1 引言
湖南株洲光明浮法玻璃股份有限公司(以下簡稱為浮法公司)浮法二線是將原有的九機(jī)垂直引上玻璃生產(chǎn)線改造成為目前較先進(jìn)的浮法玻璃生產(chǎn)線,保留了熔窯部分、煤氣車間和部分廠房,增加了冷卻部、錫槽、退火窯、冷端等部分,日熔化量350噸。
浮法公司九改浮之前,三大熱工設(shè)備控制采用常規(guī)DDZ-II型儀表控制,儀表種類多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作使用不方便,而且故障率高、控制效果差。此次改造決定采用DCS系統(tǒng),通過對(duì)玻璃行業(yè)了解和市場(chǎng)調(diào)查,結(jié)合公司實(shí)際情況決定選用北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司的MACSⅡ系統(tǒng)。
2 系統(tǒng)介紹
(1) MACS Ⅱ系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
MACS Ⅱ系統(tǒng)采用Client/Server(客戶/服務(wù)器)分層分布式結(jié)構(gòu)。第一層是管理網(wǎng)(MNET)采用互連性、開放性很強(qiáng)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)100Mbps,協(xié)議為TCP/IP,管理網(wǎng)可通過網(wǎng)關(guān)與企業(yè)管理網(wǎng)(MIS網(wǎng))相聯(lián),主要完成不同裝置間的協(xié)調(diào)與企業(yè)內(nèi)部的管理通訊;第二層為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)(SNET)是采用100M以太網(wǎng),主要完成各控制站、操作站之間的通訊,為雙冗余結(jié)構(gòu);第三層為控制網(wǎng)(C-NET),采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(Profibus-DP),主要完成控制站內(nèi)部各I/O模塊與主控單元的通訊。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。浮法公司測(cè)點(diǎn)及控制回路不多,選用了無專門服務(wù)器的控制方案(服務(wù)器兼作操作員站)。
(2) MACS Ⅱ系統(tǒng)的硬件特點(diǎn)
系統(tǒng)的服務(wù)器(操作員站)和工程師站采用DELL計(jì)算機(jī),21’純平顯示器,操作員站配以觸摸式鍵盤和軌跡球,操作方便結(jié)實(shí)耐用。I/O模板采用SMT表面貼生產(chǎn)線制造,可靠性高,模擬量模塊A/D轉(zhuǎn)換精度為16位,所有模塊均可帶電拔插,減少了故障修復(fù)停機(jī)時(shí)間,模板由殼體封裝,防塵防干擾。主控單元采用Pentium 233工業(yè)級(jí)芯片,處理能力強(qiáng)。
為提高系統(tǒng)的可靠性采用了:冗余措施,包括主控單元冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、電源冗余,在過程I/O單元中,模入模出單元均可冗余使用;危險(xiǎn)分散措施,將部分控制或采集單元運(yùn)算分散到各I/O單元;故障隔離措施,采用光電隔離和DC/DC隔離技術(shù)。
(3) MACS Ⅱ系統(tǒng)的軟件特點(diǎn)
MACS Ⅱ系統(tǒng)軟件是在WindowsNT環(huán)境下運(yùn)行和組態(tài),系統(tǒng)軟件包由五個(gè)子系統(tǒng)組成,分布在整個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)的各個(gè)站上。主要包括:數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)配置軟件、控制方案生成系統(tǒng)軟件、圖形生成系統(tǒng)軟件、報(bào)表生成系統(tǒng)軟件。
