摘 要:本文主要通過(guò)回顧霍尼韋爾公司DCS系統(tǒng)的30多年發(fā)展歷程,重點(diǎn)介紹霍尼韋爾新一代Experion PKS系統(tǒng)的一些主要特征,以此分析工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
關(guān)鍵詞:DCS,TDC200,TDC300,Experion PKS,控制網(wǎng)絡(luò),過(guò)程控制器,集散控制。
1 前言
自從霍尼韋爾公司在1975年推出世界上第一套DCS系統(tǒng)TDC2000至今已經(jīng)過(guò)去30多年的時(shí)間,過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)發(fā)生了巨大的變化。回顧一下霍尼韋爾公司DCS系統(tǒng)的變遷過(guò)程,關(guān)注霍尼韋爾新一代Experion PKS系統(tǒng),對(duì)我們了解當(dāng)前DCS發(fā)展動(dòng)態(tài),把握將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)具有非常積極意義。
2 霍尼韋爾公司DCS回顧
2.1 TDC2000系統(tǒng)
在1975年霍尼韋爾公司推出TDC2000系統(tǒng)以前,過(guò)程工業(yè)控制還處在過(guò)程儀表自動(dòng)化控制時(shí)代,國(guó)外使用電動(dòng)儀表,而國(guó)內(nèi)還處于主要使用氣動(dòng)儀表,剛開始嘗試使用電動(dòng)儀表階段。生產(chǎn)過(guò)程對(duì)自動(dòng)化控制要求相對(duì)較低,主要是保證生產(chǎn)穩(wěn)定及相對(duì)安全運(yùn)行。無(wú)法或難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制,更談不上先進(jìn)或優(yōu)化控制,生產(chǎn)效率相對(duì)較低,能耗大,產(chǎn)品成本高。盡管這時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的計(jì)算機(jī),并且很多人試圖將計(jì)算機(jī)用于過(guò)程控制,但是由于沒(méi)有很好地解決由于計(jì)算機(jī)故障而帶來(lái)的生產(chǎn)損失和安全隱患問(wèn)題,因而無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)將計(jì)算機(jī)用于生產(chǎn)過(guò)程控制。
TDC2000的推出,其重要意義在于提出并實(shí)現(xiàn)了集散控制的概念。集中操作和管理,實(shí)現(xiàn)各回路或設(shè)備之間更加協(xié)調(diào)運(yùn)行,以提高生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性;分散控制,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)分散和隔離,并且易于安裝和維護(hù)。
30多年的實(shí)踐證明,集散控制概念是計(jì)算機(jī)過(guò)程控制的一個(gè)基本原則。這個(gè)概念不僅今天沒(méi)有過(guò)時(shí),而且在以后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)期內(nèi)都將是計(jì)算機(jī)過(guò)程工業(yè)控制的一個(gè)主導(dǎo)路線。
根據(jù)集散原則,整個(gè)TDC2000的基本功能分布特點(diǎn)是:控制網(wǎng)絡(luò)采用單層冗余結(jié)構(gòu);操作站負(fù)責(zé)操作與處數(shù)據(jù)存儲(chǔ);不同的控制器實(shí)現(xiàn)不同的過(guò)程控制等等。這種基本功能分布至今還被有些控制廠商的DCS所采用的。
TDC2000產(chǎn)生了當(dāng)時(shí)控制系統(tǒng)領(lǐng)域很多重要成果, 如現(xiàn)在很平常的冗余控制器,冗余控制網(wǎng)絡(luò) (DH - Data Hiway),人機(jī)界面等。
單從控制功能上看, TDC2000主要實(shí)現(xiàn)了用計(jì)算機(jī)控制取代傳統(tǒng)的儀表控制,還不能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)或優(yōu)化控制,并且控制規(guī)模還是較小,僅適合一套生產(chǎn)裝置控制。
圖1. TDC2000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2.2 TDC3000系統(tǒng)
