脈沖信號(hào)從發(fā)射到接收的運(yùn)行時(shí)間與測量傳感器到介質(zhì)表面的距離以及物位成比例。如圖1所示,一束雷達(dá)脈沖的發(fā)射時(shí)間為1ns,每隔277ns天線系統(tǒng)發(fā)射一束脈沖信號(hào)。脈沖波束的頻率是3.6MHz,在發(fā)射間隔時(shí)間內(nèi),天線系統(tǒng)作為接收裝置使用;傳感器分析處理運(yùn)行時(shí)間小于十億分之一秒的回波信號(hào),并在極短的一瞬間分析處理回波圖。 

圖1  雷達(dá)物位測量原理圖

(2)  功能特點(diǎn)
雷達(dá)傳感器連續(xù),非接觸測量傳感器探頭到介質(zhì)表面的距離。不同的距離對應(yīng)不同的物位。應(yīng)用特殊的“調(diào)整間隔時(shí)間”技術(shù),將每秒3 600 000個(gè)回波圖放大、定位,然后分別進(jìn)行整合、判斷,每0.1秒精確地分析處理這些被放大的回波信號(hào),節(jié)省分析頻率的時(shí)間。雷達(dá)信號(hào)是一種特殊形式的電磁波,其物理特性與可見光相似。根據(jù)量子論觀點(diǎn):雷達(dá)信號(hào)可以穿透空間,傳播速度相當(dāng)于光速。
雷達(dá)信號(hào)是否可以被反射,取決于兩個(gè)因素:① 被測介質(zhì)的導(dǎo)電性;② 被測介質(zhì)的介電常數(shù)。所有導(dǎo)電的介質(zhì)都能很好地反射雷達(dá)信號(hào),即使介質(zhì)的導(dǎo)電性不是很好,也能被很準(zhǔn)確地測量。雷達(dá)測量傳感器可以測量所有介電常數(shù)>1.5的介質(zhì)(空氣的介電常數(shù)是1)。介質(zhì)的導(dǎo)電性越好或介電常數(shù)越大,回波信號(hào)的反射效果越好。
(3)  分析處理
①  智能自動(dòng)
雷達(dá)測量傳感器采用先進(jìn)的電子部件,測量效率很高。能夠探測到比十億分之一還短的雷達(dá)信號(hào)運(yùn)行時(shí)間,還將多年的物位及雷達(dá)測量技術(shù)應(yīng)用于智能信號(hào)分析處理。
它的參數(shù)可以被調(diào)整并存儲(chǔ)在一個(gè)記憶存儲(chǔ)器里。內(nèi)置一個(gè)數(shù)據(jù)庫支持此記憶存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)庫內(nèi)有多年來雷達(dá)物位測量的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。與人類記憶相似,數(shù)據(jù)庫的記憶是長期記憶,歷史存儲(chǔ)器相當(dāng)于短時(shí)記憶,雷達(dá)信號(hào)的圖片相當(dāng)于瞬時(shí)記憶。
②  計(jì)算概率
德國VEGA公司的雷達(dá)傳感器ECHOFOX®按照計(jì)算概率的方法(模糊邏輯)連續(xù)快速計(jì)算和判斷哪些回波圖是正確的,并且每0.1秒重新給出物位?;趦蓚€(gè)數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)和實(shí)際的回波圖,測量傳感器在很短的時(shí)間內(nèi)作出決定。標(biāo)有ECHOFOX®的測量傳感器可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)參數(shù)辨別有用回波和虛假回波,并將虛假回波濾出。
(4)  輸出信號(hào)與PLC的接口
測量傳感器的信號(hào)輸出和傳輸十分重要。有兩種輸出。
①  與物位成比例的0/4~20mA模擬信號(hào)
0/4~20mA模擬信號(hào)是一種通用的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),適用于設(shè)計(jì)單點(diǎn)模擬量測量或PLC/DCS系統(tǒng)。
②  與測量值成比例的數(shù)字型信號(hào)
數(shù)字型信號(hào)傳輸適用于大型測量系統(tǒng),帶數(shù)字型輸出的傳感器可以任意聯(lián)網(wǎng)。一根兩芯線纜上可以連接5~15個(gè)傳感器(數(shù)字型輸出)。
數(shù)字型輸出的特點(diǎn)是測量精度高,誤差小。
(5)  應(yīng)用場合
雷達(dá)式測量傳感器不受溫度、壓力、氣體等條件的限制和影響,可無接觸、精確地測量不同介質(zhì)的物位,主要應(yīng)用于灰粉、固態(tài)顆粒、高溫等各種工況,安全且節(jié)省能源。在實(shí)際應(yīng)用中,雷達(dá)料位的發(fā)射功率非常小,通過金屬容器外壁可以將雷達(dá)信號(hào)完全隔離(靜電屏蔽)。
2.2  相位跟蹤測量傳感器
(1)  原理
相位跟蹤法是通過測量發(fā)送RF(Radio Frequency)射頻波與從物料表面反射回波之間的相位角來測量物位的。如圖2所示,RF波是在一根垂直懸掛在料倉內(nèi)的傳輸線(即傳感元件)中傳播的。發(fā)送RF波與反射波之間的相移是RF波沿傳輸線向料面移動(dòng),然后再返回頂部時(shí)所走過的距離直接度量。該測量方法取決于物料的性質(zhì),與介電常數(shù)無關(guān)。 

