概述
CPU214有兩個脈沖輸出,可以用來產(chǎn)生控制步進電機驅(qū)動器的脈沖。功率驅(qū)動器將控制脈沖按照某種模式轉(zhuǎn)換成步進電機線圈的電流,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,使得轉(zhuǎn)子只能按固定的步數(shù)(步數(shù)a)來改變它的位置。連續(xù)的脈沖序列產(chǎn)生與其對應(yīng)的同頻率(同步機)步序列。如果控制頻率足夠高,步進電機的轉(zhuǎn)動可看作一個連續(xù)的轉(zhuǎn)動。
本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發(fā)步進電機驅(qū)動器。當輸入端I1.0發(fā)出"START"信號后,控制器將輸出固定數(shù)目的方波脈沖,使步進電機按對應(yīng)的步數(shù)轉(zhuǎn)動。當輸入端I1.1 發(fā)出"STOP"信號后,步進電機停止轉(zhuǎn)動。接在輸入端I1.5的方向開關(guān)位置決定電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
硬件要求
數(shù)量 設(shè)備
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI電纜
1 編程設(shè)備或PC
1 帶有標準的功率驅(qū)動器和相關(guān)連接電纜的步進電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅(qū)動器的電纜
1 開關(guān)
2 按鈕
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調(diào)試: