1 引言
對于大部分高級的快速應用來說,Ranger是最適合的3D相機。極至的速度表現,靈活的光學配置以及第三方的圖象處理軟件,這些構成實現了Ranger檢測系統的強大功能,可以解決很多實際問題。世界上很多著名的視覺檢測設備制造商選用Ranger作為核心部件來開發他們的三維檢測產品。
Ranger E高速3D相機可以在非常高速的情況下獲取目標物體的整套3D數據。第三維數據增加了高度和外形輪廓的信息,這在對物體進行正確分類時非常重要。Ranger產生的3D數據將通過標準的接口(例如ClameraLink和千兆以太網)傳送到PC作數據分析。
汽車制造商一直都在尋找一種方法能夠確保及證明以最少的檢測費用,卻能100%做到鐳射熔接后無裂縫的3D品管。基于Ranger E高速3D相機有著堅固的外殼設計、精準的測量技術以及快速的影像處理資料傳輸等特點, ATM vision AG與Kawasaki Roboticse公司攜手合作,選擇了Ranger高速3D相機,為汽車車體組裝中鐳射加工熔接縫檢測提供了理想的解決方案。
2 熔接縫是產品及制程品管的指標
熔接過程中,鐳射聚集的能量讓相鄰兩個金屬熔接在一起。使得金屬在很短的時間內快速熔合。在這種技術下,光束行進路徑形成汽化毛細管現象,然后在冷卻過程中讓金屬熔接。焊接工以兩個方向做品管指標-熔接物件本體及制程穩定度。因此他們需要能檢測細孔、邊緣裂口、表面裂縫、裂縫間隙或其他表面產生裂縫的測試設備。
3 整合到6軸機器手臂的視覺傳感器
為了解決這個問題,ATM vision決定使用SICK Ranger E—目前感應速度最快的3D相機:每秒高達35000張外形輪廓掃描且每張超過1500個測試點,該產品可以應用在工業環境下的3D外形量測。除了高速測量速度以外,Ranger E高精度解析能檢測到微小熔接縫的變化,透過三角量測法,經鐳射光掃描過后的熔接縫外形輪廓直接輸入到視覺晶片處理,Ranger E搭配Gigabit以太界面后能夠快速傳輸資料及即時處理。ATM vision將Ranger E裝在由Kawasaski出產的六軸機械手臂上,在固定的工作距離下,機械手臂以每秒800mm速度導引攝像機系統,不斷的以鐳射直線掃描熔接縫輪廓。熔接縫輪廓的表面資料100%送回系統處理。由于小于100μm高解析度,即使是粗糙表面也能穩定檢測。若有任何細孔、裂口及裂縫發生,檢測系統會隨時回報到上一層的控制單元。
使用Ranger E 3D高速相機能確保及證明熔接后的零件達到品管標準,同時能長時間立即監控熔接過程。熔接縫評估需以高精確度量測值為基礎,這樣就能在制造初期中檢測出瑕疵并提出改善計劃。