1982 年Honeywell 發(fā)布TDC3000 BASIC 系統(tǒng),它是在TDC2000 基礎(chǔ)上增加一條LCN(Local Control Network)網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成LCN+DH 雙層控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。并將操作與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理功能移到LCN網(wǎng)上,在DH網(wǎng)上只連接控制器。
1986 年Honeywell 發(fā)布TDC3000 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng),它增加一條UCN(Universal Control Network)網(wǎng)絡(luò)用于取代DH網(wǎng)絡(luò)。我們現(xiàn)在通常所說(shuō)的TDC3000系統(tǒng)就是LCN+UCN結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
TDC3000重新對(duì)功能進(jìn)行劃分,在LCN上增加應(yīng)用模件AM(Application Module)用于高級(jí)控制;增加PLNM(Plant Network Module)與VAX計(jì)算機(jī)的接口模件用于優(yōu)化控制;將操作站與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理分開,增加了歷史模件HM(History Module);推出萬(wàn)能操作站US(Universal station) 在UCN上推出著名的PM系列控制器,同時(shí)引入安全系統(tǒng)SM(Safety Manager)用于工廠緊急安全停車。
圖2. TDC3000系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
TDC3000作為最為典型DCS系統(tǒng),進(jìn)一步體現(xiàn)了集散控制理念,主要特點(diǎn)有:
滿足較大規(guī)模生產(chǎn)需要,兩層控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),每條LCN可以連接10條UCN,每條UCN可連接32對(duì)冗余控制器。還可以將64 條LCN通過(guò)NG連起來(lái)。
三層控制平臺(tái)
1) PMx 實(shí)現(xiàn)最基礎(chǔ)的回路調(diào)節(jié),邏輯連鎖,順序控制以及復(fù)雜回路控制。
2) AM 實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制
3) VAX 實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制
緊急停車系統(tǒng)SM的引入,實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)保護(hù)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)概念,專用的歷史模件
萬(wàn)能操作站,同時(shí)具備操作站和工程師站能力。
TDC3000最為一套最為經(jīng)典的DCS系統(tǒng),滿足較大規(guī)模安全生產(chǎn),復(fù)雜控制和先進(jìn)控制應(yīng)用。被大量的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)控制中,特別是很多石油化工大型聯(lián)合生產(chǎn)裝置。
TDC3000進(jìn)一步體現(xiàn)了集散控制系統(tǒng)理念,其很多設(shè)計(jì)思想在霍尼韋爾最新的控制系統(tǒng)中繼續(xù)得到應(yīng)用。
2.3 TPS系統(tǒng)
從上世紀(jì)90年開始,計(jì)算機(jī)特別是基于MS Windows 操作系統(tǒng)的PC機(jī)在工業(yè)企業(yè)大量使用,大大推動(dòng)了企業(yè)信息管理應(yīng)用水平。由于生產(chǎn)信息管理需要大量過(guò)程數(shù)據(jù),這就要求DCS系統(tǒng)能夠走向開放,與工廠信息系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)管理控制一體化。
霍尼韋爾公司TPS(Total Plant Solution) 系統(tǒng)從1995年開始研發(fā),1996年正式宣布推出。
其主要目的就是控制系統(tǒng)從以前的不開放逐步走向開放,并實(shí)現(xiàn)管控一體化的目的。TPS保持TDC3000系統(tǒng)的基本架構(gòu),控制網(wǎng)絡(luò)還是使用LCN+UCN雙層網(wǎng)結(jié)構(gòu),使用HPM過(guò)程控制器,緊急停車系統(tǒng)采用FSC。在人際界面及高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)上開始使用基于MS Windows NT 操作系統(tǒng)的PC開放平臺(tái)。就是用GUS(Global User Station)操作站取代原來(lái)的US操作站;用APP(Application Processing Platform)取代原來(lái)的AM。這是世界上第一次正式將微軟公司的Windows操作系統(tǒng)用于DCS系統(tǒng),從此基于Windows操作系統(tǒng)逐步成為集散控制系統(tǒng)中集中操作和管理的主要平臺(tái)。接著在1998年增加一個(gè)Uniformance PHD(Plant History Database)節(jié)點(diǎn),從而標(biāo)志著完整的TPS系統(tǒng)歷經(jīng)3年研制宣告全部完成。