圖2  相位跟蹤測量原理圖

(2)  功能特點(diǎn)
料倉測量過程與物料性質(zhì)無關(guān),這是解決多年物料測量難點(diǎn)的重大突破。因?yàn)榘聪辔桓櫾?,其測量的是物料上面空間的高度,而不是物料本身,所以與物料無關(guān)。料位測量的結(jié)果不取決于料倉內(nèi)電容或?qū)щ娐实奈锢硖匦?;介電常?shù)的變化僅改變Rx(反射信號(hào))的幅值,而不改變Tx(輸入信號(hào))與Rx之間的相位。因此,利用這個(gè)測量原理可以在介電常數(shù)變化的條件下工作。另外,因?yàn)槌錆M粉塵的空氣和粘附在探頭的物料,它們所占據(jù)的空間,與探頭周圍的測量空間相比是微不足道的,故加料過程中的粉塵及因溫度變化而引起的介電常數(shù)的變化、料倉的結(jié)構(gòu),如高度、直徑等這些固體料測量中的干擾均不會(huì)影響相位跟蹤法的測量精度。RF波本身的檢測特點(diǎn)決定相位跟蹤物位檢測傳感器可不受罐內(nèi)溫度變化、物料被攪拌的影響。
(3)  分析處理
根據(jù)公式 :,
H:料倉中料位高度,Ho:料倉總高(探頭長度),L:探頭頂部到料面的距離,V:速度,:f2與f1的頻率差。
因?yàn)閂是固定的值,可不需現(xiàn)場校準(zhǔn)。采用智能傳感器控制掃頻過程,測出頻率(f2,f1),就能自動(dòng)計(jì)算出料倉內(nèi)的料位高度H。
智能化測量算法采用自校核技術(shù)。用PCBUS診斷軟件進(jìn)行RS232C數(shù)據(jù)口通迅,提供就地指示、控制接點(diǎn)、4~20mA輸出及2個(gè)串行數(shù)據(jù)器,可分別供RS232/RS485使用。
(4)  應(yīng)用場合
不需對溫度及壓力進(jìn)行補(bǔ)償。因射頻波可以固定的速度在真空、空氣中傳播,它不受溫度、壓力、灰塵的影響。相位跟蹤需要的能量很小,它的本質(zhì)是安全的。
2.3  超聲波跟蹤測量傳感器
(1)  原理
其原理是工作時(shí)向液面或粉體表面發(fā)射一束超聲波,被其反射后,測量傳感器再接收此反射波。如圖3所示,設(shè)聲速一定,根據(jù)聲波往返的時(shí)間就可以計(jì)算出測量傳感器到液面(粉體表面)的距離,即測量出液面(粉體表面)位置。其傳感元件有兩種,一種是由線圈、磁鐵和膜構(gòu)成的,另一種是由壓電式磁質(zhì)伸縮材料構(gòu)成的。前者產(chǎn)生10kHz的超聲波,后者產(chǎn)生20~40kHz的超聲波。超聲波的頻率愈低,距離的衰減愈小,但反射效率也小。 

