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0 生產線概述
    萊鋼中型型鋼廠是一個具備九十年代國際先進水平的現代化軋鋼廠，該廠型鋼生產線是全國第一條連鑄→熱送→熱裝→連軋短流程生產線，可生產以經濟斷面型鋼-Ｈ型鋼為主的多種規格的產品。粗軋機負責坯料的開坯工作，矩形坯或方坯在粗軋區往復軋制7～１3道次后，經切頭鋸切頭，進入精軋機組。主要設備有一架兩輥式可逆軋機、壓下裝置、換輥裝置及十一組輥道等。

1控制系統概述
    粗軋自動控制系統由兩級計算機系統構成，即基礎級（一級）和過程級（二級）。基礎自動化級采用日本東芝公司的T3H PLC，T3H具有豐富的I/O模塊，其"編碼器信號處理模塊"與"脈沖輸入模塊"可實現高頻、精密位置信息處理。該系統通過專用的TOSLINE通訊模塊和光纜與加熱爐、精軋、精軋輔助1、精軋輔助２、公用PLC共同構成軋線基礎級控制網。T3H、過程計算機通過以太網通訊模塊和同軸電纜構成過程級控制網。軋線網絡配置和粗軋T3H主機架配置如圖1所示。
   

   　　　　　　　　　　　　　 圖1 系統配置圖

　　PS361：電源模塊。

　　PU326：CPU模塊，作為中央處理器用來處理T3H內部程序，消耗電流2500mA，采用直流　　　　　　24V工作電壓。

    EN311：與一級、二級操作站之間的通訊模塊，消耗電流800mA。

    SN322：與傳動、T3H之間的通訊模塊，消耗電流700mA。

    AB33N：絕對值編碼器轉換模塊，被用來和多圈型絕對值編碼器共同把檢測到的位置數據轉換成能被T3H識別的數字數據。

    PI312：脈沖輸入模塊，2路輸入，最大計數16,777,215，最大頻率50kHz，消耗電流 800mA，采用直流24V工作電壓。

    DI334：開關量輸入模塊，32路開關量，消耗電流100mA，采用直流24V電壓。

    DO334：開關量輸出模塊，32路開關量，消耗電流210mA，采用直流24V電壓。

2操作站
    操作站采用日本東芝公司的工控機FA3100作為監控計算機, 操作系統為Windows NT workstation（V 4.0），監控畫面采用美國Intellution公司的FIX DMACS軟件(6.15版)編制，包括工藝流程畫面、數據管理畫面、故障報警畫面等。

    工藝流程畫面實時顯示粗軋主要設備準備及運轉狀態，包括粗軋機、各組輥道、切頭鋸等的運轉狀態；顯示HMD(熱金屬探測器)、接近開關等檢測元件的信號以及粗軋機電機速度給定值、實際值等重要參數。數據管理畫面是為工程技術人員調整粗軋重要工藝參數而設置的，如粗軋機每一道次的各種參數。故障報警畫面顯示影響粗軋連續生產的關鍵設備故障報警，包括電源故障、電機故障、T3H故障、編碼器故障等。

３控制功能
（1）APC（自動位置控制）
    APC功能在本系統中廣泛使用，它典型應用于粗軋機壓下裝置，粗軋機每一道次輥縫各異，因此采用APC功能，其壓下裝置可準確、快速地調節輥縫，以提高軋件質量、加快生產節奏。現以粗軋機壓下裝置為例，簡述ＡPC控制原理。設目標位置、當前位置分別為X0、X，以X0為坐標原點，則壓下裝置速度曲線如圖2所示。

圖2　壓下裝置速度曲線

    L_i、V_i(i=0,…,4)可在經驗值的基礎上根據實際情況調整，直到獲得滿意的位置逼近曲線。現給出我們應用的 具體數值以供參考： 
    　L₀=0.2mm(控制精度），L₁=2.5mm,　L₂=5mm,　L₃=15mm,　L₄=27mm；       

      V₀=3%V_額定，V₁＝9%V_額定，V₂＝25%V_額定，V₃＝58%V_額定，V₄＝100%V_額定

（2）道次管理
    粗軋機為二輥可逆式軋機，每一道次均需一批相應的工藝參數，如：軋制速度、擠壓與拉伸補償系數、工作輥直徑、輥縫、孔型、翻鋼模式、前后推床位置、鋼坯高度與寬度等。當需要軋制某一種產品時，通過監控畫面上的"數據請求"按鈕，可將過程計算機預先設定的該鋼種的工藝參數，以道次分組，成批存于粗軋T3H緩沖寄存器中。道次變化以粗軋機負載繼電器信號為依據，相應設備（如：推床、翻鋼鉤、壓下裝置、粗軋電機、前后輥道等）根據本道次提供的數據動作。

（3）自動翻鋼
    粗軋機自動翻鋼功能通過WS（工作側）推床、DS（傳動側）推床以及附著于DS推床前的翻鋼鉤三者協調動作實現，推床與翻鋼鉤的位置由編碼器精確檢測。翻鋼前，根據鋼坯寬度、高度、位置，推床自動確定起始位置，使兩側推床間距為Ｗ＋Ｔ＋α（Ｗ：鋼坯寬度，Ｔ：鋼坯高度，α＝５０mm）,然后執行翻鋼動作。翻鋼又分三種情況（①T-W≤100mm，②T-W>100mm且W≥200mm，③T-W>100mm且W<200mm。），每種情況動作不同。與手動翻鋼相比，自動翻鋼一次成功率高，速度快。

（4）軋件跟蹤
    軋件跟蹤技術以HMD或負載繼電器信號作為觸發條件，以掃描時間（或脈沖發生器所發脈沖個數）和輥道反饋速度（或每個脈沖對應的軋件運行距離）為依據，計算軋件位置或長度。

（5）鋼坯自動擺動
    鋼坯進入加熱爐出口輥道后，該輥道前方的HMD獲得信號時，鋼坯暫停，T3H判斷是否滿足前進條件。若5秒內，條件滿足，鋼坯自動進入粗軋機進料輥道。否則，鋼坯以0.2m/s的速度，以加熱爐出口輥道前后兩個HMD信號作為往返標志，在該輥道上來回擺動，直到操作人員確認條件滿足后按下"擺動復位"按扭。因熱鋼坯與冷輥道長時間靜止接觸，將導致鋼坯實際接觸的小片區域冷卻過快，形成所謂的"黑印"現象，不僅影響軋件質量，而且可能造成后面的HMD錯誤檢測，鋼坯自動擺動功能很好的克服了此問題。

3結束語
    從目前的生產運行情況看，該控制系統穩定，符合工藝要求，控制功能強大，人機界面友好，操作靈活方便，設備運轉良好，全自動運行率超過99%，產品的各項指標均達到或超過設計要求。