圖3. TPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
Uniformance PHD是一個(gè)功能強(qiáng)大工廠實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),為全廠范圍數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和管理建立了一整套單一、開放、集成的一體化應(yīng)用平臺(tái)。開放型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)集成所有工廠的過(guò)程數(shù)據(jù)、商業(yè)管理數(shù)據(jù)并支持相關(guān)應(yīng)用。這種全廠范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)可保障工廠的管理部門使用一致的數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)Uniformance? PHD引入DCS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了真正的管控一體化的目標(biāo)。
在系統(tǒng)內(nèi)含有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng),就算現(xiàn)在的DCS系統(tǒng)也少見(jiàn)。
3 新一代控制系統(tǒng)Experion PKS
霍尼韋爾Experion PKS 是從2001年開始研發(fā),2002年正式推出,到2006推出最新R300版本,歷經(jīng)5研發(fā)最終完成的新一代過(guò)程自動(dòng)化化系統(tǒng)。
Experion PKS(Process Knowledge System) 稱之為世界第一套過(guò)程知識(shí)系統(tǒng),融入霍尼韋爾數(shù)十年的過(guò)程控制、資產(chǎn)管理、領(lǐng)域?qū)<业慕?jīng)驗(yàn);融合目前最新控制技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)總線,高級(jí)控制應(yīng)用;融合通訊網(wǎng)絡(luò),計(jì)算機(jī), 數(shù)字視頻等最新開放技術(shù);融合霍尼韋爾已有TDC2000/TDC3000/ TPS和PlantScape各自的技術(shù)優(yōu)勢(shì);集成有大量基于知識(shí)應(yīng)用的平臺(tái);其目標(biāo)就是通過(guò)Experion PKS,幫助工廠提高營(yíng)運(yùn)品質(zhì)(Business Performance)。
圖4. Experion PKS系統(tǒng)
Experion PKS系統(tǒng)分為Experion PKS Platform 和Experion PKS Application兩部分,就是平臺(tái)和應(yīng)用。平臺(tái)指的是傳統(tǒng)DCS功能部分,應(yīng)用指的是基于平臺(tái)之上的各種應(yīng)用。如圖5所示,其背景圖表示平臺(tái),四角分別表示四大部分應(yīng)用,過(guò)程(PROCESS)、業(yè)務(wù)(BUSINESS)、資產(chǎn)(ASSETS)、人員(PEOPLE)。
圖5. Experion PKS平臺(tái)和應(yīng)用
Experion PKS平臺(tái)包含大量新技術(shù),以下主要介紹Experion PKS平臺(tái)的三個(gè)重要技術(shù):分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA,新一代過(guò)程控制器--C300,新一代過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)—FTE的功能及特點(diǎn),以此分析工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)的發(fā)展的一些趨勢(shì)。
3.1 分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA
傳統(tǒng)DCS的集散概念一般停留在一個(gè)生產(chǎn)裝置以內(nèi),一個(gè)生產(chǎn)裝置使用一套獨(dú)立控制系統(tǒng),在不共工段使用不同的操作站,不同的控制器及IO進(jìn)行各工段的操作和控制。隨著現(xiàn)代過(guò)程工業(yè)不斷地往超大規(guī)模發(fā)展,每個(gè)生產(chǎn)裝置之間的上下游關(guān)系更加密切,對(duì)集散控制系統(tǒng)(DCS)提出了新的要求。不僅要求全流程中每個(gè)生產(chǎn)裝置相對(duì)保持獨(dú)立性,以利于危險(xiǎn)分散,獨(dú)立裝置開停車,易于進(jìn)行獨(dú)立安裝和維護(hù)。而且要求能夠?qū)崿F(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,這就是更高層次的集散控制概念。
圖6. Experion PKS DSA架構(gòu)
分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA(Distributed System Architecture)是Honeywell Experion PKS創(chuàng)新技術(shù)之一。它將每個(gè)生產(chǎn)裝置用一個(gè)稱之為Experion PKS 族來(lái)控制,每個(gè)族具有獨(dú)立的實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)(ERDB),保證每個(gè)族的獨(dú)立性。多個(gè)Experion PKS 族通過(guò)DSA可以很容易地集成一個(gè)單一的系統(tǒng)中,無(wú)需重復(fù)組態(tài),無(wú)縫集成所有DCS數(shù)據(jù),包括實(shí)時(shí)點(diǎn)數(shù)據(jù), 報(bào)警事件, 操作信息, 歷史數(shù)據(jù),操作權(quán)限等等。在ERDB之上使用更高層次的企業(yè)模型數(shù)據(jù)庫(kù)(EMDB),實(shí)現(xiàn)族之間的管理。從而實(shí)現(xiàn)各生產(chǎn)裝置的信息集中管理和共享,構(gòu)成超大規(guī)模系統(tǒng),并且易于擴(kuò)展。
DSA可使用各種通用的網(wǎng)絡(luò),包括局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)。支持微波、衛(wèi)星、租用專線網(wǎng)絡(luò)等,突破地理位置上的分散。
Experion PKS 分布式系統(tǒng)架構(gòu)DSA,是目前唯一一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)更高層次集散控制概念的過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。是集散控制系統(tǒng)DCS發(fā)展非常重要的一個(gè)趨勢(shì)。
3.2 新一代過(guò)程控制器--C300
過(guò)程控制器是DCS基礎(chǔ)功能,前幾年由于現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展,一些PID控制回路下移到現(xiàn)場(chǎng)儀表中,有些人認(rèn)為DCS的發(fā)展趨勢(shì)是過(guò)程控制器的功能將被削弱,將來(lái)甚至?xí)А6裟犴f爾Experion PKS的過(guò)程控制器C300的推出說(shuō)明,過(guò)程控制器不但不會(huì)消失,而且功能會(huì)更加強(qiáng)大。過(guò)程控制器的發(fā)展方向就是提高過(guò)程控制品質(zhì)。
提高過(guò)程控制品質(zhì)(Performance),就是以前一些無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié),或調(diào)節(jié)精度較差的回路,實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)調(diào)節(jié)。從而提高生產(chǎn)過(guò)程的整體穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)過(guò)程品質(zhì)的提高。
大家知道調(diào)節(jié)回路控制都是使用基于PID算法。PID算法發(fā)明于上世紀(jì)30年代,基本算法已經(jīng)有 70 多年沒(méi)有改變了,全球大約 99% 的單回路常規(guī)控制是由 PID控制的。PID 簡(jiǎn)單, 快速, 通用, 并且靈活。但是PID也存在一些問(wèn)題,主要有:
PID 難以處理那些大滯后,非線性,和強(qiáng)干擾的過(guò)程;
PID 魯棒性不理想,不同工況其參數(shù)是不一 樣的;
PID 參數(shù)整定不容易;
PID 會(huì)將干擾信號(hào)直接傳到控制器的輸出。
PID存在的問(wèn)題早就被人們發(fā)現(xiàn),盡管出現(xiàn)很多PID參數(shù)整定方法,但是無(wú)法根本解決問(wèn)題。多年來(lái)人們一直在尋找更好的控制算法來(lái)取代PID,以解決其不足,但均無(wú)成功。現(xiàn)在霍尼韋爾在Experion PKS的過(guò)程控制器上推出了可取代PID的過(guò)程回路調(diào)節(jié)算法Profit loop, 成功地解決了PID的不足。
圖7. Profit loop效果
Profit loop是一個(gè)基于模型的預(yù)估控制,單輸入單輸出 (SISO) 的控制算法,它來(lái)源于Honeywell’s 專利技術(shù)并現(xiàn)場(chǎng)使用多年優(yōu)化控制,經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的多回路預(yù)估控制技術(shù) Profit Suite control。
Profit loop主要特點(diǎn):
子秒級(jí)執(zhí)行
模型精度要求低,建模容易
模型+預(yù)測(cè)偏差糾正
回路單參數(shù)調(diào)節(jié),使用簡(jiǎn)單
在速度與魯棒性之間取舍
支持范圍控制算法
支持局部?jī)?yōu)化控制
可極大減少閥門的移動(dòng)距離
Profit loop已成功在很多現(xiàn)場(chǎng)使用,取得很好效果。生產(chǎn)過(guò)程品質(zhì)得到明顯提高。霍尼韋爾將繼續(xù)在過(guò)程控制器中增加新功能,如多進(jìn)單出回路調(diào)節(jié),或二進(jìn)二出雙回路耦合控制等。
通過(guò)提高過(guò)程基本回路的運(yùn)行品質(zhì),從而提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)過(guò)程品質(zhì)的提高是過(guò)程控制器發(fā)展的一個(gè)長(zhǎng)期趨勢(shì)。
C300控制器在硬件上也有很大的突破,采用垂直設(shè)計(jì),便于安裝接線和維護(hù),便于散熱,節(jié)省空間。
3.3 新一代過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)--FTE
隨著現(xiàn)場(chǎng)智能儀表的普及,過(guò)程信息量的快速增大,大量高級(jí)應(yīng)用的使用,以及開放性和便于連接的要求,對(duì)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)也提出了新的要求:
更高速度;
開放且易于接入;
高安全性;
更低的使用及維護(hù)成本。
圖8. Experion PKS FTE網(wǎng)絡(luò)
將基于交換機(jī)的高速以太網(wǎng)作為現(xiàn)代控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)成為大多數(shù)DCS廠商的選擇。把商用以太網(wǎng)用于工業(yè)控制網(wǎng)必須解決實(shí)時(shí)性、可用性、安全性三個(gè)大問(wèn)題。交換機(jī)是通過(guò)為需要通信的兩臺(tái)主機(jī)直接建立專用的通信信道,很好地解決了實(shí)時(shí)性問(wèn)題;可用性大部分廠商仍然采用傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的冗余思路,但在網(wǎng)絡(luò)故障時(shí)冗余切換時(shí)間較長(zhǎng),難以滿足要求;以太網(wǎng)安全性問(wèn)題是目前最為突出的問(wèn)題。
霍尼韋爾Experion PKS系統(tǒng)的容錯(cuò)以太網(wǎng)FTE(Fault Tolerant Ethernet)是目前唯一能夠完美解決這三個(gè)大問(wèn)題控制網(wǎng)絡(luò)。
3.3.1 FTE網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備冗余配置:冗余以太網(wǎng)交換機(jī);雙以太網(wǎng)接口卡,冗余接線;
單網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):邏輯上不在區(qū)分A網(wǎng)與B網(wǎng),因此不存在網(wǎng)絡(luò)切換;
FTE節(jié)點(diǎn)具有多路徑選擇能力:使用Honeywell 專用FTE軟件,不斷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),自動(dòng)選擇最優(yōu)路徑通訊。
高安全架構(gòu):分層控制網(wǎng)絡(luò),控制防火墻,交換機(jī)安全設(shè)置,容許單點(diǎn)故障和一些多點(diǎn)故障。
物理設(shè)備冗余,單網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和多路徑選擇解決了可用性問(wèn)題,同時(shí)網(wǎng)絡(luò)有效帶寬比冗余網(wǎng)絡(luò)高一倍,網(wǎng)絡(luò)資源得到充分利用。
3.3.2 Experion PKS 網(wǎng)絡(luò)安全
大家知道用普通以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)絡(luò)會(huì)帶來(lái)很多的好處,但是同時(shí)也帶來(lái)了風(fēng)險(xiǎn)。某些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的故障、病毒或黑客的入侵可能導(dǎo)致泄密或網(wǎng)絡(luò)通訊堵塞。通用交換機(jī)無(wú)法辨別和過(guò)濾垃圾信息,不明信息在網(wǎng)絡(luò)上可通向每一個(gè)節(jié)點(diǎn),每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的收件箱都會(huì)充滿這些垃圾信息。過(guò)程控制器將花費(fèi)寶貴的時(shí)間去清理這些垃圾信息,導(dǎo)致控制性能的降低,甚至死機(jī),給工廠帶來(lái)重大危險(xiǎn)。
工廠網(wǎng)絡(luò)一般分為4層,Level 1 到Level 4層。在網(wǎng)絡(luò)安全性上,Experion PKS R300版本在Level1上使用世界上第一臺(tái)的控制防火墻。它是在已有可靠的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基礎(chǔ)上,增加另外一層高安全防護(hù),控制防火墻只允許與C300控制器有關(guān)的信息通過(guò),拒絕接受所有控制器不需要的信息;控制, I/O 通訊, 和 peer-to-peer 通訊不受影響,保證確定性!如果通訊速度變慢,將對(duì)那些不重要的信息流進(jìn)行控制;易于維護(hù)。
EPKS C300及控制防火墻組合是目前唯一一個(gè)已經(jīng)取得新MUSIC(Mu Security Industrial Control Certification)安全認(rèn)證的控制器,這是一個(gè)遵循ISA-SP99 安全標(biāo)準(zhǔn),專門針對(duì)基于IP連接的控制器進(jìn)行的安全認(rèn)證。
圖9. Experion PKS 控制防火墻
在Level2這一層使用Cisco 智能型交換機(jī)連接。并對(duì)其端口進(jìn)行優(yōu)先級(jí)配置,與控制器連接的斷口具有對(duì)高優(yōu)先級(jí),有操作站和服務(wù)器連接端口配置為次優(yōu)先級(jí)等。同時(shí)在交換機(jī)設(shè)置具有抑制廣播通訊,多波通訊和單波通訊風(fēng)暴等能力。保證在任何情況下操作站均可與控制器保持通訊。
在Level3 在這一層使用路由交換機(jī)連接。
一般在大型生產(chǎn)裝置中,Experion PKS將獨(dú)立的生產(chǎn)裝置在L1和L2層組織成一個(gè)獨(dú)立的FTE社區(qū)(FTE community),不同社區(qū)之間通過(guò)L3層路由器進(jìn)行廣播域的隔離。這樣可以實(shí)現(xiàn)大型石油化工聯(lián)合生產(chǎn)中各裝置之間的相對(duì)獨(dú)立性,避免萬(wàn)一網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)信息風(fēng)暴時(shí)的蔓延其它社區(qū)。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)在各獨(dú)立生產(chǎn)裝置之間的信息共享。
Honeywell 在Experion PKS 控制網(wǎng)絡(luò)安全上考慮了目前所有已知的各種安全隱患。同時(shí)在系統(tǒng)架構(gòu)中已經(jīng)考慮到局部可能出現(xiàn)物理故障時(shí)的容錯(cuò)能力。控制網(wǎng)絡(luò)受到垃圾信息風(fēng)暴攻擊時(shí)的隔離措施,控制信息的優(yōu)先級(jí)通訊。考慮到了極端情況發(fā)生,就是萬(wàn)一整個(gè)網(wǎng)絡(luò)受攻擊癱瘓,控制器C300在控制器防火墻的保護(hù)下能夠繼續(xù)工作,保證生產(chǎn)正常進(jìn)行。
3.4 Experion PKS平臺(tái)大量新技術(shù)的使用
以上僅僅是介紹Experion PKS平臺(tái)的重要核心技術(shù)中的三個(gè)。為了幫助工廠提高營(yíng)運(yùn)品質(zhì),Experion PKS平臺(tái)使用大量的新技術(shù),新功能和基于知識(shí)的應(yīng)用:
在L1層與安全系統(tǒng)的完全集成;
與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的完全融合;
與數(shù)字視頻技術(shù)的集成;
在DCS層面內(nèi)嵌符合ISA S88的批量處理功能;
為了提高操作效率,減少事故發(fā)生,系統(tǒng)操作站內(nèi)嵌異常狀態(tài)管理ASM(Abnormal Situation Management)協(xié)會(huì)制定的操作管理最優(yōu)實(shí)踐,和先進(jìn)報(bào)警管理;