圖3  超聲波測量原理圖

(2)  功能特點(diǎn)
非接觸式超聲波物位測量系統(tǒng)由兩部分組成:一個(gè)超聲波信號(hào)換能器和一個(gè)遠(yuǎn)距離安裝的電子發(fā)收器。換能器不斷發(fā)射一系列的超聲波脈沖并接收自被監(jiān)測的液體或固體表面返回的反射回波。發(fā)收器中的微處理器將信號(hào)轉(zhuǎn)換成距離、物位或體積,并將此數(shù)據(jù)作為LCD數(shù)字讀數(shù)顯示。
超聲波換能器具有內(nèi)藏式溫度補(bǔ)償和高輸出的特點(diǎn),可提高自清潔能力。采用可增強(qiáng)換能器靈敏度的動(dòng)態(tài)阻抗匹配(完美的發(fā)射/接收匹配)以使回波幅度達(dá)到最大。
在理想條件下,監(jiān)測一個(gè)容器中的液體或料位,接收來自反射表面的單個(gè)強(qiáng)回波是一個(gè)簡單的過程。但在實(shí)際應(yīng)用中,來自擾動(dòng)、粉塵和虛假目標(biāo)幻影的回波、泡沫、蒸氣及因距離產(chǎn)生的聲衰減效應(yīng)等許多因素,使測量工況變得復(fù)雜,限制了系統(tǒng)的測量能力。現(xiàn)在的聲波智能TM回波處理軟件,加上新的換能器,可以彌補(bǔ)以前超聲波傳感器不能涉足的場合。
(3)  分析處理
①  電子單元中樞,聲波智能TM軟件使DPL Plus接口和XPL Plus接口具有獨(dú)特的回波包絡(luò)線數(shù)字化,以區(qū)別由固體或液體表面反射的“真正”回波與由容器障礙物和聲學(xué)或電氣噪聲產(chǎn)生的虛假回波。
②  人工智能 為適應(yīng)工況條件變化采用高可靠性處理原始回波包絡(luò)線的軟件,該軟件采用曲線成形、統(tǒng)計(jì)分析、回波再造和數(shù)字濾波器等特殊技術(shù)來消除電氣干擾和窄回波的影響。由于回波包絡(luò)線被不斷貯存和刷新,包絡(luò)線的平均化減小了隨機(jī)聲波反射的影響。識(shí)別和剔除來自容器障礙物的幻影、焊縫的回波形狀、電氣尖峰的上升時(shí)間、攪拌器葉片的隨機(jī)聲波反射;重新構(gòu)造因由振動(dòng)和凹凸不平的表面所引起的破碎回波,確保惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定測量。
(4)  輸出信號(hào)與PLC的接口
①  預(yù)設(shè)置和微調(diào)
DPL Plus和XPL Plus系統(tǒng)出廠前已進(jìn)行了預(yù)設(shè)置,滿足各種固體和液體應(yīng)用場合的要求,在現(xiàn)場根據(jù)實(shí)際的固體或液體中選擇,并輸入容器尺寸,控制單元即可啟動(dòng)和運(yùn)行。
②  編程簡單
用快速啟動(dòng)軟件可進(jìn)一步對特定的過程“細(xì)調(diào)”。通過快速編程選擇所需的工程單位顯示物位、空間、距離或體積,調(diào)整對任何倉罐中的物位變化的跟蹤速度。在設(shè)置和運(yùn)行時(shí)可觀察編程值,不必查詢它關(guān)閉過程或不同顯示模式之間的切換;以通訊轉(zhuǎn)換器選件BIC11為兩種控制單元提供同樣的連接至主機(jī)、PLC/DCS系統(tǒng)。
(5)  應(yīng)用場合
超聲波換能器被熔接密封在材料Kynar的外殼中。不同場合應(yīng)用選擇不同材料系列,額定溫度范圍為-40~150℃,測量距離為10~60m。檢測物料以飛灰為例,選擇溫度范圍為-40~95℃,測量距離為10~40m??蓾M足苛刻的現(xiàn)場工作環(huán)境,并在高溫、潮濕、粉塵中獲得最大的聲功率輸出。
3  選型設(shè)計(jì)應(yīng)用的基本原則
①  應(yīng)用條件 適應(yīng)測量液體或固體的物位及到被測介質(zhì)的距離,發(fā)射能量很小,不影響人體安全,可以在真空條件下測量,可以測量所有介電常數(shù)>1.5的介質(zhì)。
②  測量精度 測量分辨率<1mm,量程≥0~35m,精度<0.1%,無溫度時(shí)間漂移;材質(zhì)穩(wěn)定,測量準(zhǔn)確。
③  適應(yīng)性強(qiáng) 不受噪音、蒸汽、粉塵、混合氣體和氣體夾層的影響,不受介質(zhì)密度和溫度的影響;非接觸測量,耐磨損工作壓力≥64bar,介質(zhì)溫度超過1000℃;堅(jiān)固耐用,耐化學(xué)腐蝕。
④  功能完整 (a) 兩線制技術(shù)0/4~20mA輸出或數(shù)字型輸出共用同一根兩芯線纜;(b) 任意聯(lián)網(wǎng),一根兩芯線纜上可以連接15個(gè)傳感器(數(shù)字型輸出);(c) 可以連接任何符合標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通訊口的BUS系統(tǒng);(d) 測量傳感器可帶一體式顯示,可以單獨(dú)顯示。
