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礦山井下人員定位及井下工作環境監控方案
  • 企業:控制網     領域:運動控制與伺服系統     行業:礦業    
  • 點擊數:1316     發布時間:2009-10-29 10:44:01
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    總體考慮:

    以盡可能低的成本,先有效可靠地實現井下人員定位和工作環境監控的基本功能,在此基礎上再進一步改進和增加系統的功能。因而,本方案將盡可能利用井下現有的通信設施和條件。為了降低成本,減少了讀寫定位器基站的使用數量,人員定位采用了分區段考勤定位的方式(這也是目前煤礦井下人員定位普遍采用的方式),當然也可采用全信號覆蓋的精確定位方式(需要更多的讀寫定位器基站)。

    系統的總體方案和功能:

    根據井下的具體情況,將井下分為若干個區段,每個區段兩端皆設有一個讀寫定位器基站,每一個基站通過現有井下通信電纜和礦山通信系統與監控中心相連,在沒有鋪設通信電纜的地方,使用無線中繼的方式與井下通信系統相連;讀寫定位器基站對每一個經過或停留在其信號覆蓋區內的的無線身份卡進行讀寫,并通過無線的方式對附近幾百米范圍內的瓦斯、溫度、濕度、風速等傳感器進行數據采集和監控,同時通過無線的方式指揮報警喇叭,廣播傳達來自監控中心的報警和呼叫(參見附圖):

      

    無線身份卡:使用一節一次性5# 鋰電池驅動(煤礦井下需要使用防爆電池),電池壽命可達兩年以上。每一個無線身份卡可以有不同的封裝外型,例如別在腰帶上的BB機式,非煤礦礦山還可考慮安裝在頭盔上,無線身份卡上還可安裝一個報警按鈕,緊急情況時,工作人員可按按鈕報警,報警信號將通過讀寫定位器基站傳往管理控制中心。傳感器:傳感器也使用電池驅動(非金屬礦可使用1~2節一次性5#鋰電池),除了每隔一定時間,例如5秒或10秒向讀寫定位器基站發送數據信號外,當傳感器測量的值,超過預先設定的限值時,傳感器將立即向讀寫定位器連續發送預警或正式報警信號。讀寫定位器:讀寫定位器通過井下供電系統取電,讀寫定位器定時(例如每隔30秒鐘)將所采集到的無線身份卡號(還可包括用于進一步精確定位所需的信號強度值)、傳感器的編號及物理量信息,打包傳往監控中心或采用由控制中心輪巡的方式來讀取。通過發送數據包的讀寫定位器基站的編號和傳感器的編號,就能確定礦工的位置以及不同位置、不同時間的瓦斯濃度、溫度、濕度等信息。讀寫定位器一接收到來自礦工或傳感器的報警信號,將立即轉發給監控中心。原則上,現有井下的通信系統可以不變,

    我們所提供的人員定位和環境監控系統,只不過通過現有的井下通信系統,向礦井管理監控中心定時提供了人員的位置信息和井下不同位置的工作環境條件信息而已。

    關鍵技術問題:

    1.讀寫距離

    按照2007年國家頒布的煤礦井下人員定位系統的最新規定:要求能將以5米/秒速度,同時經過一個讀寫定位器基站的80個礦工的無線身份卡號,完全記錄下來。這就是說,讀寫定位器必須要在80個礦工經過其信號覆蓋區域的有限時間內,完成所有電子標簽ID號的采集任務。因而,讀寫定位器的讀取速度必須要快,同時讀寫定位器基站的信號覆蓋范圍(與電子標簽的通信距離)要遠,讀寫可靠性要高(減少讀寫定位器讀寫出錯時,重新讀寫的次數),并能很好地解決信號碰撞問題。

    2.電池壽命

    由于無源電子標簽系統只能使用方向性要求極高的近距離讀寫方式,顯然不適用于這種應用場合,而有源電子標簽,涉及到電池的使用壽命問題和卡的價格成本問題,如果使用可充電電池(注意在存在瓦斯爆炸風險的煤礦中,對所使用的電池的種類還有一定的要求),則無疑將增加無線身份卡的生產成本和維護使用成本。如果使用一次性電池,則對卡的平均功耗有較高的要求,這就要求無線身份卡實際工作時間越少越好,這也就增加了滿足前述要求的難度。我公司利用自身的技術優勢和專利節電技術,不僅能夠完全滿足以上讀寫速度的要求,而且能夠做到使用一節一次性5號鋰電池,可以3年不更換(相關規定為兩年),這就大大降低了整個系統的安裝成本和運營成本,并方便了使用。

    3.礦工行走方向判別

    由于國家在井下人員定位管理系統的規定中,表述的是分區段定位的方式,即采用記錄進出某個特定區域的井下工作人員的辦法,來確定哪些人員某個時刻在某個區域內的定位方法,因而這就要求讀寫定位器基站能夠判別井下工作人員經過基站時的行走方向。使用我公司研制生產的袖珍定向天線,可以很容易解決這個問題。

    一些具體細節:

    1、讀寫定位器基站的具體布置,應參照國家2007年相關文件中的規定來執行。 

    2、在有通信線纜的地方,讀寫定位器基站直接通過線纜與系統計算機相連接,在個別沒有通信線纜的地方可以利用讀寫定位器基站的無線中繼功能,來與井下通信系統相連接。我們的讀寫定位器基站都具有RS232、 RS485、USB或TCP/IP接口。 

    3、讀寫定位器與無線身份卡電子標簽在井下的可靠通信距離為100~150米左右,視井下的具體情況而定。在實際應用時,當無線身份卡采用某些遮擋較強的防爆封裝時,通信距離不低于80米,采用袖珍定向天線(便于判別礦工經過基站時的行走方向),通信距離大于150 米。在可視情況下,一個讀寫定位器可以覆蓋150~200米通信距離,讀寫定位器與傳感器之間的通信距離大于500米,讀寫定位器之間的通信距離大于1000米。

    4、由于采用了我們獨有的節電專利技術,無線身份卡的電池使用壽命可達三年以上,這一點已經在高速公路上的項目中得到證實。 

    5、無線身份卡上有一個報警按鈕,身份卡平常處于周期性工作狀態。在緊急情況下,礦工可通過連續按壓按鈕發送報警信息。

    6、需要說明的是:我們向客戶提供的僅僅是通信模塊、讀寫定位器基站、相應人員的定位以及傳感器數據采集軟件等,我們只保證我們的產品能夠按照客戶預先提出的人員位置信息采集和傳感器數據采集方式工作,并不負責整個系統的集成、安裝和維護以及模塊的防爆封裝、申請本安認證等工作,這些都是由用戶自己來承擔的。產品的價格中,只包括了對客戶通過電話以及在本公司所在地進行的技術培訓服務(但不包括前往用戶所在地進行的現場技術支持的服務)。

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