由于現(xiàn)代飛機(jī)高性能的要求,其結(jié)構(gòu)具有輕量化、薄壁化和整體化的特點(diǎn),并且為滿足飛機(jī)裝配以骨架零件為定位基準(zhǔn)的要求,零件須實(shí)現(xiàn)精確加工,作到具有較高的精度和表面質(zhì)量。傳統(tǒng)的低速加工方法已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代航空制造的需要。根據(jù)國(guó)外的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)結(jié)合航空制造技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需求,應(yīng)用高速切削加工技術(shù)成為現(xiàn)代航空制造業(yè)的必然選擇。近年來(lái)進(jìn)行了較為深入的應(yīng)用研究,已經(jīng)較為成功的在薄壁結(jié)構(gòu)零件加工中廣泛應(yīng)用了高速切削加工技術(shù)。
高速切削加工技術(shù)
1.高速切削加工技術(shù)的定義
高速加工技術(shù)是指采用超硬材料的刃具,通過(guò)極大地提高切削速度和進(jìn)給速度來(lái)提高材料切除率、加工精度和加工質(zhì)量的現(xiàn)代加工技術(shù)。由于不同的加工工序、不同的工件材料有不同的切削速度范圍,因而很難就高速切削的速度范圍給定一個(gè)確定的數(shù)值。對(duì)于不同的材料,一般認(rèn)為灰鑄鐵的高速切削速度是800-3000m/min、鋼件為500-2000m/min、鈦合金為100-1000m/min、鋁合金為1000-7000m/min。
高速切削,首先是高的速度,即高的主軸轉(zhuǎn)速,另一方面,又應(yīng)有高的進(jìn)給速度,為了提高效率,機(jī)床還要具有快速移動(dòng)、快速換刀、高的主軸加速度和進(jìn)給加速度,只有達(dá)到了上述標(biāo)準(zhǔn)才能稱之為高速。通常情況下,行業(yè)內(nèi)將主軸轉(zhuǎn)速S>7000rpm,切削進(jìn)給速度10000mm/min以上的銑削加工,稱為高速切削加工。
2.航空薄壁結(jié)構(gòu)的定義
在飛機(jī)結(jié)構(gòu)零件中,按照其在飛機(jī)上承載的狀況和結(jié)構(gòu)特征將飛機(jī)骨架零件分為框類、梁類、接頭類、壁板類、肋類等類型。
高速切削加工薄壁結(jié)構(gòu)的優(yōu)越性
高速切削加工薄壁件相對(duì)傳統(tǒng)加工具有顯著的優(yōu)越性:切削力小,加工薄壁類零件時(shí)工件產(chǎn)生的讓刀變形相應(yīng)減小,易于保證零件的尺寸精度和形位精度。切削熱對(duì)零件的影響減少,零件加工熱變形小,這對(duì)于控制薄壁件的熱變形非常有利。加工精度高,刀具切削的激勵(lì)頻率遠(yuǎn)離薄壁結(jié)構(gòu)工藝系統(tǒng)的固有頻率,保證了較好的加工狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)切削,證了零件的精度和表面粗糙度。加工效率高,比常規(guī)加工高5~10倍,單位時(shí)間材料切除率可提高3~6倍。
高速切削加工薄壁結(jié)構(gòu)的策略
高速切削加工薄壁結(jié)構(gòu)對(duì)切削刀具、切削用量、工藝方案、數(shù)控編程等方面提出了新的要求。
刀具及其夾持系統(tǒng)
刀具結(jié)構(gòu)的選擇原則
對(duì)于機(jī)夾式刀片刀具,由于刀片螺旋角很小,無(wú)法形成大的螺旋角,所以真正要加工高質(zhì)量的薄壁結(jié)構(gòu)件,不采用機(jī)夾式刀具用于高速切削。
對(duì)于整體式硬質(zhì)合金銑刀和焊接式硬質(zhì)合金銑刀,除了焊接式硬質(zhì)合金應(yīng)保證焊接的牢固性外,刀具制造應(yīng)該符合下列要求:
具有匹配的刀具幾何角度:較大的前角和后角以及適中的螺旋角;