數(shù)據(jù)庫生成系統(tǒng)由三部分組成:數(shù)據(jù)庫總控、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、控制表組態(tài)。其中數(shù)據(jù)庫總控是整個(gè)工程開始的窗口,也是整個(gè)工程結(jié)束的窗口。一個(gè)工程的開始,首先由數(shù)據(jù)庫總控創(chuàng)建工程,然后才可以進(jìn)行其它組態(tài)工作。系統(tǒng)配置軟件用于在工程師站上定義應(yīng)用系統(tǒng)硬件配置。控制方案生成系統(tǒng)軟件提供了符合國際IEEE1131-3標(biāo)準(zhǔn)的五種組態(tài)軟件工具。圖形生成系統(tǒng)軟件可生成應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種總貌圖、流程圖和工況圖,該軟件采用矢量繪圖方法,提供了方便的繪圖工具和多種動(dòng)態(tài)顯示方式,通過圖形操作員可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行情況一目了然,可方便地進(jìn)行監(jiān)控。報(bào)表生成系統(tǒng)軟件為用戶提供了強(qiáng)大的報(bào)表組態(tài)系統(tǒng),組態(tài)過程采用“所見即所得”的方式。所有軟件均為中文界面,組態(tài)和調(diào)試方便靈活。
3 浮法玻璃生產(chǎn)線DCS系統(tǒng)
DCS系統(tǒng)在浮法玻璃生產(chǎn)線中主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)三大熱工部分進(jìn)行監(jiān)控:熔窯、錫槽、退火窯。筆者將熔窯部分定為10#現(xiàn)場(chǎng)控制站,錫槽、退火窯兩個(gè)部分定為11#現(xiàn)場(chǎng)控制站,將模塊分裝在兩個(gè)控制柜中,共用一組主控單元,在保證可靠性前提下既保持了各部分的獨(dú)立,又降低了成本。整套系統(tǒng)共處理現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的數(shù)目為:模擬量輸入信號(hào)(AI)261個(gè),模擬量輸出信號(hào)(AO)83個(gè),數(shù)字量輸入信號(hào)(DI)22個(gè),數(shù)字量輸出信號(hào)(DO)15個(gè)。
(1) 熔窯部分
主要是顯示碹頂、胸墻、池底、煙道等部位的溫度,煙道、熔窯等壓力。控制回路有助燃風(fēng)流量、玻璃液位、熔窯壓力、稀釋風(fēng)流量、流液道溫度、火焰換向控制等。
玻璃液位控制使用PID算法。由于玻璃液位慣性較大,比例和積分都調(diào)整的較弱,加適當(dāng)?shù)奈⒎郑箍刂茖?duì)象不發(fā)生振蕩。兩臺(tái)投料機(jī)的輸出可設(shè)定不同的系數(shù),偏料時(shí)在操作員站上直接輸入一臺(tái)投料機(jī)系數(shù),另一臺(tái)投料機(jī)的速度自動(dòng)進(jìn)行修正。玻璃液位控制精度為±0.3mm以內(nèi)。
窯壓是熔窯部分的重要參數(shù),工藝要求熔窯壓力應(yīng)始終保持微正壓4Pa左右。影響窯壓的因素較多如助燃風(fēng)流量、煤氣流量、煙囪抽力等,使得窯壓信號(hào)波動(dòng)較大。使用濾波算法去除瞬時(shí)壓力波動(dòng),并將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的死區(qū)范圍設(shè)的稍大一些,盡量減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻繁動(dòng)作對(duì)控制對(duì)象的影響,在PID參數(shù)中加適當(dāng)?shù)奈⒎郑刂凭瓤杀3衷凇?.5Pa左右(換火時(shí)會(huì)有一定的波動(dòng))。
