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a)采用CAN總線對四臺直流調速器進行組網，不僅實現了全數字控制，而且結構簡單、接口清晰，可靠性高。
b)數字速度調節器、力矩均衡分配、環路控制。
c)實現轉臺的方位、俯仰雙向轉動均衡式消隙。
d)高效精確的控制算法，可以實現天線控制系統精確定位、目標跟蹤、俯仰、環掃、扇掃。
e)實現三電機、雙電機或單電機的運行（降功率）。
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