合理的短刃長(zhǎng)桿結(jié)構(gòu);
側(cè)齒、底齒完全對(duì)稱;
采用圓柱柄,無(wú)削平結(jié)構(gòu);
刀體臺(tái)階部位采用圓角過(guò)度;
較高的表面粗糙度;
設(shè)計(jì)的切削刃幾何形狀必須考慮高速切削條件下切屑生成特性;
為提高剛度,盡可能增加刀具中心的尺寸;
排屑性好。
刀具材料選擇及切削速度要求
高速切削刀具材料必須耐磨、抗沖擊能力好(包括熱沖擊與力沖擊)、硬度高、與工件材料親和力小;高速切削的刀具材料必須根據(jù)工件材料和加工性質(zhì)來(lái)選擇;一般情況下,高速切削不使用高速鋼刀具,多采用硬質(zhì)合金刀具;由于短時(shí)間切削后刀尖圓弧半徑與前刀面接觸區(qū)的涂層出現(xiàn)脫落,涂層硬質(zhì)合金實(shí)際效果與無(wú)涂層硬質(zhì)合金相似,故不推薦采用涂層刀具。
由于刀具在高速切削時(shí)產(chǎn)生極大的離心力,飛濺的切屑和崩刃以及變松的刀具夾緊系統(tǒng)都具有很高的動(dòng)能,另外加工過(guò)程中還存在軸向動(dòng)態(tài)力,故刀具應(yīng)嚴(yán)格在其安全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)使用。
1.刀具夾持系統(tǒng)選擇
刀具夾持系統(tǒng)——刀柄是高速切削時(shí)的一個(gè)關(guān)鍵部件,起著傳遞機(jī)床精度和轉(zhuǎn)矩的作用。刀柄的一端是機(jī)床主軸、另一端是刀具。高速切削薄壁結(jié)構(gòu)時(shí)刀柄必須具備高速加工刀柄的一切要求,譬如:好的動(dòng)平衡特性、很高的幾何精度和裝夾重復(fù)精度、很高的裝夾剛度等要求。
目前刀柄與主軸的聯(lián)接在大多數(shù)高速切削機(jī)床上以圓錐空心柄(HSK)為主。此外,通過(guò)熱脹冷縮原理而工作的熱縮套刀夾系統(tǒng)以其優(yōu)越的特性在成飛也得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
2.切削用量
合理切削參數(shù)的選擇,不僅確保薄壁結(jié)構(gòu)加工的高精度,而且是高速機(jī)床發(fā)揮效能、處于最佳工作狀態(tài)的保證。因此切削量要根據(jù)機(jī)床剛性、刀具直徑、刀具長(zhǎng)度、工件材料、粗加工或精加工模式而定。
根據(jù)成飛關(guān)于飛機(jī)鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)件高速、超高速低切削力銑削等一系列切削試驗(yàn)數(shù)據(jù)并參考國(guó)外資料,總結(jié)各切削用量的選取原則如下:
(1)切削速度v 加工鋁合金的切削速度是沒(méi)有限制的。從理論上講,采用較高的切削速度,可以提高生產(chǎn)率,可以減少或避免在刀具前面上形成積屑瘤,有利于切屑的排出。銑削速度的提高無(wú)疑會(huì)加劇刀具的磨損,但是,銑削速度的提高可以有效地提高單位時(shí)間單位功率的金屬切除率,同時(shí)在一定的高速切削速度范圍內(nèi)可以提高工件表面加工質(zhì)量。對(duì)于大量的航空鋁合金薄壁結(jié)構(gòu)(壁厚1.0~1.5左右)的零件,切削速度以切削力為基準(zhǔn)選擇。高速切削薄壁時(shí),在徑向切深ae不變的情況下,徑向切削力隨速度基本不變,意味著可選擇的切削速度范圍很大,根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備,可以在轉(zhuǎn)速12000~22000rpm選擇。
(2)進(jìn)給量fz 加大進(jìn)給量fz無(wú)疑會(huì)增加切削力,這顯然對(duì)薄壁加工不利。故精加工時(shí),不選擇大的fz,但fz過(guò)小也是有害的,因?yàn)閒z過(guò)小時(shí),擠壓代替了切削,會(huì)產(chǎn)生大量切削熱,加劇刀具磨損,影響加工精度。所以,精加工時(shí),應(yīng)選取較適中的進(jìn)給量,一般可以選擇在0.1mm/z~0.2mm/z之間。
