單片機(jī)內(nèi)部一般有若干個(gè)定時(shí)器,如8051單片機(jī)內(nèi)部有定時(shí)器0和定時(shí)器1。在定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出時(shí),便向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU正在執(zhí)行某指令或中斷服務(wù)程序時(shí),響應(yīng)定時(shí)器溢出中斷往往延遲一段時(shí)間。這種延時(shí)雖對(duì)單片機(jī)低頻控制系統(tǒng)影響甚微,但對(duì)單片機(jī)高頻控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制精度卻有較大的影響,有時(shí)還可能造成控制事故。為擴(kuò)大單片機(jī)的應(yīng)用范圍,本文介紹它的定時(shí)器溢出中斷與CPU響應(yīng)中斷的時(shí)間誤差