劍桿織機(jī)是用剛性或撓性的劍桿頭/帶來夾持、導(dǎo)引緯紗的織機(jī)。劍桿織機(jī)除了適宜織造平紋和紋路織物外,其特點是換色方便,適宜多色緯織物,適用于色織、雙層絨類織物、毛圈織物和裝飾織物的生產(chǎn)。劍桿織機(jī)是新型織機(jī)中運用最廣泛的織機(jī)之一。
劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)要求能實現(xiàn)電子選色;斷經(jīng)、斷緯、重緯、停車;自動尋緯;正常、故障停車位及探緯區(qū)設(shè)定,并要求人機(jī)界面能顯示織機(jī)不同狀況下的各參數(shù),具備故障自診斷和系統(tǒng)測試功能,可對點動、啟動、停車、正反尋緯、斷經(jīng)、斷緯、重緯作檢測,及多樣化的選色程序設(shè)定。在管理功能上,系統(tǒng)須內(nèi)置各班次產(chǎn)量、生產(chǎn)效率的記錄,斷經(jīng)、斷緯、重緯次數(shù)可隨時查詢;產(chǎn)量到設(shè)定值即停機(jī),更換長軸及重新設(shè)定繼續(xù)生產(chǎn);在運行狀態(tài)下可作加、減緯操作,便于對色,還可作織機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢:
劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)由歐姆龍單色觸摸屏NT5Z、高性能小型PLC CP1H和SmartStep A系列伺服構(gòu)成。由于CP1H自身搭載了高速脈沖輸出功能,所以可以直接控制2臺Smartstep A系列伺服,精確地控制織機(jī)的電子送經(jīng)、電子卷取系統(tǒng),最大程度上保證了布料在運動中的張力。
Servo:Smart Step
馬達(dá)控制領(lǐng)域有著越來越走向復(fù)雜化的趨向,而對伺服系統(tǒng)功能的要求則是高度化、多功能化,以及更加強(qiáng)大的應(yīng)用適應(yīng)性。另外,在操作現(xiàn)場工作的高效率,以及良好的性價比也是不可欠缺的要素。
高速度、高精度的定位是理所應(yīng)當(dāng)?shù)模€要降低操作工時,縮短完成時間。操作簡單,與周圍的設(shè)備有良好的連接性等等,具有當(dāng)今伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的豐富多彩的功能的,正是OMRON公司Smart Step產(chǎn)品。
Smart Step適用于30W~400W容量的馬達(dá),采用全數(shù)字控制方式,指令脈沖相應(yīng)可達(dá)250kHz,并具有連接簡單、運行直觀、參數(shù)設(shè)置方便等優(yōu)點,能在短時間內(nèi)達(dá)到高速度、高轉(zhuǎn)矩和高精度的定位,無失調(diào)引起的位置偏差。
旋編:E6CP-A
E6CP-A是歐姆龍公司推出的增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,外徑50,分辨率為256,最高響應(yīng)頻率為5kHz,允許1000r/min的最高旋轉(zhuǎn)速度,可以作為機(jī)器的限位信號使用。E6CP-A能高精度地檢測各種自動機(jī)械的動作時間;而且因為是采用格雷碼輸出,所以不會有讀出錯誤。在材料上,更是采用了塑料機(jī)身,使得重量很輕,捆包模式下也僅約200g。