火焰換向控制使用梯形圖LD進(jìn)行組態(tài),由于煤氣易發(fā)生爆炸,煤氣、空氣交換機(jī)動(dòng)作順序、位置都有嚴(yán)格的要求。組態(tài)時(shí)加入聯(lián)鎖功能保證了設(shè)備動(dòng)作順序正確,利用定時(shí)器來檢測(cè)外部機(jī)械設(shè)備是否在一定的時(shí)間內(nèi)到位,如發(fā)生故障則鎖定程序,并在報(bào)警畫面顯示相應(yīng)的故障信息,必須人工干預(yù)排除故障后才能清除故障進(jìn)入下次換向。這樣就保證了人員和設(shè)備的安全。在操作員站的監(jiān)視畫面中可顯示各開關(guān)狀態(tài),換向過程一目了然。報(bào)警畫面可以顯示各種故障信息,大大方便了檢修人員。其他控制回路也達(dá)到工藝要求。
(2) 錫槽部分
主要是顯示槽內(nèi)、罩內(nèi)、槽底鋼板等部位的溫度、壓力,氮、氫氣流量等,對(duì)錫槽出口溫度進(jìn)行控制。
錫槽出口溫度有很大的慣性,PID算法中采用了強(qiáng)比例弱積分,加適量微分,控制精度為±1℃。
(3) 退火窯部分
主要是對(duì)退火窯縱向五個(gè)區(qū)A、B、C、RET1、RET2的溫度進(jìn)行控制,其中有一部分是分程控制。這也是浮法生產(chǎn)線中的控制難點(diǎn)。
退火窯分程控制是退火窯溫度過程值直接進(jìn)入PID算法,在PID算法的輸出項(xiàng)上加上兩個(gè)折線算法使輸出開度0%~50%對(duì)應(yīng)風(fēng)閥開度100%~0%;輸出開度50%~100%對(duì)應(yīng)電加熱開度0%~100%;當(dāng)輸出開度為50%時(shí),風(fēng)閥和電加熱的開度均為零。考慮到風(fēng)閥和電加熱對(duì)被控對(duì)象作用會(huì)有差別如使用相同的PID參數(shù)就很難達(dá)到好的控制效果,于是又在控制算法中加入?yún)?shù)選擇,即:當(dāng)輸出開度0%~50%時(shí)自動(dòng)選擇風(fēng)閥的PID參數(shù),當(dāng)輸出開度50%~100%時(shí)自動(dòng)選擇電加熱的PID參數(shù),這樣雖然PID算法的參數(shù)比較難整定,但控制效果較好。退火窯的一般溫度控制(不分程的控制回路)基本與錫槽出口溫度控制類似。在正常生產(chǎn)時(shí)退火窯溫度大部分控制在±1.5℃左右。在退火窯部分的畫面中,把所有的風(fēng)閥、電加熱輸出開度都用填充顏色的棒狀圖表示。所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)一目了然。
4 安裝調(diào)試
一套DCS系統(tǒng)的使用和控制效果很大程度上取決于安裝質(zhì)量。浮法公司在安裝時(shí)吸取了其它廠家的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),嚴(yán)格按照有關(guān)技術(shù)要求施工。將各類電纜分開敷設(shè)。增設(shè)DCS專用接地系統(tǒng),接地電阻在1Ω以下,用50mm2絕緣軟銅線引入DCS室,設(shè)置接地母排,并嚴(yán)格與電氣系統(tǒng)的地線分開。電源部分使用單獨(dú)UPS供電,在UPS電源的輸出端增加隔離變壓器一臺(tái),使電源得到進(jìn)一步凈化。在系統(tǒng)上電前對(duì)所有電纜都進(jìn)行校線,保證萬無一失。
經(jīng)過以上這些工作,系統(tǒng)上電調(diào)試相當(dāng)順利,沒有損壞一塊模塊,所有信號(hào)均準(zhǔn)確無誤,操作員站上顯示的溫度、壓力等數(shù)值都十分穩(wěn)定沒有發(fā)現(xiàn)任何干擾現(xiàn)象,各控制回路經(jīng)過仔細(xì)調(diào)整控制參數(shù)都滿足了工藝要求。
當(dāng)然和利時(shí)MACSⅡDCS系統(tǒng)還一些不足之外,如接線端子設(shè)計(jì)過于緊湊,在接線時(shí)不太方便。
5 結(jié)語
和利時(shí)MACSⅡDCS系統(tǒng)在湖南株洲光明浮法玻璃股份有限公司浮法二線投入使用后,整套系統(tǒng)操作方便、組態(tài)靈活,取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。