摘要:本文介紹了利用西門子S7-200可編程控制器編寫的一個四層電梯的控制系統,利用MCGS 組態軟件制作人機對話界面,檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。實踐證明,PLc可遍程控制器和MCGS組態軟件結合有利于PLC控制系統的設計、檢測,具有良好的應用價值。
關鍵詞:可蝙程控制器 電梯控制 組態模擬
1 前言
電梯的電氣系統由拖動系統和控制系統兩部分組成。傳統的電氣控制系統采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點,正逐漸被淘汰。目前電梯設計使用可編程控制器(PLC),要求功能變化靈活,編程簡單,故障少,噪音低。維修保養方便,節能省工,抗干擾能力強,控制箱占地面積少。當乘員進入電梯,按下樓層按鈕,電梯門自動關閉后.控制系統進行下列運作:根據轎廂所處位置及乘員所處層數.判定轎廂運行方向,保證轎廂平層時減速。將轎廂停在選定的樓層上;同時,根據樓層的呼叫,順路停車,自動開關門。另外在轎廂內外均要有信號燈顯示電梯運行方向及樓層數。
MCGS(Monitor and Control Generated System,通用監控系統)是一套用于快速構造和生成計算機監控系統的組態軟件,能夠在Windows平臺上運行。通過對現場數據的采集處理。以動畫顯示、報警處理、流程控制、實時曲線、歷史曲線和報表輸出等多種方式。向用戶提供解決實際工程問題的方案。充分利用windows圖形功能完備、界面一致性好、易學易用的特點。比以往使用專用機開發的工業控制系統更具通用性.在自動化領域有著更廣泛的應用。本文利用MCGS組態軟件檢驗電梯PLC控制系統的運行情況。
2 電梯PLC控制系統
S7—200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠,功能強,存儲容量大,編程方便,輸出端可直接驅動2A的繼電器或接觸器的線圈,抗干擾能力強。因此,能夠滿足電梯對電氣控制系統的要求。S7-200系列小型PLC(Micro PLC)可應用于各種自動化系統。緊湊的結構。低廉的成本12.b~功能強大的指令集使得S7—200 PLC成為各種小型控制任務理想的解決方案。利用西門子S7—200可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統。分別完成轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。
STEP 7-Micro/WIN 32是S7-200系列的PLC的編程軟件.可以對S7—200的所有功能進行編程。該軟件在WindOW8平臺上運行。基本操作與omce等標準WindOWS軟件相類似,簡單、易學。其基本功能是協助用戶完成應用軟件任務。例如創建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。還可以直接用軟件設置PLC的工作方式、參數和運行監控。
2.1 電氣控制系統
圖l為本系統的組成框圖。
圖中。輸出為:l、電動機;2、上下行接觸器;3、快慢速接觸器;4、位置指示;5、門鎖。輸入為:6、轎內指令;7、廳外指令;8、門區感應;9、手動開關門;10、樓層感應。
2 PLC系統部分
完成所設定的控制任務所需要的PLC規模主要取決于控制系統對輸入,{禽出點的需求量和控制過程的難易程度。
(1)I/O點的估算:
系統的輸入點有:門廳召喚按鈕6個輸入點;轎內指令按鈕4個點;樓層感應器4個點;門區感應l點;手動開門l點:共計輸入點16點。而輸出點有:快慢速接觸器2點;上下行接觸器2點;樓層指示燈4點;門鎖1個點;共計輸出點9點。總計I/O點數為16/9;
(2)可編程控制器S7—200的CPU226輸入,輸出點數為24/16。足以滿足要求。
3 電梯PLC控制系統設計
因篇幅有限。僅將電梯指示及上下行程序列出說明。
3.1樓層狀態指示設計
當電梯運行至某層有指令發出時.指示位置及指令。以二層為例:
3.2電梯下行程序設計
以電梯在三層下行情況為例。當電梯的一或二層有指令時,將三層下行位置1,同時無上行,驅動電梯下行。程序說明如下:
3.3電梯上行程序設計
以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下:
3.4電梯到達時程序設計
電梯到達某層時。將已完成的指令信號復位。以電梯到達三層為例。程序ig明如下:
4 組態軟件模擬電梯PLC控制系統顯示設計
MCGsm態軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。實時性強,有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。MCGSm態軟件的開放式結構擁有廣泛的數據獲取和強大的數據處理功能。同時。提供良好的安全機制,為多個不同級別用戶設定不同的操作權限。MCGS組態軟件支持多種硬件設備,實現“設備無關”,用戶不必因外部設備的局部改動,而影響整個系統。MCGS組態軟件由“MCGS組態環境”和“MCGS運行環境”兩個系統組成。兩部分互相獨立。又緊密相關。
本文利用MCGS組態軟件設計。在設備組態窗口中選擇適當的串口通訊設備.添加西門子S7—200PLC。正確設置其屬性。正確設置組態軟件中數據變量設備通道的連接,即可實現PLC與組態軟件的通訊。將PLC中的串口驅動程序與組態軟件的需求響應相結合,使電腦對PLC發出的信號有響應。在MCGS組態軟件的用戶窗口中,制作一個動畫界面。在界面上設置各個控件的屬性,使設置的控件按照真實的情況動作,檢驗和測試電梯PLC控制系統對電梯的運行狀態的控制效果。MCGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構成一個應用系統的人機交互圖形界面.組態配置各種不同類型和功能的對象或構構。可以對實時數據進行可視化處理。組態過程如圖2所示:
5 結語
針對這個四層電梯的控制系統.本文采用西門子S7—200可編程控制器設-H-電梯的控制系統完成電梯的轎內指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。利用MCGS組態軟減設計模擬電梯PLC控制系統的運行。將PLC中的串口驅動程序與組態軟件的需求響應相結合,加載驅動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯PLC控制系統對電梯的運行狀態的控制效果。實踐證明。將PLC可編程控制器和MCGS組態軟件結合可以非常好地模擬電梯控制系統的測試運行.有利于PLC控制系統的設-H-、檢測,具有良好的應用價值。
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