經起毛機機械起毛后,可將纖維末端從紗線中均勻挑出,使織物表面被一層絨毛覆蓋,從而獲得柔軟豐滿的手感、增強保暖性、隱蔽織紋、增進美觀等效果。
傳統的起毛機采用純機械式調速,機械結構較為復雜。較新的起毛機的六個回轉運動機構獨立傳動,采用觸摸屏+PLC+變頻器調速方案,觸摸屏、PLC、變頻器之間用RS-485通信。這種方法使得起毛機的線路極其簡潔,硬件成本低廉,并且擴展了起毛機的功能。
歐姆龍整體解決方案及其優勢:
起毛機有6個電機需要驅動,分別是前牽引電機、后牽引電機、錫林電機、逆針電機、順針電機、出布電機,我們采用6臺3G3MV型變頻器來控制。主控單元采用CP1H通過RS-485串口控制6臺變頻器,CP1H作主站,6臺3G3MV變頻器作從站。我們選擇NS10觸摸屏作人機界面,通過HMI來設定工藝參數,并將工藝參數成組存儲在PLC的用戶數據區內,并且隨時可以調用這些參數。由于牽引、順針、逆針、大錫林由單獨電機分別傳動,因此可以實現在設備上實施磨針、包針布、自動引布等功能,也可在不同錫林轉速、不同布速下隨時實現零點起毛,使設備操作十分方便。更因信息交換是雙向的,從而可以方便地改變從站變頻器的很多參數,如本設備經常需要改變變頻器啟動時間,停車時間等參數。也可以通過RS-485串口監控電機運行狀態,實現故障診斷功能,如本設備可以通過讀參數值監控電機電流,來了解電機負荷情況。
PLC:CP1H
快速的處理器,執行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上
最大支持320點開關量
XA型內藏4入2出模擬量功能,分辯率1/12000
標準搭載4軸高速計數器功能(單相100kHz/相位50kHz)和4軸100kHz高速脈沖輸出
標準搭載USB并聯端口
串行通訊端口可自由選擇RS-232C、RS-485(2端口)
支持HostLink、NTLINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、協議宏、Modbus-RTU等多種通訊方式及串行PLC連接功能(最多9臺)
支持CPM和CJ1系列PLC的擴展單元
豐富的指令用語,包括PID、浮點運算、三角函數等…
HMI:NS
內置以太網接口,同時支持ControllerLink網絡
利用標簽切換功能,可在同一畫面中進行多達16種語言的切換
僅需從設備庫中拖放智能控件,就可直接訪問各種設備
可以在個人電腦上進行屏幕仿真
圖象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率顯示
通過擴展視頻卡顯示視頻畫面,
可調節顯示窗口
通過宏可以自由地增加新的功能
可通過PT屏幕監控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態
通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機
Inverter:3G3RV
實現力矩控制、零伺服功能、Droop功能;
多種自學習模式:
旋轉型、靜止型、線間電阻型自學習模式;
全領域全自動力矩提升功能;
恒轉矩(CT)與遞減轉矩(VT)負載類型的便捷選擇;
KEB-電機再生能量利用功能;
脈沖串輸入輸出功能;
自動節能功能;
內置PID控制器;
控制范圍:1:1000;
內置RS485通信接口,支持多國現場總線;
功率范圍:0.4KW~300KW
通信協議:MODBUS-RTU
MODBUS-RTU協議是工業自動化控制系統中比較常見的一種協議。該協議采用RS-485傳輸,主從半雙工方式,波特率可在9600bps和19200bps之間選擇,具有抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉的優點,廣泛地用于PLC與變頻器的通信中。
只要在CP1HCPU單元上安裝?布線RS-422A/485選件板(或RS-232選件板),通過軟件開關操作,就能將CP1H作為Modbus-RTU的主站,來發送Modbus-RTU的命令。如果在Modbus-RTU簡易主站用DM固定分配區域中設定了Modbus從站設備的從站地址、功能、數據,軟件開關置ON后CP1H就可發出Modbus-RTU指令,接收的應答也會被自動保存到DM固定分配區域。