(3)軸向切深ap與徑向切深ae 無(wú)論從力的角度,還是考慮到殘余應(yīng)力、切削溫度等因素,采用小軸向切深ap大徑向切深ae顯然是有利的,這是高速切削條件下切削參數(shù)選擇原則。對(duì)于薄壁結(jié)構(gòu)的側(cè)壁加工,小ap條件下顯然產(chǎn)生的徑向力小,而且在ap小的情況下,一定范圍內(nèi)ae的增加并不會(huì)增大薄壁變形,這樣就可以取較大的ae進(jìn)行加工;對(duì)于薄壁結(jié)構(gòu)的腹板加工,最后一刀采用大的ap可以提高加工系統(tǒng)剛度,減小腹板變形,所以,加工腹板時(shí)應(yīng)選取較大ap進(jìn)行加工。一般情況下,軸向切深ap可在2~10mm之間選擇,徑向切深ae可在0.5~0.9D之間進(jìn)行選擇。
切削用量,要針對(duì)不同的加工對(duì)象,需要編程人員選擇合理的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,優(yōu)化切削用量,根據(jù)需要選擇適合的切削速度,只有這樣才能真正發(fā)揮高速切削技術(shù)的長(zhǎng)處。成飛經(jīng)過(guò)近幾年的探索研究,通過(guò)大量的切削試驗(yàn),建立了符合設(shè)備、刀具、產(chǎn)品特點(diǎn)的切削參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),在軍機(jī)、民機(jī)轉(zhuǎn)包項(xiàng)目等數(shù)控加工中得到了良好的應(yīng)用。
高速切削薄壁結(jié)構(gòu)典型工藝方案
航空薄壁結(jié)構(gòu)零件按其工藝、結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可分為框類、梁類、壁板類等類型。在大量應(yīng)用高速切削技術(shù)進(jìn)行的薄壁結(jié)構(gòu)零件加工中,總結(jié)形成了典型工藝方案。
1.梁類零件工藝方案
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):梁類零件分為單面及雙面,該類零件外形上多處涉及機(jī)身理論外型,零件腹板與緣條厚度均較小,一般為1.5~2mm左右,最小處僅1.5mm,尺寸公差為±0.15mm,材料切除率達(dá)到96%左右。
工藝方案:裝夾,零件都為臥式放置,采用兩孔一面定位,兩個(gè)工藝孔設(shè)置在工藝凸臺(tái)上,定位狀態(tài)較好。在零件周?chē)O(shè)置壓緊槽,操作工人只需在加工前壓緊零件壓緊槽,無(wú)須再在加工過(guò)程改變零件的裝夾狀態(tài)。
工藝路線:采用高速加工機(jī)床,由于高速切削加工技術(shù)具有高轉(zhuǎn)速、快進(jìn)給、輕切削的特點(diǎn),從而使加工后出現(xiàn)的零件變形得到了較好地控制,因此將粗加工、半粗加工和精加工合并為一道工序,基本實(shí)現(xiàn)從毛坯到零件的一次性加工。
2.框類零件工藝方案
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):該類零件外形上多處涉及理論外型,內(nèi)形有槽、下陷、開(kāi)閉斜角、凸臺(tái)等制造特征。零件腹板與緣條厚度均較小,一般為1.2~2mm左右,尺寸公差為±0.15mm。材料切除率達(dá)到97%左右。
工藝方案:裝夾,零件都為臥式放置。零件采用兩孔一面定位,兩個(gè)工藝孔設(shè)置在工藝凸臺(tái)上,由于零件的大部分筋條在同一高度,擬以筋條面定位。由于在零件較大,裝夾拆卸不方便,采用墊板工裝,零件周邊設(shè)工藝凸臺(tái),并在工藝凸臺(tái)上制沉頭壓緊孔,墊板上制螺紋孔,用沉頭螺栓壓緊固定在墊板工裝上。
工藝路線:采用高速切削加工技術(shù),將粗加工、半粗加工和精加工合并為一道工序,以實(shí)現(xiàn)從毛坯到零件的一次性加工。