⑤  維護(hù)簡單 電源合理,調(diào)試方便。
4  應(yīng)用實(shí)例
(1)  灰位測量
灰?guī)焓菚捍骘w灰的最后區(qū)域,土砼結(jié)構(gòu),庫內(nèi)存在著高溫、潮濕、粉塵粘附等因素。監(jiān)測灰?guī)旎椅坏淖兓兄谡麄€(gè)飛灰系統(tǒng)的正常輸送,灰位測量的正確與否是和輸灰控制系統(tǒng)構(gòu)成連鎖的關(guān)鍵條件之一。原傳統(tǒng)的灰位測量傳感器大多為重錘式、電容式,其精度及輸出信號(hào)雖能夠滿足與PLC標(biāo)準(zhǔn)接口的要求。但實(shí)際應(yīng)用受一定條件的限制,尤其不適應(yīng)封閉式灰?guī)斓臋z測,經(jīng)常發(fā)生斷錘、埋錘等現(xiàn)象。作者曾參加某4×300MW電廠1#/2#爐細(xì)灰?guī)煳镂粶y量傳感器的技術(shù)改進(jìn),將射頻導(dǎo)納式測量替代原重錘式測量。其探極由TWFLE材料特制而成,可不受灰?guī)旆蹓m飛揚(yáng)粘附的影響,具有拆卸方便、安裝靈活等優(yōu)點(diǎn)。但經(jīng)過一段時(shí)間的試用證明效果并不理想,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)漂移嚴(yán)重,甚至在顯示上出現(xiàn)“死”數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。后在3#/ 4#爐粗、細(xì)灰?guī)旆謩e改用相位跟蹤測量和雷達(dá)式測量傳感器取得了比較理想的效果?,F(xiàn)在我廠600MW機(jī)組的灰?guī)旎椅粶y量選用MILLTRONICSDE 的Airanger SPL--519單點(diǎn)抗粉塵超聲波測量傳感器,測量范圍在15 m左右,目前使用效果不錯(cuò)。
(2)  脫水倉測量
脫水倉是一個(gè)水渣(泥漿)混和物的敞開式容器。以前的設(shè)計(jì)僅在于對倉內(nèi)液位變化作簡單的測量,其輸出信號(hào)不參于系統(tǒng)聯(lián)鎖,故這一測量裝置僅起報(bào)警作用,大多選用重錘式料位測量傳感器,應(yīng)用效果并不理想。而實(shí)際真正需測量的是渣位(灰水混合物)的變化。現(xiàn)在改用Sensall4901SL型污泥/泥漿音叉式控制。該傳感探頭為一不銹鋼結(jié)構(gòu)及氣密的“C”型傳感器。它包含2只超聲波變送器,相互分開成規(guī)定的間隔,構(gòu)成超聲波系統(tǒng)的發(fā)送與接收。當(dāng)發(fā)送的超聲波信號(hào)通過含有懸浮固態(tài)、液態(tài)時(shí),比通過清水有較大程度的衰減,通過超聲波信號(hào)振幅的增加與減小,激活繼電器動(dòng)作,輸出信號(hào),激活外部設(shè)備(脫水倉放渣門)動(dòng)作,同PLC構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)控制,基本能滿足工藝要求。
5  結(jié)語
選型設(shè)計(jì)好“飛灰/底渣島”物位測量傳感器是熱工自動(dòng)控制的一個(gè)新課題,作者根據(jù)多年參加大型火力發(fā)電廠“飛灰/底渣島”建設(shè)及檢修的工作經(jīng)驗(yàn),對“飛灰/底渣島”物位測量傳感器的選型設(shè)計(jì)提出三條建設(shè)性的意見:① 滿足工藝要求,適應(yīng)現(xiàn)場工況條件;② 輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),接口控制簡單;③ 抗干擾能力強(qiáng),維護(hù)方便。結(jié)合電廠生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用的工況,全面提高物位測量傳感器的檢測水平,是清潔發(fā)電、安全發(fā)電工作獲得成功的主要條件。

參考文獻(xiàn):
[1]  VEGA PULS50 Lever and pressure Operating Instructions, 2000,2.
[2]  CELTEK LM-7000 Phase Tracking System Product Description, 1998,7.
[3]  MILLTRONICS AiRanger SPL-519 Instruction Manual, 1997,9.

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