Nissan 使用康耐視視覺節省了時間和成本
在歐洲最高效的汽車制造廠中,生產線上所有各點的準確性和可靠性都非常重要。
Nissan 的問題是現有的機械定心器不能解決其兩種重要車型的新的玻璃尺寸的問題。定心器沿著玻璃的邊緣定位六個點,為進行生產工序的下一個階段不斷地移動玻璃,將其定位在預定的已知‘中心’位置。為此,新的視覺系統將不只為兩種新車型提供準確的信息,還便于新產品的開發。
出于對這些因素的考慮,出于一些關鍵的原因, Nissan 選擇了 Capley Marker 公司提供該系統。 他們之前在 Nissan 安裝了 5 個攝像頭,并且將一條單獨的生產線轉換成康耐視 In-Sight 攝像頭;Nissan 對現有合作和得到的支持十分滿意,而 Capley 是經核準的康耐視 PSI(系統集成商合作伙伴)。
該系統將用在 Nissan Micra 和 Note 生產線上。 項目的關鍵要求是確定生產線上玻璃的類型,可能有四種不同的類型;Micra 固定側窗的右側 (RHS) 和左側 (LHS);Note 固定側窗的右側和左側。在生產 Qashqai 的第二條生產線上使用了相似的系統。
在這條生產線上使用了兩個 In-Sight 5100 攝像頭,每個攝像頭分別安裝在組裝線側面上的單元內。每個攝像頭都用一個硬鋼架按需要的高度固定在單元基座上。此 In-Sight 攝像頭使用了康耐視的 PatMax? 技術。PatMax 為業界零件和特征定位軟件的性能標準,它利用先進的幾何圖案匹配技術可靠、準確地定位零件。即使在極端的條件下,此工具也能大大減少或消除固定要求和成本。對于定位零件或特征來說,PatMax 是視覺系統中視覺檢測處理量最大和最為可靠的工具。
使用 RJ-2 控制的 Fanuc 6 軸機器人,攝像頭為機器人提供兩種關鍵的信息。首先,一個來自攝像頭的數字信號被發送到確認玻璃變化的機器人處。然后,在協調玻璃的同時將一串字符串發送到機器人處,這樣每個周期機器人都能在同樣的位置揀取玻璃。測量的準確坐標為玻璃在單元的視覺部分上的 X,Y 及角度值(前后、左右和旋轉)。
機器人根據視覺系統提供的數據定位玻璃,通過一個可向玻璃邊緣持續地涂抹粘膠的固定噴口處理玻璃邊緣,最終將玻璃移動到操作員要將其安裝到汽車上的卸載位置。定位好坐標,并且直接傳遞到生產線機器人處,以保證機器人一定能抓住玻璃。
負責安裝的項目工程師 Rory McCrystal 說:“這個視覺系統可以提供準確可靠的讀數,對我們的生產線至關重要。” 由于這個系統比以前更靈活,將更好地支持新產品的推出。由于靈活性提高,預計在將來的新產品生產中的轉換時間將被大大縮短。
關于 Capley Marker
Capley Marker 位于英國,是與康耐視合作的領先系統集成商合作伙伴。Capley Marker 的創新檢測解決方案充分利用了康耐視的技術,另外,還有他們的運動控制、自動化和集成方面的專長使其成為一個完整解決方案的供應商。這些技能使 Capley Marker 可以全面地了解您的需要,并提供進行大批量、零缺陷制造的全面、穩定的解決方案。更多信息,請訪問 www.capleys.co.uk。