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軌道交通能量回饋裝置的設計與實現

  摘 要:在簡要介紹軌道交通運行環境的基礎上,本文在硬件電路、性能及特點、運行效果等幾個方面介紹了軌道交通回饋裝置。此設備可以將有功功率、無功功率回饋電網,具有運行靈活、相應快、THD小等特點。

  關鍵詞:能量回饋、電流控制、逆變

  1.引言

  地鐵、城鐵等多數有軌車輛所需電源為直流電源。在車輛剎車、制動時產生的能量向直流母線回饋。此時,將抬高直流母線的電壓。如果直流電壓超過限制值,用以引起與直流母線相連接的設備損壞,甚至是產生嚴重的安全事故。傳統上,當電壓超過安全范圍時,采用電阻絲將其能量以熱量的形式消耗掉。這就造成了能源浪費和環境污染兩個問題。

  隨著電力電子技術的發展,這個問題已經有了現實的解決方法。我公司研制了軌道交通能量回饋裝置,將車輛剎車流到直流母線的電能逆變位與電網同步的電能,并回饋至交流電網。單機功率達到1.5MW,填補了國內技術空白?! ?/P>


  2.設備硬件電路

  此種類型的設備功率達到1.5MVA,采用單元級聯結構。系統機構如圖1 所示。系統包括主電路、檢測部分、控制部分。主電路的關鍵是開關元件IGBT,本部分的作用為完成電力的轉換,將直流電網富余的電能轉換為交流電并網。檢測部分主要由傳感器組成,其主要作用為檢測交流電網的電壓、電流、相位,檢測直流側的電壓、電流,并將檢測到的物理信號轉換為弱電信號,將其送入控制單元??刂茊卧淖饔脼楦鶕鞲衅鬏斎氲男盘柡屯獠枯斎氲男盘栕龀雠袛啵敵鯬WM信號控制IGBT動作,使其完成電能的轉換;控制單元還具有輸入輸出的接口,接受外部指令信號,并將本系統的狀態傳給相關的系統。元件每個單元內部采用三點平逆變結構。圖紙幅度所限,在此只給出每個單元的主電路拓撲如圖2所示。采用電解電容作為逆變前的儲能元件,降低直流母線的電壓波動。主開關器件選用IGBT,輸出側使用電抗器濾波。核心控制芯片采用TI公司的TMS320LF2000系列的芯片,此系列的芯片是專門為電力電子轉換而設計的芯片,有豐富的片內外設功能。包含有如下外設:事件管理器:定時器和用于數字電機控制的PWM發生器;CAN接口 ;具有16通道10位A/D;SPI串行外設接口;SCI串行通信接口?! ?/P>


  3.主要性能及技術特點


  在多年研制大功率變頻器及能量并網回饋裝置的技術基礎上,成功研制出軌道交通能量回饋裝置。經過一年的成功運行證明,該產品有如下技術特點:(1)控制上采用電壓電流雙閉環矢量控制,呈現電流源特性,電流環是本裝置的控制核心。(2)采用多單元并聯,理論上功率可以無限擴展,各個單元之間采用多重化載波移相技術,極大的減小了網側電流總諧波。在某個單元發生故障時,不影響其他單元的運行,整機可以將額使用。(3)網側逆變器采用三電平電路拓撲,適應網側電壓范圍廣,同時也有益于減小網側電流總諧波。(4)并網變流器采用先進的PWM控制技術,不但可以向交流電網回饋有功功率,而且可以回饋無功功率,超前和滯后的無功功率均能靈活調節。(5)具有動態響應快,根據直流母線電壓及上級控制信號,可以瞬時滿足大范圍功率變化要求,適應性強。(6)具有溫度,過流,短路,旁路,網側電壓異常等各種保護功能。(7)具有多種模擬量和數字量接口,具有CAN總線或RS485串行總線等接口,與網絡中的其他設備連接方便,控制靈活。(8)此種設備在短時工作制條件下工作,采用自然冷卻的方式。由于不使用冷卻風機,從而提高了整機效率及可靠性。

  4.整機運行效果

  在做試驗時發現隨著整機電流的增加,整機效率成增加之勢,整機諧波電流成減小之勢。圖3 為整機回饋電網電流2000A時的三相電流波形圖。通過檢測設備得知饋網電流完全滿足國家標準。

  正是由于此類設備采取了本文所述的措施,具有本文所述的特點。此類設備自投入運行以來運行良好,為用戶節約了能源,減少了用戶對環境的污染,并且給用戶帶來了可觀的經濟效益。

  參考文獻:

  [1] 王兆安、黃俊. 電力電子技術. 機械工業出版社 2001年第四版

  [2] 張燕賓. SPM變頻調速應用技術. 機械工業出版社 2001年第二版

 

 

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