3.壁板類零件工藝方案
結(jié)構(gòu)特點(diǎn):零件為雙面槽腔結(jié)構(gòu),無(wú)飛機(jī)外形,數(shù)控加工后還需噴丸成形。內(nèi)形包括有槽、下陷、凸臺(tái)等幾何特征。零件厚度較薄,槽腔較淺,大部分槽深小于3mm, 零件腹板厚度不均勻,一般為1.5~3mm左右。尺寸公差為±0.2mm。材料切除率約90%。
工藝方案:裝夾,由于該類零件在立式機(jī)床上完成加工,因此零件都為臥式放置。由于零件薄,加工過(guò)程中極易因余量去除不均而產(chǎn)生加工變形;且總體結(jié)構(gòu)上缺少定位夾緊部位,同時(shí)為了減少加工時(shí)的零件變形而引起的腹板厚度超小,采用真空吸附加工。
工藝路線:采用高速切削加工技術(shù),將粗加工、精加工合并為一道工序,加工順序的選擇是先加工槽少的一面,加工完此面后在槽腔內(nèi)填充石膏,作翻面加工的定位基準(zhǔn),均采用真空吸附加工。
高速切削薄壁結(jié)構(gòu)的程編策略
高速切削對(duì)CAM的要求
高速加工的編程方式及方法必須與高速加工的工藝方法有機(jī)結(jié)合,這就對(duì)高速加工的CAM提出了更高的要求。高速加工的CAM必須滿足以下條件:
恒定的切削條件;
保證最大和穩(wěn)定的切削速度;
避免任何刀軸移動(dòng)加速度的不連續(xù)和突變;
刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)保持恒定的主軸進(jìn)給,產(chǎn)生相同體積的切削;
刀具長(zhǎng)度與直徑比最好小于10;
減少無(wú)切削移動(dòng);
無(wú)垂直方向的跳動(dòng);
無(wú)切削方向的劇變;
在保證插值公差的前提下,盡可能減少段數(shù);
提供高度連續(xù)的光順刀位數(shù)據(jù)。
自動(dòng)過(guò)切(殘余)保護(hù)功能。
系統(tǒng)能提供仿真驗(yàn)證的功能。
高速切削對(duì)切削軌跡的要求
高速加工工藝的核心是盡可能保證加工過(guò)程的連續(xù)性,使刀具在一次銑削加工過(guò)程中時(shí)時(shí)處于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài),采用光滑的進(jìn)、退刀方式、采用光滑的移刀方式與采用光滑的轉(zhuǎn)彎走刀。CAM通過(guò)特殊的編程方式和方法來(lái)滿足高速切削的要求,具體通過(guò)切削軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)。以下分別闡述針對(duì)不同的高速加工要求的切削刀軌和驅(qū)動(dòng)方法。
采用螺旋線驅(qū)動(dòng)方法編程,刀具進(jìn)入材料盡可能采用連續(xù)的螺旋和圓弧軌跡進(jìn)行銑削,以保證恒定的切削條件;爬坡采用單向加工,而不采用“之”字加工,避免逆銑,防止徑向跳動(dòng);減少刀具退出和重新進(jìn)入材料的次數(shù),維持刀具穩(wěn)定的切削狀態(tài),保持切削厚度均勻;精加工時(shí)拐角等曲率變化和切深變化較大的部分要預(yù)先處理,使之留下與其他部分相同的余量;切削軌跡無(wú)突變,在刀軌轉(zhuǎn)折處采用無(wú)尖角刀具軌跡;粗加工要重視形狀的準(zhǔn)確性,而不是簡(jiǎn)單的去除材料,保證后續(xù)工序加工余量均勻。余量和切削用量要與切削參數(shù)相結(jié)合,選用合理的切削參數(shù);避免切削余量突變,余量增加時(shí),應(yīng)降低進(jìn)給速度,因?yàn)樨?fù)荷的變化,會(huì)引起刀具的偏斜,從而降低加工精度、表面質(zhì)量和縮短刀具壽命;采用分層切削;有凸臺(tái)的部位先清根,避免刀具頻繁碰撞凸臺(tái);通過(guò)NURBS曲線編程,既保證了插值公差,又可減少程序段數(shù)(前提是機(jī)床控制系統(tǒng)支持NURBS曲線的插值計(jì)算)。