系統(tǒng)內(nèi)含程序化操作,減少操作失誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性;
工業(yè)無(wú)線技術(shù)的集成,包括無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)儀表,無(wú)限現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備巡檢與管理系統(tǒng),無(wú)線現(xiàn)場(chǎng)操作站,和無(wú)限現(xiàn)場(chǎng)定位系統(tǒng)等;
更加開放的技術(shù),支持所有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和標(biāo)準(zhǔn);
系統(tǒng)包含自動(dòng)備份與恢復(fù)功能EBR(Experion Backup and Restore),以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)一在基于PC的平臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)保護(hù)數(shù)據(jù)和快速恢復(fù)。
集成,獲取和使用大量的先進(jìn)應(yīng)用。
4 總結(jié)
縱觀霍尼韋爾公司在過(guò)去30多年DCS變遷,可以看到工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展過(guò)程:
TDC2000實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)儀表控制到集散控制系統(tǒng)(DCS)的轉(zhuǎn)折,幫助工廠更加穩(wěn)定安全生產(chǎn)。
TDC3000實(shí)現(xiàn)了DCS系統(tǒng)走向規(guī)模更大,具備高級(jí)控制和優(yōu)化控制的階段,提高工廠安全生產(chǎn)和效率。
TPS系統(tǒng)使DCS走向開放,并且實(shí)現(xiàn)管理控制一體化的目標(biāo),提高企業(yè)管理水平,快速響應(yīng)市場(chǎng)需求,從而提高工廠效益。
Experion PKS 根據(jù)現(xiàn)在企業(yè)的要求,以圍繞提高工廠營(yíng)運(yùn)品質(zhì)為目標(biāo),通過(guò)大量的新技術(shù),幫助工廠以較低運(yùn)行與維護(hù)成本,實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模、高穩(wěn)定性、高安全性、高品質(zhì)地完成企業(yè)生產(chǎn)目標(biāo),實(shí)現(xiàn)利益的最大化。
為了幫助工廠提高營(yíng)運(yùn)品質(zhì),最為新一代的過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)Experion PKS,在傳統(tǒng)DCS基礎(chǔ)上發(fā)生了極大變化,從中看到過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的一些趨勢(shì):
滿足超大規(guī)模生產(chǎn)需求,實(shí)現(xiàn)更高層次的集散控制概念;
過(guò)程控制器更加節(jié)省空間,更加便于安裝和維護(hù);過(guò)程控制器功能更加強(qiáng)大,新控制算法的引入,極大提高了過(guò)程品質(zhì)。DCS控制器的發(fā)展方向就是提高控制品質(zhì)。
使用基于交換機(jī)的高速以太網(wǎng)最為工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的開放、高速、低運(yùn)行和維護(hù)成本要求。同時(shí)滿足控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、可用性、和安全性要求。
大量新技術(shù),新功能和基于知識(shí)應(yīng)用的引入。
工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)還在不斷發(fā)展之中,幫助工廠提高營(yíng)運(yùn)品質(zhì),將仍然是以后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展方向。
最后引用Honeywell 工業(yè)部總栽Jack Bolick的話:“We provide complete, customer-focused solutions to improve your business performance and peace of mind.” (我們提供完整的,用戶關(guān)注的解決方案以提高你們的營(yíng)運(yùn)品質(zhì)并且放心無(wú)憂)。
參考文獻(xiàn)
[1] Experion PKS Platform HONEYWELL
[2] HONEYWELL PKS Manual HONEYWELL
[3] TPS System Overview HONEYWELL