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臥式包裝機(jī)是物料充填與袋子成型沿水平方向進(jìn)行，由于水平式制袋、充填和封口，各個(gè)工位均可以方便地進(jìn)行調(diào)整，并可以針對(duì)不同的物料情況作許多復(fù)雜的配置變化。

工藝描述：
臥式包裝機(jī)按其所成型袋的結(jié)構(gòu)形式，可分為三封袋(或四封袋)或筒狀薄膜袋臥式包裝機(jī)。
三封袋(四封袋)臥式包裝機(jī)的工藝大體為：從卷筒1拉下的包裝材料由導(dǎo)輥2導(dǎo)引，經(jīng)三角成型器3和U形桿4而折合成U形帶；光電檢測(cè)裝置5對(duì)包裝材料上印刷的商標(biāo)圖案拉距進(jìn)行檢測(cè)和送進(jìn)控制，然后由制袋熱封裝置6對(duì)U型折合帶實(shí)施熱熔封接，封接兩側(cè)面(底面)完成制袋。牽引送進(jìn)裝置7作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)將成袋及包裝材料牽引送進(jìn)，每次送一個(gè)袋寬的距離，由切斷裝置8裁切成單個(gè)包裝袋，然后由袋鉗送進(jìn)裝置作鉗持送進(jìn)；在開袋口工位由開袋口裝置將袋口吸開，并往袋內(nèi)噴吹壓力空氣，使袋口擴(kuò)開，并由鉗持包裝袋的鉗手保持張開的袋口，以使充填物料順利充填。當(dāng)袋子送到充填工位時(shí)，通過充填漏斗往包裝袋內(nèi)裝入物料，再在整形工位由整形裝置對(duì)袋中松散物料實(shí)施整形處理，使其袋形便于封口操作，且鉗袋的鉗手向外運(yùn)動(dòng)，使袋口處于平直閉合狀態(tài)，在封口工位完成袋口封接，得到的包裝件從機(jī)器中輸出。

工藝流程圖：

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢(shì)：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1H
優(yōu)勢(shì)：

1. 內(nèi)置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時(shí)連接人機(jī)界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫
2. 內(nèi)置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)拉膜牽引和充填的精確定位與速度控制，當(dāng)需要擴(kuò)展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節(jié)省成本。
3. 可利用CP1H強(qiáng)大的中斷功能將實(shí)時(shí)性要求高的程序?qū)懭胫袛喑绦騼?nèi)，無需受循環(huán)掃描時(shí)間長短的影響，增加伺服啟停的實(shí)時(shí)性

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢(shì)：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
4. 支持41個(gè)國家的語言，一個(gè)畫面最多可顯示16國語言
5. 支持多達(dá)1000種配方功能

Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優(yōu)勢(shì)：

1. 搭載了更進(jìn)一步的自動(dòng)增益調(diào)整功能
2. 參數(shù)設(shè)定簡單，需要設(shè)定的內(nèi)容和步進(jìn)馬達(dá)大致相同，與步進(jìn)馬達(dá)相比，具有更高的轉(zhuǎn)矩
3. 全部的調(diào)整都是通過伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)完成

溫控器：E5□Z系列溫控器
優(yōu)勢(shì)：

1. 可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和自我調(diào)整。即使正在執(zhí)行自我調(diào)整時(shí)，也可以進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
2. 與OMRON的PLC或人機(jī)界面進(jìn)行RS485串行通信可直接調(diào)用功能塊，無需用戶自己編程。

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢(shì)：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測(cè)工件的目的
2. 增強(qiáng)對(duì)抗工件檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物產(chǎn)生抖動(dòng)等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動(dòng)作判定的影響
3. 采用白色LED，應(yīng)對(duì)各種檢測(cè)工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)